ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Industria --> proceso de perfeccionamiento continuo:

- crece el volumen de la producción,

- aparecen nuevos procesos tecnológicos,

- varía la composición de las cadenas de producción,
la combinación y disposición de la maquinaria,
- se eleva ininterrumpidamente el nivel de mecanización
y automatización de la producción.

Surge la necesidad de diseñar y construir

nuevas máquinas o de modificar las existentes.
 Un buen diseñador debe, por ejemplo:

a) Conocer bien la teoría de resistencia de materiales y amplios conocimientos

de las propiedades de los materiales empleados en las máquinas.

b) Analizar la resistencia (material, geometría, solicitaciones) en función de

las fallas esperadas (rotura, duración, deformación).

c) Estar familiarizado con las características principales, incluso económicas, de

los diversos procesos de fabricación, ya que las piezas que constituyen una
máquina deben ser producidas a costo competitivo.
d) Conocimientos de economía y costes comparativos. Todo lo que suponga
un aumento del costo debe quedar justificado por una mejora del
funcionamiento, aumento dela vida útil, etc.

e) Sentido estético, ya que el producto ha de atraer al comprador para que sea

vendible.
 Antes de llegar a la etapa de dimensionar las piezas:

- Hay que determinar cuáles son las fuerzas externas que aporta el “mundo
exterior”. En general, es la tarea más difícil del proceso de diseño. Una vez
conocidas las cargas, es posible calcular los esfuerzos.

- Hay que realizar la síntesis de tipo de configuraciones cinemáticas adecuadas

que proporcionen los movimientos necesarios. La síntesis de tipo incluye la
elección del tipo de mecanismo más adecuado para el problema. Ésta es
una tarea difícil que requiere de experiencia y conocimiento de los diversos
tipos de mecanismos existentes que serían factibles desde un punto de vista de
desempeño y manufactura.

Una vez definido el mecanismo requerido, debe analizarse su cinemática

detallada. Deberán calcularse los movimientos de todas las piezas en
movimiento y sus derivadas en el tiempo a través de la aceleración, a fin de
determinar las fuerzas dinámicas sobre el sistema.
Lo más probable es que en la primera prueba nuestro diseño falle o que
los materiales no resistan los niveles de esfuerzo que se presentan.

Entonces se volverán a diseñar las piezas (hacer una iteración) cambiando

forma, dimensiones, materiales, procesos de manufactura y otros factores,
a fin de alcanzar un diseño aceptable.

Por lo general no es posible conseguir un resultado de éxito sin tener

que efectuar varias iteraciones siguiendo este proceso de diseño.

En el diseño propiamente dicho:

Se debe diseñar una máquina elemento por elemento, es vital reconocer

que la función y el desempeño de cada una de las partes dependen de
muchas otras piezas interrelacionadas dentro de la máquina misma.

El objetivo es dimensionar las piezas (elementos de máquina), escoger

materiales y procesos de manufactura apropiados, de manera que la
máquina resultante se comporte o lleve a cabo sin falla su función
pretendida. Esto requiere la habilidad de calcular y prever el modo y las
condiciones de falla de cada uno de los elementos, y acto seguido
diseñarlos para evitar tales condiciones.
 Requisitos Exigidos a las Máquinas en el Diseño

Durante el diseño de una máquina cualquiera, deben de cumplirse toda

una serie de requisitos, de los cuales unos serán más indispensables que
otros en dependencia de la función y tipo de máquina o diseño.

Entre otros pueden ser mencionados:

- fiabilidad en el régimen de trabajo,

- economía (costo inicial y de explotación relativamente bajo),
- rendimiento aceptable,
- peso adecuado,
- buena durabilidad,
- bajo nivel de ruido,
- seguridad,
- facilidad de mando (controlable) y
- buen aspecto exterior (estética), entre otros.
 Secuencia del Diseño de Elementos de Máquinas.

Un buen diseño de máquinas, capaz de garantizar los requisitos

exigidos en ellas, se obtiene luego de un buen diseño de los
elementos que conforman la máquina estudiada.

El diseño de un elemento parte de la Definición del Problema, la

cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del
elemento a diseñar, de los datos de partida y los resultados que se
desean obtener.

A continuación se expone una típica secuencia de los pasos a

cumplir para el Diseño de un Elemento de Máquina.
1) Esquema del conjunto. Se confecciona un esquema del conjunto que
simplifique las construcciones de las piezas y la vinculación entre ellas,
poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemática
deseada del mecanismo.

