UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA

DEL SUR -UNTECS

INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

FISICA -I
CAP –I -ELEMENTOS DE ÁLGEBRA Y
CÁLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Físicas –UNMSM-UNI-UNTECS.
Msc. San Bartolomé Montero Jaime.H.
 1.Magnitud escalar y vectorial :
Magnitud escalar. Es Aquella cuya medida queda completamente
especificada por un número real y su unidad.
Ejemplos: la masa(m), la temperatura(T), la presión(P),la carga eléctrica(Q),etc.

Magnitud vectorial. Es Aquella en la que para su determinación se necesitan

tres números reales y su unidad. O equivalentemente, un módulo (definido por
una número real positivo y su unidad), una dirección (definida por el ángulo entre
una recta) y un sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta
orientada también llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio , el campo eléctrico.

v (t )  x(t )iˆ  y (t ) ˆj  z (t )kˆ(velocidad )

F  F x iˆ  F y ˆj  F z kˆ( fuerza)

g   gkˆ( gravedad )
 q
E (r )  k 2 rˆ(campo  eléctrico )
r
 2.Concepto de vector :Vectores en el Plano

Vector. Se denota como : a ó a
Se define como un segmento orientado caracterizado por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• Un escalar o módulo,a ó a , dado por la longitud del segmento AA’. El
módulo es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, ángulo que subtiende al segmento AA’.
• Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

Recta soporte
sentido
A'

a
A
módulo
dirección

Punto de aplicación
 3.Las Coordenadas Rectangulares

Los puntos en el
plano cartesiano se
grafican con dos
valores abscisa y
ordenada. La
abscisa es el valor x
o Dominio y la A=(1,1)

ordenada es el valor B=(x,y)

y ó Rango. 

Y = Rango; X = Dominio
 4.Las Coordenadas polares.
Las coordenadas polares tienen la forma
P(r, θ), donde r = radio, es la distancia desde el
origen (0, 0) al punto P un punto dado en el
plano y θ la magnitud el ángulo. Si el lado
móvil del ángulo se mueve en dirección P=
contraria al movimiento de las manecillas
del reloj considerando el eje x entonces
la dirección del ángulo es positiva.
Si el lado móvil del ángulo se mueve iˆ
siguiendo el movimiento de las manecillas
del reloj, entonces la dirección del ángulo ĵ
es negativa.

Donde : x = r Coseno(θ) ; y = r Seno (θ) ;por lo tanto el Vector


op  rCos( )iˆ  rSen( ) ˆj
Coordenadas Cartesianas
Propiedades
de Vectores

A) IGUALDAD :
 
A B
• Dados A y B, si A = B entonces A = B

• Todo vector se puede desplazar paralelamente a si

mismo , dos vectores son iguales si sus respectivas
componentes son iguales :
 
A  B  (a1 , a2)  (b1 , b2)
B)Vectores Colineales y Coplanarios
Los vectores son Colineales ,si se encuentran en
una misma recta soporte y tienen los mismos
sentidos  
A B

Los vectores son coplanarios , si se encuentran

en un mismo plano ó forman dicho plano.

B

 C
b


a

A
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posición
fija en el espacio. Tal cantidad se representa por un
número infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, dirección y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo
una recta a lo largo de la cual actúan. Pueden
representarse por cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
 1)Considere dos vectores A y B como se muestra.

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o

del triángulo .
 La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de Cosenos
2 2
R A  B  2 A B cos 
 La dirección mediante la ley de Senos

R A B
 
sen(   ) sen sen
 MODULO DEL VECTOR RESULTANTE
Dado dos vectores a y b Para hallar el módulo del vector
resultante c  a  b se utiliza la LEY DE COSENOS.

c  a  b  2ab cos 
2 2 2

a b c  2ac cos 
 
2 2 2

b  a  c  2ac cos 
2 2 2

D
c c 
b
b  bSen
 
A 
a C
B a bCos
De la figura : En el Δ ACD ; Por Pitágoras se tiene :

c  AD  c 
2
AB  BC  2
 CD
2
c   a  b cos    b sen 
2
2
2 2

Y como ф= -γ c  a  b  2ab cos( )

2 2 2

Cosф=Cos(-γ)=-Cosγ
 DIRECCION DEL VECTOR RESULTANTE
Para hallar la dirección de la resultante se necesita
conocer la medida del ángulo (α );para lo cual usamos
la LEY DE SENOS . D
CD  bsen c 
CD  csen E
b

sen sen
   
b c A C
a B
Análogamente :
EB  bsen
EB  asen a b c
sen sen  

b

a sen sen sen
Y como ф= -γ
Senф=Sen(-γ)=Senγ
 2)Suma de mas
de dos Vectores C
A
B

C
A
B Ley del polígono
R R  A B C

“El vector resultante es aquel que vector que va desde

el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo”
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
 
A B 
C
 El vector resultante
D de la suma de todos
ellos será:
 
 B 
A C

R 
D
    
R  A B C  D
 Propiedades vectoriales:
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un
vector.

     
i) asociativa para la suma : a  b   c  a  b  c 
   
ii) conmutativ a para la suma : a  b  b  a
  
iii) elemento neutro para la suma : a  0  a
        
iv) elemento simétrico para la suma : a , b / a  b  b  a  0, esto es, b  a
asociativa para el producto :  a    a
 
v)
distributi va del producto respecto a la suma de escalares :    a  a  a
  
vi)
  
distributi va del producto respecto a la suma de vectores :  a  b   a  b

vi)
  
vii) elemento nulo :  0  0a  0

.
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
 Considere dos vectores A y B como se muestra.

