Universidad Tecnológica De Tabasco

Gabriela Plascencia Pérez

Henry García Carabeli
Valeria Michelle Antonio Carrera
Luis Alberto Eslava Jiménez

Automatización y Robótica
Ing. José Luis Reyes
5 B T/M
T.S.U. Mantenimiento Área Industrial
Enero-Abril 2018
 ELEMENTOS QUE INTEGRAN UN
PLC
Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las cuales
pueden estar integradas o por módulos:
 Fuente de alimentación: Proporciona corriente continua a
los circuitos electrónicos que forman el controlador.
 Batería: Sirva para alimentar la memoria RAM mientras el
PLC esté sin alimentación.
 Módulo de memoria o memoria: Almacena el programa en
una memoria que puede ser volátil (RAM) o no volátil(ROM).
 CPU: La Unidad Central de Proceso controla la
secuencia de ejecución del programa, realiza las
operaciones aritméticas y lógicas, coordina la
comunicación entre los diferentes componentes, etc.
 Módulos de entrada: Reciben las señales eléctricas de
los equipos de la instalación que está controlando el
proceso.
 Módulos de salida: Envían las señales eléctricas a los
equipos de la instalación que está controlando.
 Puerto de Comunicaciones: Es el medio para
comunicarse el PLC con la Interfaz(HMI), unidades de
programación, periféricos, otros PLCs, etc.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE
ACTUADORES ELECTRICOS, NEUMATICOS E
HIDRAULICOS
Los actuadores utilizados en robótica pueden emplear
energía neumática, hidráulica o eléctrica. Cada uno de
estos sistemas presenta características diferentes, siendo
preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de
actuador más conveniente.
Las características a considerar son entre otras:
 Potencia.
 Controlabilidad.
 Peso y volumen.
 Precisión.
 Velocidad.
 Mantenimiento.

 Costo.
Actuadores Hidráulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores
rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores
son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con
una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal
del fluido en cuestión.

Actuadores Neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos
Actuadores Eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con
la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren
de energía eléctrica como fuente de energía. Como se utilizan cables
eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente
versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de energía y el actuador.
Mantenimiento a proceso
automatizado del PLC
 El PLC para el mantenimiento se
considera como una caja estanca a la que
no podemos acceder por dentro para
efectuar una reparación, ya que esta
siempre debe ser realizada por el
personal automatizado por el fabricante.
 El PLC necesita de un mantenimiento
correctivo consiste en actuar sobre el
equipo una vez se ha producido una
avería para proceder a su reparación.
 Mantenimiento preventivo actúa sobre el
equipo de manera sistemática para
prevenir la aparición de averías.
 Ejemplos:
 Inspección visual
 Limpieza
 Reapriete de conexión
 Revisión de parámetros
 Actividades Necesidades de mantenimiento

De forma externa los PLC pueden Reparación y velicación externa de

presentar diferencias, debido a la gama los procesos de automatización
que pertenecen. empleando en las industrias.

Interruptor de encendido/apagado Una revisión diaria o semanal

Sensor de nivel inferior del tanque Verificación del vaciado del tanque
puede ser aplicado diariamente
Conexiones de sensores y
actuadores
Conexiones de sensores en PLC

 Paso No. 1: Primero debemos saber que tipo de

Entradas tenemos en nuestro PLC. Los PLC vienen
con dos tipos de entradas, Entradas PNP ó Entradas
NPN. Si conectamos un sensor a una entrada de
otro tipo este no va a funcionar.
 Paso No. 2: Analizar el código de colores que trae
nuestro Sensor. Por lo general estos vienen con 3
Hilos, El de color Cafe es BN ( + ), el Azul BU ( - ) y
el color Negro BK Es el cable de señal, que es el que
va en la entrada del PLC.
 Paso No. 3: Hacer las Conexiones, El cable Cafe al
Positvo del PLC, el cable Azul al Negativo del PLC y
el cable Negro a una de las Entradas del PLC.
 Sensores de proximidad de tres
hilos
 En los sensores de proximidad que tienen tres hilos nos
encontramos que tienen dos hilos para la alimentación del
sensor y un tercer hilo que tiene como misión exclusiva la
salida del sensor indicando si el sensor está detectando o
no. Los hilos de alimentación suelen ser de los colores
indicados anteriormente marrón para positivo y azul para
negativo, siendo el tercer hilo de color negro para dar la
salida.
Nos podemos encontrar cuatro tipos de salidas, la salida
puede ser en función del sensor PNP o NPN, se
diferencian porque a la PNP se le denomina salida positiva
conectando la carga entre el cable de salida y el cable
negativo. Los sensores con salida NPN se dice que tienen
salida negativa conectando la carga entre el cable de salida
y el positivo.
A su vez nos podemos encontrar que la salida sea un
contacto normalmente abierto de tal forma que no
tendremos señal de salida hasta que no detecte el sensor
de proximidad. La otra posibilidad es que el sensor de
proximidad tenga una salida con un contacto
normalmente cerrado, teniendo señal de salida cuando el
sensor está en reposo y dejando de emitir la salida
cuando el sensor está detectando.
 Ejemplo de Conexión de Sensor PNP
en PLC con entradas PNP:
 Ejemplo de Conexión de Sensor NPN
en PLC con entradas NPN:
ACTUADOR
 es un dispositivo inherentemente
mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide)