Método de Volúmenes Finitos

Método de volúmenes finitos en Aerodinámica
Antonio Pascau
Área de Mecánica de Fluidos-LITEC
Universidad de Zaragoza
Indice (I)
 Recordatorio de los diferentes términos de las ecuaciones

 Bases del Método de Volúmenes finitos
 Disposición de nodos y variables
 Ecuación de difusión unidimensional
– Condiciones de contorno
– Errores de discretización
 Ecuación de convección-difusión unidimensional
– Diferencias centradas y alternativas
– Difusión numérica
– Diagrama de variable normalizada
– Implementación esquemas alto orden
– Relajación
4 de Octubre de 2007 MVF en Aerodinámica 2

Indice (II)
 Ecuación de convección-difusión con término fuente

 Flujo no estacionario
– Estabilidad
– Método de Von Newmann
 Mallas colocalizadas
– Velocidad en la entrefase
– Desacoplamiento presión-velocidad
– Método PWIM
– Método SIMPLE
– Método PISO
 Resolución del sistema de ecuaciones
 Mallas no estructuradas

Ecuaciones de la Mecánica de Fluidos (I)
 Cambio temporal + Cambio convectivo = Causas que producen dicho

cambio
 Cambio temporal integrado en el volumen + Flujo convectivo en caras
saliente - Flujo convectivo en caras entrante = Flujo difusivo en caras
entrante - Flujo difusivo en caras saliente + Otras fuentes integradas en
el volumen

Ecuaciones de la Mecánica de Fluidos (II)
Ecuación integral de cantidad de movimiento
Ecuación integral de energía total

Bases del método de volúmenes finitos
 Troceado del dominio de estudio en volúmenes 3D (superficies 2D o

intervalos 1D). Cada volumen lleva asociado un nodo, habitualmente
en su centroide.
 Integración de las ecuaciones correspondientes para las variables de
cálculo en cada uno de los volúmenes unitarios.
 Estimación de los flujos en las caras de los volúmenes unitarios. Este
proceso conlleva la incorporación de relaciones algebraicas entre las
variables y sus derivadas en las caras, y los valores en los nodos que
comparten la cara.
 Estimación de las fuentes de cambio dentro del volumen en función de
los valores nodales.
 Ensamblaje de todas las relaciones algebraicas de los valores nodales
en un sistema de ecuaciones.
PROCESO DE DISCRETIZACIÓN
Disposición de nodos y variables (I)
Según la posición relativa de escalares y velocidades

 Mallas decaladas (staggered grid): escalares en el centroide de las
celdas y componentes de velocidad en las caras.
 Mallas colocalizadas (colocated grid): escalares y componentes de
velocidad en la misma localización.
Según la posición de los escalares en la celda
 Variables escalares localizadas en el centro de la celda (cell centred
approach) o localizadas en los vértices (cell vertex approach)
 Tanto en un caso como en el otro la conservación de la masa se
establece en los volúmenes del escalar.

Disposición de nodos y variables (II)
Malla decalada Malla colocalizada

Discretización de la ecuación de difusión
unidimensional (I)
Ecuación para una variable genérica f
Primer paso: Integración en el volumen finito
0 = -Flujo difusivo saliente + Flujo difusivo entrante
En ausencia de fuentes internas el flujo neto difusivo ha de ser cero

Discretización de la ecuación de difusión
unidimensional (II)
Segundo paso: Establecimiento de relaciones algebraicas entre flujos y

valores nodales
Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones en un sistema
Cuarto y último paso: Resolución del sistema

Imposición de condiciones de contorno
Ecuación del nodo 1
Obsérvese la presencia de un nodo ficticio externo (ghost node), que no debe

aparecer en el ensamblaje final. Para quitarlo de en medio asumimos una
variación lineal de la solución en el entorno del contorno izquierdo.
Del mismo modo en el contorno derecho

Errores de la discretización
Errores en los términos discretizados
Ecuación modificada (Warming & Hyett 1984)
Ecuación del error

Ecuación de convección-difusión unidimensional (I)
Cambio convectivo de f = Causas que producen el cambio (difusión molecular)
Primer paso: Integración en el volumen finito

