Clase 12-13 (Estabilidad)

Unidad Temática 1:
Operación Técnica de Sistemas Eléctricos de Potencia
3. Estabilidad
3.1 Introducción
3.2 Estabilidad permanente
3.3 Estabilidad transitoria
3.4 Aspectos complementarios
Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos

3. Estabilidad Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012
Introducción (I)
Definición Clásica del Problema

El estudio de la estabilidad de sistemas eléctricos corresponde a un área de estudios muy
amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y máquinas eléctricas. La
estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar fuerzas
restauradoras iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. Un sistema se mantiene
estable en la medida que sus máquinas son capaces de mantenerse en sincronismo.
Por conveniencia en el análisis el estudio de estabilidad
es dividido en dos categorías mayores.
Estabilidad Estabilidad
Permanente Transitoria
Habilidad de un sistema eléctrico de Habilidad de un sistema eléctrico de potencia de
potencia de volver al sincronismo (mismo responder a perturbaciones grandes e
estado de partida o muy cercano) intempestivas: fallas, salida de líneas, salida o
frente a perturbaciones pequeñas y entrada de cargas importantes (paso de un
lentas. estado de operación a otro, 5 seg.).
• Planificación de nuevas instalaciones de transmisión,
• Sistemas de protecciones y coordinación,
• Requerimientos de tensión y capacidad de transferencia entre sistemas,
• etc.
Introducción (Ib)
Criterios propuestos para clasificación

• Naturaleza física del modo de inestabilidad resultante, de acuerdo a lo observado en
las principales variables del sistema en que se observa la inestabilidad.
• Magnitud de la perturbación observada, lo que influencia el método de cálculo.
• Los equipos, procesos y horizontes de tiempo que deben ser considerados para
estimar la estabilidad.
Estabilidad de Estabilidad de Estabilidad de

ángulo de rotor frecuencia tensión
Pequeña Estabilidad Pequeña Gran

perturabación, transitoria perturabación perturbación
estabilidad
angular
Corto plazo Corto plazo Corto plazo

Largo plazo Largo plazo

Introducción (II)
Ecuación de Oscilación
Ecuación diferencial que describe el movimiento relativo del eje del rotor
respecto de los ejes del campo magnético resultante durante una perturbación.
2 H d 2
 Pm( pu)  Pe ( pu)
 s dt 2
Ecuación de oscilación despreciando torque amortiguante
•Constante de Inercia (seg) H • Velocidad angular eléctrica s

de sincronismo (rad/seg)
•Potencia eléctrica (pu) Pe • Angulo de carga (rad) 
•Potencia mecánica (pu) Pm • Tiempo (seg) t

Introducción (III)
Modelo Equivalente de Generador Sincrónico para Estudios de Estabilidad

El generador sincrónico fue discutido en la sección 3.2, realizando una
representación a través de una fuente de voltaje ideal y una reactancia serie,
cuyo valor depende del instante de tiempo analizado.
EU
P sin ( )
X 12
Potencia activa entregada por Generador
Unilineal del Sistema
Modelo Monofásico Equivalente

•Voltaje interno generador E
•Voltaje barra infinita U
•Reactancia de rama X 12 Curva de Angulo/Potencia
Estabilidad Permanente (I)
Estudio de caso particular

Se debe analizar el equilibrio entre momento mecánico y
momento eléctrico en torno a un punto de operación de interés.
H d 2  Ecuación diferencial de Ps  0 inestable

 Ps   0 2do orden
f 0 dt 2
f 0 Límite de
s2   Ps estabilidad
Ps  Pmax cos( 0 ) H Ps  0 (respuesta
oscilatoria no
atenuada)
Simplificaciones
• No se considera acción de controladores (reg. voltaje)

• Perturbación desaparece una vez ocurrida
• Potencia mecánica permanece constante
• Aproximación lineal de ecuación de oscilación
• No se incluye torque amortiguante
Límite de
Estabilidad
Estabilidad Permanente (II)
Consideración de torque amortiguante

