REPASO DE MECÁNICA

Efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rígidos en reposo. Una

Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro que trata de cambiar su
estado de reposo o movimiento y de deformarlo.

1 newton = 1 kilogramo masa x 1 metro/segundo2

1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
 Características

A un cuerpo sometido a un
sistema de fuerzas se le puede
agregar o quitar un sistema en
equilibrio sin que se afecte su
estado de reposo o movimiento

Una fuerza que actúa sobre un

cuerpo puede desplazarse a lo
largo de su línea de acción sin
que se altere su efecto externo
sobre el cuerpo.

El efecto interno si se afecta.

Ejemplo:
 Tipos de Fuerzas

C o n c u r r e n t e s: todas
las líneas de acción se cortan
o intersectan en un mismo
punto.

Noconcurrentes

Paralelas
Colineales
Misma línea de acción.

Coplanares
Todas las líneas de
acción en un mismo
plano, (normalmente
el plano xy).

Espaciales
Descomposicióndefuerzas

Descomposición según dos ejes cualquiera a, b

Descomposición en componentes rectangulares
Composición (suma) de fuerzas

Momento
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de
desplazamiento lineal sino también de giro. Este efecto se denomina
momento de la fuerza y su magnitud varía c/r el punto respecto al cual
se esté considerando el giro.
Cálculo del momento (escalar)

Cálculo del momento (vectorial)

 En coordenadas Cartesianas

Positivo, el sentido de giro es:

Negativo el sentido de giro es:

  
i j k

si no son coplanares: M  rx ry rz
Fx Fy Fz
Ejercicio 1)
Hallar las componentes de F en la dirección de AB, BD, CA y CD

Ejercicio 2
Sumar las siguientes fuerzas:

F1 = 857.8N
F2 = 608.4N
Ejercicio 3
Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.

D F= 600kg

E
B C

A
Momento de un sistema de fuerzas concurrentes . (Teorema de
Varignon (1654-1722) Es igual al momento que produce la resultante de
las fuerzas).
Suma de momentos de las componentes con relación al punto A:

MA = 500 x 6 + 300 x 2.5 - 400 x 2.5

= 2750kgxm

A
FR = 509.9
= tan-1 500/100 = 78.69
d= 5.5 Sen =5.393m
b MA 509.9 5.393  2749.89
 2750kgm
d a
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y diferente sentido

Este sistema se denomina par de fuerzas o dupla

(no hay fuerza resultante)

Pero si un Momento resultante:

la resultante de una dupla par de fuerzas es un momento de magnitud
igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia
perpendicular entre las dos.
Dos pares de fuerzas equivalentes:
Momento d e una fuerza respecto un eje cualquiera
Momento que produce la fuerza alrededor del eje AB:

Calcular el momento
que produce la fuerza
con respecto al punto
A, ubicado sobre el
eje:

proyectar este momento sobre el

eje AB con el fin de obtener el
momento MAB:

Es el producto escalar
 entre
 los

dos vectores M A y  AB  AB Vector unitario
Sistema de Fuerzas Coplanares No Concurrentes
Equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-
par. Se tiene originalmente una fuerza F actuando
sobre un cuerpo en el punto A.
al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema
en equilibrio en el punto B, por ejemplo:

El cuerpo puede ser visto

entonces, como sometido a la
fuerza original F pero trasladada
al punto B y a un par de fuerzas
F y -F que producen un
momento.
Recíprocamente,

Un Momento nunca es equivalente a una Fuerza!

Ejercicio 4
Calcular sistemas
equivalentes en A, B
y C.
Ejercicio:
Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:

B
1) Trasladar todas las fuerzas al punto A y agregar el respectivo
momento en cada caso

M2

A M3

M1

Calcular el respectivo momento de cada fuerza (= 60.26º)

M1 = -500 x1 = -500
M2 = - 600 x 2 = - 1200
M3 = - 400 x 1.33 = -532
Calcular el respectivo momento de cada fuerza (= 60.26º)
M1 = -500 x1 = -500
M2 = - 600 x 2 = - 1200
M3 = - 400 x 1.33 = -532

MR = -2232 FR = 806.23
 B C

Ejercicio 5:
Reducir el sistema de
fuerzas a una FUERZA
ÚNICA y encontrar su
PUNTO DE CORTE con A
los lados de la placa D
y
FR
MR
x

2) Se traslada FR hasta una distancia d tal que

produzca un momento igual a MR
 Se traslada FR hasta una distancia d tal que produzca
un momento igual a MR

FR x d = MR
d = MR / FR = 6000 /1392.84 = 4.3

Punto de corte con la placa: FR

b = d/Cos = 4.62m
b

d
Componentes de una Fuerza en tres dimensiones

Componentes en función de dos puntos situados en la línea de

acción de la fuerza
Ejercicio:
Calcular las componentes rectangulares de las tensiones en los cables
AB y CD
TAB =700kg TCD = 800

AB
D
A
CD C
 y B Cálculo para TAB
x
AB
D
z A TAB =700kg
CD C TCD = 800

TAB :
dx = 0-5 = - 5
d  (5) 2  (3) 2  (3) 2  6.56
dy = 3 -0 = 3
dz = -3 -0 = -3
F Fx Fy Fz
Como   
d dx dy dz
 y B TAB =700kg TCD = 800

x
AB
D D
z A
CD

F Fx Fy Fz
  
d dx dy dz

Tdx 700x (5)

TABx   533.54
d 6.56 Ejercicio: Comprobar que:
TCDx = 800x(-2)/6.71 = -238.45
Tdy 700x (3)
TABy   320.12 TCDy = 800x4/6.71= 476.90
d 6.56 TCDz = 800x5 /6.71= 596.13
Tdz 700x (3)
TABz   320.12
d 6.56
Resultante de un sistema de fuerzas no - concurrentes en el
espacio tridimensional

La FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrán componentes en las

tres direcciones:
 Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto A.


j

i

k
 Trasladar Fuerzas


FR  (800  400)î  (1200  300) ĵ  (400)î  (900) ĵ

Calcular Momentos
  
M i  ri  Fi