Ecuación de convección-difusión unidimensional (II)
Segundo paso: Establecimiento de relaciones algebraicas entre

flujos y valores nodales
Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones nodales
Cuarto paso: Resolución del sistema de ecuaciones

Ecuación de convección-difusión unidimensional (III)
Cuando se introduce el término convectivo alguno de los coeficientes

puede ser negativo. Para estabilidad es necesario que
La condición para que todos los coeficientes sean positivos
Se dice que el número de Pèclet ha de ser menor que 2 para que el

esquema de diferencias centradas sea estable

Solución de la ecuación

Alternativas a diferencias centradas (I)
Diferencias desplazadas contraflujo de primer orden (upwind differencing, FOUD)
Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones nodales

Difusión numérica
Cuando se utilizan diferencias desplazadas contraflujo se comete un error

de discretización que puede ser interpretado como una difusión numérica
representada por un coeficiente dado por
Y el número de Pèclet de la discretización se puede definir como
Cuando Pèclet real es infinito Pèclet de la discretización es 2

Alternativas a diferencias centradas (II)
Diferencias desplazadas contraflujo de segundo orden, SOUD
Tercer paso: ensamblaje de las ecuaciones nodales
Matriz de coeficientes pentadiagonal

Alternativas a diferencias centradas (III)
Quadratic Upstream Interpolation for Convection Kinematics (QUICK)
Ajusta una parabóla (polinomio de orden 2) a la solución tomando dos

puntos aguas arriba y un punto aguas abajo.
Es el esquema más preciso dentro del grupo de los lineales

Diagrama de variable normalizada (I)
Todos los esquemas presentados son susceptibles de ser representados en

función de una variable normalizada entre el nodo i+1 y el nodo i-1
Cada uno de los esquemas se puede escribir en términos de una función

Diagrama de variable normalizada (II)

Diagrama de variable normalizada (III)
Existe un punto dentro del diagrama por el que pasan todos los esquemas
de orden 2 (aproximan perfectamente hasta la primera derivada en el
entorno i+1, i-1)
Si queremos que el esquema aproxime perfectamente hasta la primera

derivada el término que la contiene debe desaparecer al hacer el desarrollo
en serie de Taylor
Sustituyendo b en la primera expresión en función de a y g, y normalizando
Todos estos esquemas pasan por el punto (0.5, 0.75)

Diagrama de variable normalizada (IV)
En el diagrama de variable normalizada se pueden proponer esquemas no

lineales que pasen por (0.5,0.75)
HLPA (Hybrid Linear Parabolic Approximation)
NOTABLE (New Option for the Treatment of Advection in the

Boundary Layer Equations)

Implementación de esquemas de alto orden
La implementación práctica de estos esquemas se realiza por medio del Factor

de Ponderación Direccional FPD (Downwind Weighting Factor, DWF)
Para los esquemas de alto orden no lineales este factor vale
Dado que la matriz de coeficientes del esquema upwind es la más estable los
esquemas de alto orden se introducen como upwind (a matriz de coeficientes)
+ corrección explícita (a término fuente)

Relajación
Muchas de las ecuaciones de la Mecánica de Fluidos, y en particular las de

Navier-Stokes, son no lineales, lo cual obliga a controlar las variaciones de
iteración en iteración. Esto se consigue con el denominado factor de
relajación (o subrelajación) (underrelaxation factor UF)
Expresión resultante

Dependencia con la relajación y los valores
iniciales

Ecuación de convección difusión con término
fuente
El tratamiento del término fuente es sencillo
Habitualmente el término fuente se valora explícitamente. En ocasiones

si existe dependencia con respecto a la propia variable f se linealiza del
modo siguiente
Para que todo funcione bien SP ha de ser negativo