El torque amortiguante, expresado como potencia amortiguante (Pd), se debe a la
existencia de roces mecánicos y a la aparición de corrientes inducidas en las
barras amortiguadoras y en el cuerpo del rotor, en la medida que la velocidad se
desvía de la sincrónica. Este torque tiende a frenar el desplazamiento del rotor
volviéndolo a la posición de equilibrio permanente y crece con la velocidad
relativa.
Ecuación diferencial de 2do orden
H d 2  d d 2  f 0 d f 0
D  Ps   0  D  Ps   0
f 0 dt 2
dt dt 2
H dt H
d
Pd  D s 2  2n s   n  0
Dato de diseño o
2
pruebas
dt

Estabilidad Permanente (III)
Solución en  0
el dominio
del tiempo
  0  e  nt sin ( d t   )  0
1  2
Ps  0  n  0
Raíces con parte
  0  e  nt sin ( d t )  0
real negativa --> 1  2 Fuente : UNIDO
estable Momento de sincronización
estático
en operación estable e inestable
Ejemplo de respuesta del

sistema en ángulo de carga y
frecuencia
Estabilidad Transitoria (I)
Modelo General
• Linealización de la ecuación de oscilación no es adecuada --> necesidad de
solucionar ecuación de oscilación (Métodos directos e indirectos)
• Uso de método de áreas iguales para estudios directos de estabilidad
(Aplicación simplificada de teorema de Liapunov)
Método de Areas Iguales
Se basa en la interpretación gráfica de la energía almacenada en las masas rotatorias
como una medida (desviación de la energía cinética) para poder determinar si una máqui-
na logra mantener su estabilidad tras una perturbación. Este método es aplicable a siste-
mas de 1 máquina conectada a una barra infinita o a uno de 2 máquinas, a través de una
red intermedia.
Velocidad relativa de la máquina respecto
Potencia de de su marco de referencia sincrónico
aceleración
H d 2 d 2f 0

 f 0 dt 2
 Pm  Pe  Pa   Pm  Pe d
dt H 0
Para la condición de 
estabilidad --> velocidad
relativa debe ser cero algún
tiempo después de ocurrida  P m  Pe d  0
la perturbación. 0
Estabilidad Transitoria (II)
Aumento repentino de inyección de potencia

Pm
Aumento máximo de potencia Pm?

Estabilidad Transitoria (III)
Falla Trifásica (I)

Líneas
G T1

1 2
Falla
Falla Trifásica (II)

Líneas
G T1

1 Falla 2
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ESTABILIDAD

Aspectos Complementarios (I)
Aspectos que mejoran la estabilidad de un sistema
• Inercias altas.
• Reactancias bajas (líneas de transmisión adicionales, menores
reactancias serie,
compensación serie, menor reactancia transitoria).
• Tiempos de despeje bajos.
• Tiempos de reconexión bajos.
• Potencias bajas.
• Tiempos de respuesta rápidos (contoladores, válvulas)

Análisis de la estabilidad



Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke

Estabilidad transitoria en sistema de n máquinas

Estabilidad transitoria en sistema de n máquinas

El análisis de la estabilidad transitoria se transforma así en el problema de resolver un sistema de n ecuaciones
diferenciales no lineales, ligadas además por un sistema de 2n − 1 ecuaciones algebraicas. Depto. de Ingeniería Eléctrica
Modelación máq. sincrónica
Fuente : Kundur

Modelación máq. sincrónica
Fuente : Kundur


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Unidad Temática 1:

Operación Técnica de Sistemas Eléctricos de Potencia

Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos

Definición Clásica del Problema

Criterios propuestos para clasificación

Estabilidad de Estabilidad de Estabilidad de

Pequeña Estabilidad Pequeña Gran

Corto plazo Corto plazo Corto plazo

Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos

Ecuación de oscilación despreciando torque amortiguante

•Constante de Inercia (seg) H • Velocidad angular eléctrica s

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Modelo Equivalente de Generador Sincrónico para Estudios de Estabilidad

Unilineal del Sistema

Modelo Monofásico Equivalente

Estudio de caso particular

H d 2  Ecuación diferencial de Ps  0 inestable

• No se considera acción de controladores (reg. voltaje)

Consideración de torque amortiguante

Ecuación diferencial de 2do orden

Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos

Ejemplo de respuesta del

Aumento repentino de inyección de potencia

Aumento máximo de potencia Pm?

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Falla Trifásica (I)

Falla Trifásica (II)

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ESTABILIDAD

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Aspectos que mejoran la estabilidad de un sistema

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