2) Cálculo de las Cargas Actuales. Se determinan las cargas sobre los

elementos, definiendo el carácter de su ciclo de aplicación (intermitente,
alternativo, constante, etc.). También se realiza una definición de la ley de
distribución de las cargas en los elementos (cargas concentradas, distribuidas,
etc.). Deben de ser consideradas las cargas máximas del ciclo, así como las
de amplitud del ciclo de carga. También deben ser tomadas en cuenta las
cargas que pueden ser producidas por otros factores, como la dilatación
térmica de las piezas, impactos, etc.

3) Elección de los Materiales. Se eligen los materiales para elaborar las

piezas, según las características físico-mecánicas que deben reunir
(maquinabilidad, ductilidad, posibilidades de tratamientos térmicos o térmico-
químicos, etc.), el costo, posibilidad de adquisición, etc.
4) Dimensionado Previo. A partir de un criterio de diseño basado en una
exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo, se determinan las
dimensiones fundamentales. Debe tenerse en cuenta que para simplificar los
problemas la mayoría de las veces se fijan relaciones empíricas entre los
valores de las incógnitas. Otras veces se debe proceder con aproximaciones
sucesivas hasta llegar al dimensionamiento final como en el caso de existir
fuerzas dinámicas cuyo valor recién puede conocerse una vez conocidas las
dimensiones.

5) Ajuste Geométrico. Son trazados los planos de ensamble lo que permite

determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres
geométricos, normalización de las medidas y tendencias estadísticas de la
relación entre las dimensiones. En los planos de taller (pieza) se especifican
todas las dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento,
etc.

6) Cálculos de Comprobación. Son comprobadas las piezas según los

diferentes criterios de capacidad de trabajo, se determinan los niveles de
seguridad en las secciones peligrosas por resistencia, las deformaciones
elásticas, las temperaturas máximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de
vibraciones cuando alcanzan las velocidades críticas, entre otros.
Los cursos de “Elementos de Máquinas” tienen como contenido fundamental el
estudio de:

- los métodos, reglas y normas

del diseño y cálculo de aquellos elementos más difundidos en las transmisiones

y estructuras mecánicas que conforman las máquinas en la actualidad,

garantizando formas y dimensiones adecuadas de estos elementos de máquina

por la elección conveniente de

- los materiales,

- grado de precisión en la elaboración y

- criterios de cálculo, selección y/o diseño

avalados por la capacidad de trabajo necesaria en el elemento.

Debe estar claro, que la solución de un cálculo o proyecto
determinado está muy vinculada con el nivel de conocimiento en
ese momento del problema a dar solución.

Una solución correcta a un determinado problema puede

convertirse en una mala solución cuando se aumentan los niveles
de conocimiento. Por tal motivo, las soluciones que se brinden en
estos cursos, como en todos las demás dirigidos al diseño
mecánico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de
la realidad no serán absolutamente correctas, pues dependen del
nivel de información y conocimiento que se posea en ese
momento. Con el desarrollo de las investigaciones, es indiscutible
que surgirán nuevos métodos de análisis y diseño que reflejaran
más objetivamente la realidad y que el claustro de profesores de la
Cátedra de Elementos de Máquinas incorporará según se
verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseño y
comprobación.
 Definiciones:

Máquina: Es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos, cuyo

funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar
energía o realizar un trabajo. Las máquinas están compuestas por dos
partes fundamentales denominadas elementos motrices y elementos de
máquinas (mecanismos).

Elementos motrices. Son los encargados de proporcionar la energía

necesaria para que se produzca el movimiento.
 Estructura: sirve de Mecanismos: transmiten Actuadores:
apoyo y protección para y transforman las fuerzas y transforman el
el resto de los los movimientos.
componente trabajo.

Motor: da energía mecáni

ca a partir de cualquier
otra.

Circuitos: son los que

transportan la energía de
un lugar a otro de la
ma' qui. na.

Dispositivos de
mando regulación y
control
Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

1) Movimiento rectilíneo, circular o combinado.

2) Movimiento en un sentido o alternativo.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

a) Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema motriz y

el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto,
podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:

i) Mecanismos de transmisión lineal

ii) Mecanismos de transmisión circular

b) Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto,
podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:

i) Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo.

ii) Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo.
 Transmisiones mecánicas con movimiento de rotación
Las transmisiones mecánicas con movimiento de rotación se clasifican en
función de la forma en que se transmite el movimiento desde el elemento motor
hasta el elemento movido.

Las transmisiones por correas y por engranajes, se encuentran prácticamente en todos los accionamientos mecánicos. Estas
transmisiones pueden estar instaladas independientes o combinadas, de acuerdo a las características del accionamiento en
cuestión. Por su amplio uso, serán estudiadas en detalle en el presente curso.