Flujo no estacionario (I)
La ecuación de convección-difusión no estacionaria es
Ahora existe un término adicional y una nueva coordenada sobre la que

integrar
Se ha asumido implícitamente que el valor nodal es adecuadamente

representativo del promedio en el intervalo

Flujo no estacionario (II)
El proceso se repite para los dos términos restantes pero ahora hay que
especificar en qué momento temporal se evalúan las derivadas espaciales
Casos:
• q=1 Euler explícito
• q=0 Euler implícito
• q=1/2 Crank-Nicholson
El método explícito es condicionalmente estable para cualquier tipo de
esquema convectivo, esto significa que el paso temporal ha de estar por
debajo de un determinado valor para que el esquema funcione
Flujo no estacionario (III)
El método Euler implícito tiene el rango de estabilidad del esquema

convectivo, exactamente igual que el método Crank-Nicholson
Consideremos el caso de una ecuación con parámetros constantes, y

llamemos a=G/r. Utilizando diferencias desplazadas para el término
convectivo y centradas para el difusivo obtenemos
El problema puede aparecer si el primer coeficiente en el lado derecho es

negativo

Flujo no estacionario (IV)
La condición de estabilidad se puede concretar en
O lo que es lo mismo

Método de Von Newmann de análisis de
estabilidad (I)
El error se representa como una serie de armónicos de Fourier con una
amplitud (compleja) dependiente del tiempo. La condición de estabilidad es
equivalente a satisfacer una condición para que la amplitud no se
amplifique en el tiempo
El armónico m del error en un instante posterior es
Insertando en la ecuación algebraica entre valores nodales

Método de Von Newmann de análisis de
estabilidad (II)
Llamando
El factor de amplificación resulta ser
Y su módulo
La condición de que el módulo sea menor que la unidad coincide

con la de positividad de los coeficientes
Comentarios generales sobre estabilidad lineal
 La estabilidad lineal va indisolublemente ligada al método de

discretización espacial y al temporal. No se pueden valorar por
separado.
 Tanto la condición de positividad de los coeficientes como de
amplificación del error según Von Newmann, que dan los mismos
resultados, son condición suficiente pero no necesaria para estabilidad
lineal.
 Ninguno de los métodos anteriores tiene en cuenta las condiciones de
contorno.
 Las condiciones de contorno aparecen en el ensamblaje final en la
matriz de coeficientes y en otra derivada de la anterior: la de iteración.
 Si se desea saber si un determinado problema va a converger hay que
conocer un parámetro de la matriz de iteración (a definir), el radio
espectral. Éste ha de ser menor que la unidad
 Pero de nuevo, el radio espectral menor que la unidad es condición
suficiente pero no necesaria para que el problema converja.
Velocidad en la entrefase
 Al estar las velocidades en la misma localización que los escalares el

balance convectivo de entrada-salida en cada volumen se ha de realizar
con velocidades que no están directamente disponibles.
 El modo de determinar las velocidades en las caras en mallas
colocalizadas es muy peculiar y viene influenciado por la
imposibilidad de utilizar un promedio geométrico.
 Si se utiliza como velocidad en la entrefase un promedio de los valores
nodales se produce un desacoplamiento entre el campo de velocidad y
el de presión. El gradiente de presión en la velocidad nodal tiene una
diferencia 2d-nodal y la divergencia de la velocidad tiene una
diferencia 2d-nodal en la ecuación de la presión deducida de la de
continuidad.

Presión en la ecuación de cantidad de
movimiento
En mallas decaladas la localización de las velocidades y la presión es

diferente. Al integrar el gradiente de presión en la ecuación de cantidad de
movimiento aparece una diferencia 1d entre nodos de presión
Por el contrario si se utilizan mallas colocalizadas al realizar la misma

operación de integración en el volumen, aparece una diferencia 2d
Si se realizara un promediado geométrico para el cálculo de la velocidad

en la cara el desacoplamiento sería total
Método PWIM (I)
PWIM (Pressure Weighted Interpolation Method) es un método

desarrollado para mantener el acoplamiento entre presión y velocidad
Expresión general de las ecuaciones ensambladas para los nodos i e i+1
Ecuación ficticia del nodo de la entrefase
Esta ecuación no existe, ya que no hay localizada ninguna velocidad en

la entrefase. Sin embargo formalmente su estructura ha de ser idéntica a
las ecuaciones reales para ui y ui+1
Método PWIM (II)
Si se despejan las velocidades se obtiene
La hipótesis fundamental en PWIM es

Método PWIM (III)
La expresión final para la velocidad en la entrefase es
Tiene dos partes:

• ume es la media entre valores nodales
• uce es la corrección debida al campo de presiones en el entorno del punto
considerado
La corrección ha de ser cero en determinadas circunstancias, por ejemplo,

flujo completamente desarrollado

Método PWIM (IV)
La resolución de la componente de velocidad requiere relajación
La ecuación final resultante es idéntica a la no relajada con un término extra

que representa la contribución de la iteración anterior

Método PWIM (V)
La expresión final requiere el almacenamiento de la velocidad en las caras,

del mismo modo que se almacena en los nodos, si no la solución final
depende del factor de relajación
La convección en caras (phi en OpenFoam) es una variable más

del cálculo que debe ser almacenada

Acoplamiento velocidad-presión. Método
SIMPLE
La presión no tiene una ecuación que nos sirva para su determinación. Es
necesario obtenerla de la de continuidad, que en un dominio unidimensional
sería la segunda ecuación que nos permitiría obtener el campo fluido, es decir,
la velocidad y la presión.
Llamemos u* a la velocidad obtenida después de resolver cantidad de

movimiento y supongamos que existe un+1 que satisface continuidad

SIMPLE (II)
El método SIMPLE empieza restando ambas ecuaciones, obteniendo una
ecuación para las correcciones de velocidad
SIMPLE asume una serie de simplificaciones:

• Se desprecia H’
• El producto de dos correcciones se desprecia frente a términos que sólo
tienen una
• A’ se desprecia frente a los gradientes de P’

SIMPLE (III)
Como en mallas colocalizadas existen tanto velocidades en las caras como
en los nodos es necesario repetir la obtención de las correcciones de
velocidad en las caras
Si se sustituyen las expresiones obtenidas anteriormente para las

correcciones de los valores nodales se tiene
La relación entre correcciones de velocidad y gradiente de correcciones

de presión en las caras es formalmente idéntica a la existente en los nodos

SIMPLE (IV)
Del mismo modo que se escribe la expresión correspondiente a la corrección
de velocidad en la entrefase ‘este’ de un volumen, se pueden escribir las
correspondientes a las otras entrefases de un dominio bidimensional, la oeste,
sur y norte.
Los subíndices refieren a posiciones relativas de la variable con respecto

al punto donde se evalúa la velocidad

SIMPLE (V)
Supongamos que, como ya se ha mencionado antes, el campo un+1 satisface
continuidad, eso significa que
La sustitución de un+1 = u* + u’ y la expresión de u’ en términos de

gradientes de P’ conduce a

Algoritmo del método SIMPLE
1. Suponer un campo de velocidades y de presiones asignado a cada

uno de los nodos del dominio
2. Iterar en la ecuación de cantidad de movimiento con un número
fijado de iteraciones internas (inner iterations)
3. Ensamblar la ecuación de corrección de presión, determinando el
término fuente (imbalance de masa)
4. Corregir la presión con P’ y la velocidad con el gradiente de P’
5. Con las nuevas velocidades y presiones volver a 2 a lo largo de un
número fijado de iteraciones externas (outer iterations) o hasta que
el error sea menor que una tolerancia dada.

PISO
La única diferencia entre el método SIMPLE y PISO estriba en una segunda

corrección introducida por PISO que mejora la satisfacción de conservación de
masa por el campo de velocidades en las caras.
Recordemos que SIMPLE despreciaba H’. PISO también lo desprecia en el

primer paso, y en ese sentido es idéntico a SIMPLE hasta ese momento,
pero lo evalúa explícitamente en el segundo paso, lo cual representa una
corrección adicional.

Algoritmo del método PISO
1. Suponer un campo de velocidades y de presiones asignado a cada uno de

los nodos del dominio
2. Iterar en la ecuación de cantidad de movimiento con un número fijado de
iteraciones internas (inner iterations)
3. Ensamblar la ecuación de corrección de presión, determinando el término
fuente (imbalance de masa)
4. Corregir la presión con P’ y la velocidad con el gradiente de P’
5. Con las nuevas velocidades evaluar explícitamente H’
6. Ensamblar una nueva ecuación para la nueva corrección de presión P’’ en la
que el término fuente no sólo contiene el imbalance de masa
7. Corregir la presión con P’’ y la velocidad con el gradiente de P’’
8. Con las nuevas velocidades y presiones volver a 2 a lo largo de un número
fijado de iteraciones externas (outer iterations) o hasta que el error sea
menor que una tolerancia dada