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o

del triángulo .
 La magnitud del vector diferencia D es
2 2 2 2
D A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )

 La dirección mediante la ley de Senos

D A B
 
sen( ) sen sen
 MAGNITUD Y DIRECCION DE UN VECTOR EN EL PLANO

y Sea el vector : p1 p 2  v  p 2  p1  ( x2  x1, y 2  y1)
y2 p2 
 Si el vector v tiene por punto inicial en el origen de
y1 p1
v   
coordenadas ,se le denomina Vector de posición ó radio

x
vector ,entonces el vector
v  ( x2, y2)  x2i  y2 j
o x1 x2 Luego para cada vector

=(x,y) є R², existe un escalar ó
v 
número ,llamado Norma ó Módulo de ,denotado por v
Talque 
v = (x²+y²)½ .
v
(x,y) 
 A cada vector v=(x,y) ,no nulo que є R²,le corresponde
v una dirección dada por la medida del ángulo .
 Luego tenemos : Sen  y  y y cos   x  x
v 2 

2 v 2
x y 
2

 )≤360º,por lo tanto tenemos x y

Y 0º≤ m( :
= (x,y) =
v ( Cos , Sen ) .
v 
r = r(t)
Un vector queda determinado por su Magnitud y su
dirección .
 Es un vector colineal con el vector original
 Tiene un módulo igual a la unidad
 Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
A
eˆA 
A

A  A eˆA
Aplicaciones :
6.-Las dos fuerzas P(60N) y
Q(40N) actúan sobre el perno A
de la figura . Determinar el
módulo y la dirección de su
resultante.

7.-Determinar el módulo y la
dirección de la resultante de las
fuerzas mostradas en la figura .
 Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La descomposición
puede ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
2. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO:

A  Ax  Ay
A  A A
2
x
2
y
A  Axiˆ  Ay ˆj
A  A cos  iˆ  Asen ˆj Módulo

A  A(cos  iˆ  sen ˆj )
tg 
Ay
A  AeˆA Ax

Dirección
eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj )
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine
la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Si La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco
de madera está dirigido a lo largo del eje del tronco(eje x+) y tiene
una magnitud de 5kN. a)Determine la fuerza de cada remolque si
θ=45° .b)El valor de ángulo θ que forma el cable unido a B tal que
la magnitud de la fuerza FB en este cable sea un mínimo. ¿Cuál
sería la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situación?
Determine el ángulo θ para conectar el elemento a la
placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB esté
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
además la magnitud de la fuerza resultante
 9.Sistemas de coordenadas en el espacio :

Sistemas de coordenadas tridimensional:

Z Z Z

Px, y, z  P(ρ,ϕ,z) P(r,θ,ϕ)

z z 
ρ r
Y Y Y
x
y ϕ ϕ
X X X
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas

x=ρcosϕ x=rsenθcosϕ
y=ρsenϕ y=rsenθsenϕ
z=z z=rcosθ
 A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
 Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre sí.

iˆ  ˆj  kˆ = 1
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres
componentes.
 4. En el espacio.
2
A  Ax  Ay  Az
A A A A
2
x
2
y
2
z
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Cosenos directores
A  A cos iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
A  A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ ) cos   Ax
A
A  AeˆA
cos  
Ay
A

eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos kˆ ) cos   Az

A
r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ
El producto escalar o producto punto de dos vectores
A y B denotado por y expresado A multiplicado
escalarmente B, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ángulo que forman ellos.

   
A.B  A B cos
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces

dichos vectores son perpendiculares

A.B  0  A  B
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un

tercer vector
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

Geométricamente esta situación se muestra en la figura
 Propiedades del Producto Escalar :
Producto escalar de dos vectores.

   
b


a a  b  a b cos 
b cos a.b
Propiedades.
cos  
i)
   
conmutativ a : a  b  b  a
a b
      
ii) distributi va : c  a  b   c  a  c  b
  
asociativa respecto a escalares : a   b    a  b 

iii)
      
iv) si a , b  0 y a  b  0  a  b
           
v) i  i  j  j  k  k  1, i  j  j  k  k  i  0
  
vi) a  a  a a
     
Pe a   a  ue . En consecuenc ia, a x  a  i , a y  a  j , a z  a  k
  
vii)
 Angulo entre dos vectores :
 
Producto escalar de dos vectores.
a  b  ab cos

b 
 a

b cos
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
 
a  b  axbx  a yby  az bz
Ángulo que forman dos vectores.

 
a  b a xbx  a y by  a z bz
cos   
ab ab
Aplicaciones:
6.Sabemos que los vectores u y v cumplen que u  5 y
 
v  8
  2u  v y b  3u  2v entonces :
Además, si a
   
a.b  14 . ¿Cuál es el producto escalar u .v ?

