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Amplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales
Vcc
Conceptos básicos de AO (I)
Encapsulado:
Inserción SMD
Conceptos básicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx – Impedancia de entrada de
0,5·Rd
modo común
Ac·Vc
Ro Vo R – Impedancia de salida
Vd + o
-
Ad·Vd Ad – Ganancia diferencial
0,5·Rd Rcx +
-
Ac – Ganancia de modo común
V2 +
Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
Conceptos básicos de AO (III)
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd – Infinita
Rcx – Infinita
V1 -
Ro – Nula
Ad – Infinita
Vo
Vd Ac – nula
+ Ad·Vd
-
Vo=Ad·Vd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensión de salida V0 acotada
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc
Conceptos básicos de AO (IV)
Con Ad finita
Realimentación negativa
R1 R2 Vi+Vd=i·R1
i i
Vi-Vo=i·(R1+R2)
Vi -
Vo=Ad·Vd
Vd
+
Vo
V1 V2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Ad
R1 R 2
Conceptos básicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Vi - Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2
Vi R1
V1 V2
Vd 0
En caso contrario:
-Vd≠0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
Conceptos básicos de AO (VIII)
Realimentación negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo R 2 1
1
Vi R 1 1 1
R1
- Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1 1
Vi R1
- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0 i R 2 V0 Vi i R 2
V R R2 R2
V0 i R 2 Vi 2 V0 Vi Vi Vi 1
R1 R1 R1 R1
Vo R2 Vo R2
1
Vi R1 Vi R1
Aplicaciones lineales básicas del AO
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales básicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)
Vi Z1 Z2 Z1 Z2
- Vo - Vo
Vi
+ +
Vo Z2
A vi
Vo
Z2 A vni 1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
t [seg]
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi
Vi Z1
- Vo
+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
V [Vol] Vo=-k·Vi
Vi
Negativo t [seg]
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi
V [Vol] Vo=(1+k)·Vi
Vi
Positivo t [seg]
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2
- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni 1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
- Vo V =1V
R1=10k Vaux Re pp
+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 j R C
Av
- Vo Vi 1 j R C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1 R C
2
Vo
Av 1
Vi 1 R C
V [Vol] 2
Vi Vo
-Desfase
t [seg] arctg ( R C)
Av
arctg ( R C)
A v 2 arctg ( R C)
Como Vo=-R´·i
V 2 R2 - Vo
Vd R´ R´ R´
Vo V1 V2 Vn
+ R1 R2 Rn
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.
V1 V2 Vn
R´
Si R1=R2=…=Rn Vo
R1
Sumador (II)
Sumador no
La tensión de salida Vo es:
inversor
R´
Vo 1 V
R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- V1´ V2´ Vn´
R´1 Vd
Vo ´ ´
V´1 ´
R R2 Rn
+ V 1
V+ 1 1 1
´ ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn
V´n R´n
1
V V1´ V2´ Vn´
n
Si R´1=R´2=…=R´n
Sumador (III)
Sumador no
La tensión V+ en función de todas
inversor las tensiones de entrada es:
V2 V1
R2
Vo
R1
V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo R4 R2 R2
V2 R3 V+ Vo V2 1 V1
+ R 3 R 4 R1 R1
R4
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]
-12
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuación de la
recta
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2
- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [ºC]
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuación de la
recta
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2
5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4 T [ºC]
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuación de la
recta
Amplificadores de instrumentación (I)
Amplificación de señales débiles de transductores
V
Ra Ra+DRa V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+
R2
Ra Ra
Vo V2 V1
R2
R1
V2 R´ -
R1 Vi
R´ V+
+
-
Ra Ra V2 R2
+
Vo V2 V1
R2
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentación (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+DRa
V1
R R´ -
R1 Vi
R´ V+
+
V2
-
V2 R2
+
Ra Ra
R 2 2 R´
Vo V2 V1 1 A´d V2 V1
R1 R
Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R
- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +
Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z
- Vo - Vo
Vi
+ +
Amplificador no Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t )
R inversor
Convertidor tensión-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).
V- R2
- Vo V0 ( t ) V ( t ) 1
R1
V+
V2 R1 + R2
is V ( t ) Vo ( t )
R1
R1 R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t ) Vo ( t )
R1 Z R 2
Convertidor tensión-corriente (III)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V1 V ´
i ;Vo V ´i R2 ; V ´ is Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
R2 R2
is Vo is Z 1 V1 (1)
i´-is R1 R1
Z
Convertidor tensión-corriente (IV)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2 V ´
i´ ; Vo V ´i´is R2 ; V ´ is Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is R2 R2
i´-is Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
Z R1 R1
Convertidor tensión-corriente (V)
Carga no flotante
R1 i i R2 R2 R2
V1 Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
V´
- Vo R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
V´ R1 R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2 V1
is (t )
R1
Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t )
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t
Vd Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R
t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))
- Vo t [seg]
Vd
+ V [Vol] V (t)
i
Vo(t)
t
1
t [seg]
Vo (t ) Vi (t ) dt Vc (0)
R C 0
Circuito integrador (III)
Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.
Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc Solución:
UDi
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
Circuito integrador (V)
Conversor V-I: 1
t
Vc (t ) is (t ) dt Vc (0)
Carga no flotante C0
V1 R1 i i R2 t
1 Vi (t )
Vc ( t ) dt Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
R2
V´ V0 (t ) Vc (0) 1
V2 R1 i´ + R2 R1
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i
Vc C Vc(t)
V2
is (t) t [seg]
R1
Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t ) C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR (t) i(t) R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t ) VR ( t )
+
entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)
Vi(t)
t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Resumen (I)
• El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
• Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analógico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentación y filtros activos.
• El AO se comporta de forma lineal si:
– Hay camino de circulación de corriente entre la salida y
la entrada negativa
– La tensión de salida no supera los limites de la tensión
de alimentación
Resumen (II)