Convergencia uniforme

La integral traspasa las sumatorias en la deducción de las fórmulas para los coeficientes de la Serie
de Fourier, asumiendo la convergencia uniforme de dichas series.


Sea la serie infinita: S ( x)   un ( x)
n 1

y sea sus sumas parciales definidas como:

k
S k ( x)   un ( x)
n 1

1
Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si  > 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tal que:

Sk ( x)  f ( x)   siempre que k  N
Observemos que en general N dependerá de  y del punto x (convergencia puntual). Si N solo depende
de , pero no de x, decimos que la convergencia es uniforme.

Si la serie es uniformemente convergente se tiene que:

1) Si cada término 𝑢𝑛(𝑥) de una serie es continuo en (a, b) y la serie es uniformemente convergente a f(x),
entonces:

(a) f(x) es también continua en (a, b).

b  

  u ( x)dx    u ( x)dx
b
(b) a
n
a
n
n 1 n 1

2) Si cada término un(x) de una serie posee derivada en (a, b) y la serie derivada es uniformemente convergente,
entonces:  
d d

dx n 1
un ( x)   un ( x)
n 1 dx
2
CONDICIONES DE DIRICHLET
Condiciones de convergencia de la serie de Fourier de f(x), suficientes pero no necesarias.

(1) f(x) tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.

(2) f(x) tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo.

(3) 
T
f ( x) dx  

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces la serie de Fourier converge a f(x) si x es

un punto de continuidad y a:
1
2

f (x )  f (x ) 
si x es un punto de discontinuidad.

3
Desarrolla en serie de Fourier:

0,   x  0
f ( x)  
  x, 0 x 

T  2

1  1 0 
 1  2
x  
a0 
 
f ( x) dx  
  
0dx   (  x) dx 
0    x  2   2
 0

 1 0 
1
an   f ( x) cos nx dx  
   0
0 dx  (  x ) cos nx dx
  
sennx  1

1    cos n  1 1  (1) n
 (  x)  2 cos(nx)   
  n n 0 
 n
2
n
2

4
 1  1  1  (1)n

1 
f ( x)     2
 0
bn  (  x) sin nxdx  cos nx  sin nx
n 4 n1  n  n 
La función f es continua en (−, ) excepto en x = 0. Así su serie de Fourier converge en x = 0 a:

f (0  )  f (0 )   0 
 
2 2 2
La serie es una extensión periódica de la función f. Las discontinuidades en x = 0, 2, 4, … convergen a:

f (0  )  f (0 ) 

2 2

5
En muchas ocasiones se desea sustituir la serie de Fourier dada por:

En términos sólo de la función seno o de la función coseno:

 Para la serie en cosenos:

Se tiene:
 Para la serie en cosenos:

Se tiene:
 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER

Consideremos la serie de Fourier para una función periódica f(t), con periodo T = 2/0.

f (t )  a   [a cos( n t )  b sen (n t )]
1
2 0 n 0 n 0
n 1

Recordemos que los coeficientes de Fourier para una serie expresada de ésta forma están dados por:

T /2 T /2
2
a0  
T T / 2
f (t )dt an  2
T  f (t ) cos(n t )dt
T / 2
0 n  1, 2, 3,...

T /2
bn  2
T  f (t )sen(n t )dt
T / 2
0 n  1, 2, 3,...

9
Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:

cos( n0t )  12 (ein0t  e  in0t )

sen(n0t )  1
2i (ein0t  e in0t )
Sustituyendo:

f (t )  12 a0   [an 12 (ein0t  e in0t )  bn 1
2i (ein0t  e in0t )]
n 1
Se sabe que 1/i = -i:

f (t )  12 a0   [ 12 (an  ibn )ein0t  12 (an  ibn )e in0t ]
n 1
 Definiendo:

c0  12 a0 , cn  12 (an  ibn ), cn  12 (an  ibn )


f (t )   cn e
n  
in0t
0 
2
T

A ésta expresión se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a partir
de los coeficientes 𝑎𝑛, 𝑏𝑛,para n = 0, 1, 2, 3, ...

Donde
 T

 f (t )e
in0t
cn  1
T dt

11
 OBSERVACIÓN:

1. En general los coeficientes cn son complejos y pueden

expresarse en la forma:
c n  c n e j n
donde, cn la magnitud de, se obtiene de la forma siguiente:

1 2
cn  an  bn2
2
así que 2 cn es la amplitud de la n-ésima armónica. El
argumento n de cn relacionado con la fase de la n-ésima
armónica.
Ejemplo 01. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la función ya
tratada:

f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Solución 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma trigonométrica (an y bn), que eran
an= 0 para todo n y

2
bn  [1  (1) ]
n
para todo n
n

13
Podemos calcular los coeficientes cn:

cn  [an  ibn ]  i
1
2
1 2
2 n [1  (1) ] n

cn  i 1
n [1  (1) ] n

Entonces la serie compleja de Fourier queda:

 i 50t  i 30t  i 0 t
f (t )   i (...  e
2 1
5  e
1
3 e
i 0 t i 30t i 50t
e  e 1
3  e
1
5  ...)
14
Solución 2. También podemos calcular los coeficientes cn mediante la integral:

T
cn  T1  f (t )e in0t dt
0

1  in0t 
T /2 T
   e dt    e in0t
dt 
T 0 T /2 
1  1 in0t 
T /2 T
 e  1
e in0t 
T   in o
0
ino 
T /2 


1
 inoT
(e 
in0T / 2
 1)  (e in0T
e in0T / 2
) 
15
 Como 0T = 2 y además:

 i
e  cos   isen 

cn  1
inoT [( 1)  1)  (1  (1) )]
n n

 i n2oT [1  (1) n ]

 i n1 [1  (1) n ]

que coincide con el resultado ya obtenido.

