Automatización Industrial

Ing. ALEXANDER VASCO OROZCO

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA EAM
2018
 PLC
• Un autómata programable, también llamado P.L.C. del inglés
(programable logic controler) es un equipo electrónico
diseñado para controlar, en tiempo real, procesos industriales
de secuencia automática.
• Las amplias ventajas que ofrece con respecto a otros sistemas
de control automático lo convierten en el equipo de mayor
uso hoy en día, en el campo de la automatización industrial.
• Algunas de las ventajas son la seguridad, fácil manejo,
economía en el cableado tanto externo como interno, tiempos
cortos de instalación y montaje.
CAMPOS DE APLICACIÓN
• La tecnología actual de los autómatas programables ha
evolucionado tanto en Hardware como en software y cada día
aumentan los campos de aplicación posibles, algunas
aplicaciones se dan a continuación:
• • Industria del automóvil
• • Industria siderúrgica
• • Industria del cemento
• • Industria de la alimentación
• • Industria textil
• • Industria del plástico
VENTAJAS E
INCONVENIENTES
• Ventajas: Menor tiempo empleado en el montaje del equipo
debido a que:
• • No es necesario dibujar planos de control.
• • No se requiere simplificar las ecuaciones lógicas.
• • No se requiere adquirir temporizadores, contadores, relés
auxiliares, con lo que la lista de materiales se reduce y al
elaborar el presupuesto eliminaremos el problema que
supone contar con distintos proveedores, distintos plazos de
entrega.
• • Se puede cambiar el programa de control sin necesidad de
cambiar cableado, ni añadir aparatos.
• • Se reduce el costo de mano de obra.
• • Economía de mantenimiento, aumenta la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos móviles, el autómata detecta e
indica donde ocurrió.
• • Hay la posibilidad de trabajar en red con otros autómatas, lo
cual facilita trabajar varias máquinas entre sí.
• • El autómata es reutilizable, al poderse reprogramar para
otras máquinas.
Inconvenientes:

• Costo inicial de la instalación, este inconveniente se reduce

cada día más, ya que cada vez son más baratos y como equipo
de programación se puede utilizar un computador personal.
• • En industrias con muchos autómatas o autómatas de gama
media o mas se requiere personal capacitado en
programación y mantenimiento de los autómatas.
• • Como en todos los equipos electrónicos existe un grado de
obsolescencia y con el paso de los años se hace difícil adquirir
repuestos, por lo que es conveniente tener un stock adecuado
de repuestos.
Adaptación al Medio

• Inmunidad al ruido eléctrico

• Rigidez dieléctrica
• Temperatura
• Humedad
• Vibraciones
• Shokc (golpes)
• Radiofrecuencia
• Antiexplosivo
 CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.
• Debido a la gran variedad de tipos
distintos de PLC, tanto en sus
funciones, en su capacidad, en el
numero de I/O, en su tamaño de
memoria, en su aspecto físico y otros,
es que es posible clasificar los
distintos tipos en varias categorías.
 CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.
• Nano PLC:

• Generalmente PLC de tipo

compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar
un conjunto reducido de I/O,
generalmente en un número
inferior a 100. Permiten
manejar entradas y salidas
digitales y algunos módulos
especiales.
 PLC COMPACTO
• Estos PLC tienen incorporado la
Fuente de Alimentación, su CPU y
módulos de I/O en un solo módulo
principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos (
alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es
superior a los Nano PLC y soportan
una gran variedad de módulos
especiales, tales como:
• entradas y salidas análogas
• módulos contadores rápidos
• módulos de comunicaciones
• interfaces de operador
• expansiones de i/o
PLC tipo Modular
• La estructura se divide en módulos o partes con
funciones especificas y todo integrado en un
bastidor también llamado RACK, sirve como
soporte mecánico para la sujeción de módulos o
tarjetas y lleva el bus que comunica
electrónicamente las tarjetas. Estos PLC se
componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:
• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
 Bloques necesarios para el
funcionamiento del PLC
• • Fuente de alimentación
• • Consola de programación
• • Periféricos
• • Interfaces
 CPU
• La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En
ella se ejecuta el programa de control del proceso, el cual fue
cargado por medio de la consola de programación, procesa e
interpreta este programa y activa las salidas en función de las
entradas. En su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso. Se compone de:

• Microprocesador
• Firmware.
• Micropocesador: Es un circuito
integrado (chip) conformado por una
ALU, unidad de control, registro de
memoria y bus.