7.Sabemos que los vectores u y v cumplen

 que u 

6
     
a  u  2v

y v  3 . Además,
  si y b  2u 3v
entonces : a.b  8 . ¿Qué ángulo forman u y v ? .

8.Determina
 un vector u que sea perpendicular al
vector v (6,-2) y tenga módulo √10.

9.Dados los vectores

 
(1,2) y v (-3,1) y los vectores
    u
 
a  u  v y b  xu  v , calcular x para que los
 
Vectores a y b sean perpendiculares.
 PRODUCTO VECTORIAL :

  
Z c  a b
• Vector perpendicular al plano determinado por
k̂ 
c  
. a yb
ĵ • Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer
iˆ  Y girar
 
a sobre b  
  b
• Módulo dado por : c  a  b  ab sen 
a
X

Propiedades.
   
i) anticonmut ativo : a  b  b  a
     
ii) no - asociativo : a  b  c  a  b  c 
     
iii) asociativo para el producto por un escalar : a  b  a  b   a  b 
      
iv) distributi vo respecto a la suma : c  a  b   c  a  c  b
       
v) Si a , b  0 y a  b  0  a || b
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del

paralelogramo que tiene a los vectores A y B

Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son

paralelos.
    
Triple producto escalar : c ab   c .(axb )
 
Producto mixto de tres vectores.

Z
  
Volumen = c .(axb )  abcsen cos 
  
a b 
c  Volumen del paralelepípedo
b Y formado por los tres vectores



a
X a b
Propiedades.

        
 
i) cíclica : a  b  c  c  a  b  b  c  a   c
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.
cx cy cz
 

a z  a y bz  a z by cx  a z bx  a x bz c y  a x by  a y bz cz
 
c  a  b  ax ay
bx by bz
Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.
 Momento de un Vector :

Momento de un vector con respecto a un punto.

    
MO
M O a   r  a
 
r a
O
d  M O  arsen  a(d )
P

El momento de un vector con

respecto a un punto no varía al
cambiar el punto de aplicación
del vector sobre la recta
soporte.
 Cálculo vectorial :
Función vectorial con respecto a un escalar (λ ):

    
a  a    ax  i  a y   j  az  k

a1 
  
a  a2   a1 

a

a 2 
  2  1 
   
1     a  a      a  
2     
 Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
  
  
a  a     a  a a      a  

 
   
Se define la da   a a      a  
Derivada como:  lím  lím
d  0   0 
 
da da
d d 
da
d 
 da
a 
 a
La derivada es d
 una recta
a
a    

tangente a la

trayectoria
 Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
  
a ( )  a x ( )i  a y ( ) j
   
da   a a      a  
 lím  lím 
d  0   0 

 a x      a x      a y      a y    
lím  i  lím   j 
 0
    0  

a x  a y  da x    da y   
 lím i  lím j i j
 0   0  d d
Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.
 Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto al escalar tiempo.

a dax t   da y t   daz t  
 
da t 
 lím  i j k
dt t 0 t dt dt dt

a dax t   da y t   daz t  
 
da t 
 lím  i j k
dt t  0 t dt dt dt
 “Vemos que la
da
derivada de una
dt 
da función vectorial
dt  es un vector
da tangente a la
dt curva en
cualquier punto”
 Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
i) Derivada de la suma de vectores :

da  λ  db  λ 

dλ

d 
a  λ   b  λ  

d

d
ii) Derivada del producto de una función ve ctorial por un escalar :

 f  a    f      a   df  

d d a
d d d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectorial es :

da    db  

a  b   
d  
b    a  

d d d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectorial es :

a   b    da    b    a  db  
  
d 
d d d
22.- Cálculo vectorial

Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.

Algunas consecuencias.

a    a ua  
 

da   da   dua  
 
i) En general,  ua    a 
d d d

ii) Si ua    cte 
 d

a   
da    
ua 
da

 
|| ua
d d d
iii) Si a   cte 

da    a 

dua   
da   

ua
d d d

Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.

23.- Cálculo vectorial

Integral de una función vectorial.


 da   
 

a

    b  d 

c
Dadas a  , b   /  b     

2 
a 2   a 1    b  d
d 
 1

Propiedades:     
i) Si a  a   y b  b   :  a  b d   ad   b d
  
 
ii) Si k  cte :  kad  k  ad

iii) Si   1 , 2  :
2    2 

1
ad   ad   ad
1 

iv) Si   cte y      :
   
  a d    ad
   
   a d     d
a
 
   d    d
2  1 
v) 1
ad    ad
2
24.- Cálculo vectorial

Integral de una función vectorial.


 da   
 

a

    b  d 

c
Dadas a  , b   /  b     

2 
a 2   a 1    b  d
d 
 1

Integral en función de las componentes cartesianas.

  
a   ax  i  ay   j  az  k


 
  
  
 a d   ax  d i   ay  d j   az  d k


 Tema 2

APLICACIONES DEL ÁLGEBRA Y

CÁLCULO VECTORIAL

Facultad de Ciencias Físicas-UNMSM