16
Calcular la serie de Fourier de la función de Heaviside:

0 ,  1  x  0 
H ( x)   H x   n
c e inx

 1, 0  x  1 n  

1
1  1 inx 
1 1
1 inx 1 inx
cn   e H ( x)dx   e dx   e 
2 1 20 2   in 0

cn  e  1  cos(n )  isen (n )  1 

1 i in i
2 n 2n


0 ; si n es par
i
cos(n )  1    i ; si n es impar n ≠ 0
2n  n 17
  
 i inx 1
H x  
1
c n e inx
  
2 0 n  n
  i inx 
e    2 Re  e 
n   2 n 0  n 
n impar n impar

1
1
-ii0x 1

1 0 ; si n es par
1
al0   e
lx 1
2 1
c0 H(x)dx
 ; cn  dx
2
i  
2 n0  ; si n2es impar

1 2   i cos( nx)  isen (nx)  
H ( x)    Re  
2  n 0  n
n impar

sen(nx)
H x    
1 2
2  n 0 n
n impar 18
Ejemplo 02:
Encuentre la forma compleja de la expansión en serie de
Fourier de al función f(t) definida por:
2t
f (t )  (0  t  2T ), f (t  2T )  f (t )
T
ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA
Dada una función periódica f(t), le corresponde una y sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde
un conjunto único de coeficientes cn.

Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t)
especifica la función en el dominio del tiempo.

20
ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA
Ejemplo. Para la función ya analizada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Encontramos que:
cn  i n1 [1  (1) n ]

1
cn  [1  (1) n ]
Por lo tanto:

n

21
A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la frecuencia angular  de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).

A la gráfica del ángulo de fase n de los coeficientes cn contra , se le llama el espectro de fase de f(t).

Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia angular  = n0 es una variable discreta y los espectros mencionados
son gráficas discretas.

22
 El espectro de amplitud se muestra a continuación

0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn 

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30

Frecuencia negativa (?) Frecuencia

Observación: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n = número de armónico = múltiplo de 0).

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una
función PAR por lo que la gráfica para n  0 contiene
toda la información acerca de f(t) y se le conoce
como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una función

IMPAR por lo que la gráfica para n  0 contiene toda
la información acerca de f(t) y se le conoce como
espectro unilateral de fase.

24
Podemos expresar de una manera ligeramente diferente la serie de Fourier. Cada par de términos:
ancos(n0t) + bnsen(n0t)

se pueden expresar como:  

a b  sen(n0t ) 
a b
2 2 n
cos(n0t )  n
n
 a 2  b2
n
a 2
 b 2 
 n n n n 

Donde lo único que hemos hecho es multiplicar y dividir por:

a b
2
n
2
n

25
  
a b  sen(n0t ) 
a b
2 2 n
cos(n0t )  n
n
 a 2  b2
n
a 2
 b 2 
 n n n n 
Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en función del coseno:

 an
Cn  an2  bn2  2  cos  n
 n
a  b 2
 bn 
bn
n 
n
 n  arctan  
 bn  sen n  an 
an  a 2  b2
 n n

Cn cos  n cos(n0t )  sen n sen(n0t )

 Cn cos(n0t   n )

26
Si además definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier se puede escribir como:


f (t )  C0   Cn cos( n0t   n )
n 1

Con:
Cn  a  b 2 2  bn 
n n  n  arctan  
 an 
Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y n, de manera que la
serie de Fourier pueda escribirse como:

f (t )  C0   Cn sen(n0t   n )
n 1

27
COMPONENTES Y ARMÓNICOS
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una función f(t) puede escribirse
como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias: n = n0.

A la componente sinusoidal de frecuencia n0:

cn cos(n0t + n) se le llama el enésimo armónico de f(t).

Al primer armónico (n = 1) se le llama la componente fundamental y su periodo

es el mismo que el de f(t).

A la frecuencia 0= 2 f0 = 2 / T se le llama frecuencia angular fundamental.

28
Ejemplo: La función
f(t)  cos ( 3t )  cos ( t
4 )
Como vimos, tiene un periodo T = 24, por lo tanto su frecuencia fundamental es 0 = 2/T  1/12 rad/s.
O como 0= 2f0, f0 = 1/T = 1/ 24 Hz.
3
Su componente fundamental (n = 1) será: f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
c0 cos(0t + 0) = 0 cos(t/12). 2

1
Tercer armónico:

f(t)
cos(3t/12) = cos(t/4) 0

-1
Cuarto armónico:
cos(4t/12) = cos(t/3) -2
24
-3
0 50 100 150 200
t

29
 Sea f (t ) una señal periódica con periodo T expresada en término s
de la serie compleja de Fourier siguiente :

f (t )  n
c e in0t

n  

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t )  f (t )   in 0 cn e in0t
dt n  

f ' (t )   n
d e
n  
in0t

donde los coeficient es d n vienen dados por

d n  in 0 cn
en consecuenc ia, f ' (t ) también es periódica y está representa da
por una serie de Fourier que es función del desarrollo en serie de f (t ). 30
Ejercicio:
f(t)
20
T0 = 10

-10 -5 5 10 t

f '(t) T0 = 10
4

-10 -5 5 10 t
-4

f ''(t) T0 = 10
8
-10 10
-5 5 t
-8
31