• Firmware: Es el software del sistema, es

grabado por el fabricante en memorias
tipo ROM (Read only memory), este
software le dice al microprocesador
como ejecutar el programa y como
supervisar la electrónica del autómata.
 Fuente de alimentación
• A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata, además posee una batería para
mantener el programa y algunos datos en la memoria si
hubiera un corte de la tensión exterior.
 Bloque de entradas
• Adapta y codifica de forma comprensible para la
CPU las señales procedentes de los dispositivos
de entrada o captadores.

• • Captadores Pasivos son aquellos que cambian

su estado lógico, activado - no activado, por
medio de una acción mecánica. Estos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
 Captadores Activos
• son dispositivos electrónicos que necesitan
ser alimentados por una tensión para que
varíen su estado lógico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la
propia fuente de alimentación del autómata.
• Se puede utilizar como captadores contactos
eléctricamente abiertos o eléctricamente
cerrados dependiendo de su función en el
circuito.
 Bloque de salidas
• Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y
las envía a los dispositivos de salida o actuadores, como
lámparas, relés, contactores, arrancadores, electroválvulas,
etc.
 Módulos de E/S analógicos
• Módulos Especiales
• § BCD Entradas y Salidas
• § Entradas de Termocuplas
• § Entradas de Termorresistencias (PT-100)
• § Salidas a Display
• § Memoria de Datos

• Módulos Inteligentes
• § Control de Motores a pasos
• § Control PID
• § Comunicación
• § Lector Óptico
• § Generación de frecuencias
• § Contadores de pulsos rápidos
• § Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos
• § Remotos
 Densidad de Modulo
• Esta dado por el numero de E/S de cada modulo
Pueden ser de: 4, 8, 16 o 32
• Un modulo de 16 E/S se puede dividir en 2 de 8
Cada grupo dispone de un solo borne de
referencia o común.
• Las salidas tienen un fusible de protección
• Las borneras son móviles, se desmontan sin
tener que desconectar los cables evitando
cometer errores
 Expansión Local
• Se expanden las E/S por el Bus Paralelo
 Expansión Remota
• Se utilizan procesadores de comunicaciones especiales, uno
en cada chasis de expansión
• Medio Físico: Coaxil, Fibra Óptica o UTP
• Los racks secundarios pueden estar a 5 Kms.
• Esto implica un ahorro substancial en el
cableado.
• Si tengo 200 E/S a 50 mts. => 10 Kms. de cable
con un rack secundario solo necesito 50 mts de
cable coaxil.
• Todas las señales viajan por un solo cable =>
más vulnerable se emplean cableados
redundantes por distintos caminos consola de
 Consola de programación
La consola de programación es la que permite comunicar al
operario con el sistema, permitiendo escribir y poner a punto
programas. Algunas permiten ensayos de simulación y puesta en
servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de
presentación visual (display) o bien un ordenador personal (PC)
que
soporte un software especialmente diseñado para resolver los
problemas de programación y control.
Las funciones básicas de éste son las siguientes:
1. Transferencia y modificación de programas.
2. Verificación de la programación.
3. Información del funcionamiento de los procesos.
 PERIFÉRICOS
• Los periféricos no intervienen directamente en el
funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la
labor del operario.
• Los más utilizados son:
• - Grabadoras a cassettes.
• - Impresoras.
• - Cartuchos de memoria EEPROM.
• - Visualizadores y paneles de operación OP
• - Pantallas o visualizadores
 SELECCIÓN DEL PLC
• Capacidad de entradas y salidas
• Módulos funcionales (análogos, digitales, comunicación,..)
• Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo
(multitarea).
• Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
• Lenguajes de programación.
• Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.
• Respaldo de la compañía fabricante del PLC, servicio y
repuestos.
• Compatibilidad con equipos de otras gamas