Resolución del sistema de ecuaciones (I)
La resolución del sistema resultante A f = b se realiza por métodos

iterativos. Normalmente conlleva una descomposición de la matriz en
submatrices. Por ejemplo, Jacobi descompone la matriz de coeficientes en
tres: una triangular superior estricta, una triangular inferior estricta y una
diagonal
La ecuación de iteración vendría dada por
dando como resultado

Resolución del sistema de ecuaciones (II)
La matriz de iteración nos da una idea de la rapidez en la que va a converger

el proceso iterativo. Expresado de otro modo, la rapidez a la que los errores
van a ir disminuyendo
Sea F la solución exacta del sistema
Si restamos la expresión que satisface la solución dentro del proceso

iterativo
El error se amplifica o amortigua según la matriz de iteración

Resolución del sistema de ecuaciones (III)
Para medir el ‘tamaño’ del error se pueden utilizar diferentes normas
Un resultado de álgebra lineal asegura que
Una estimación adecuada del comportamiento asintótico del ratio entre los
errores de sucesivas iteraciones nos lo proporciona el radio espectral (el
mayor de los autovalores)

Mallas no estructuradas
Cada nodo está en el centroide de un polihedro generalizado

Hipótesis de trabajo
La función solución es lineal en el espacio en cada uno de los volúmenes.

Las integrales se pueden calcular insertando dicha dependencia lineal
Del mismo modo se puede asumir una dependencia lineal con respecto a
la variable temporal

Integrales de trabajo (I)
Como ejemplo, la integral de f (x) se puede calcular como
Se utiliza de manera sistemática el Teorema de Gauss para transformar las

integrales de volumen en integrales de superficie

Integrales de trabajo (II)
Las integrales de superficie pueden ser calculadas suponiendo

la misma dependencia lineal en la superficie
Por ejemplo la convección puede calcularse como

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 Ecuación de convección-difusión con término fuente

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 Cambio temporal + Cambio convectivo = Causas que producen dicho

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Ecuación integral de cantidad de movimiento

Ecuación integral de energía total

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 Troceado del dominio de estudio en volúmenes 3D (superficies 2D o

Según la posición relativa de escalares y velocidades

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Malla decalada Malla colocalizada

Primer paso: Integración en el volumen finito

0 = -Flujo difusivo saliente + Flujo difusivo entrante

En ausencia de fuentes internas el flujo neto difusivo ha de ser cero

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Segundo paso: Establecimiento de relaciones algebraicas entre flujos y

Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones en un sistema

Cuarto y último paso: Resolución del sistema

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Ecuación del nodo 1

Obsérvese la presencia de un nodo ficticio externo (ghost node), que no debe

Del mismo modo en el contorno derecho

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Ecuación modificada (Warming & Hyett 1984)

Ecuación del error

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Cambio convectivo de f = Causas que producen el cambio (difusión molecular)

Primer paso: Integración en el volumen finito

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Segundo paso: Establecimiento de relaciones algebraicas entre

Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones nodales

Cuarto paso: Resolución del sistema de ecuaciones

Cuando se introduce el término convectivo alguno de los coeficientes

La condición para que todos los coeficientes sean positivos

Se dice que el número de Pèclet ha de ser menor que 2 para que el

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Diferencias desplazadas contraflujo de primer orden (upwind differencing, FOUD)

Tercer paso: Ensamblaje de las ecuaciones nodales

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Cuando se utilizan diferencias desplazadas contraflujo se comete un error

Y el número de Pèclet de la discretización se puede definir como

Cuando Pèclet real es infinito Pèclet de la discretización es 2

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Diferencias desplazadas contraflujo de segundo orden, SOUD

Tercer paso: ensamblaje de las ecuaciones nodales

Matriz de coeficientes pentadiagonal

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Quadratic Upstream Interpolation for Convection Kinematics (QUICK)

Ajusta una parabóla (polinomio de orden 2) a la solución tomando dos

Es el esquema más preciso dentro del grupo de los lineales

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Todos los esquemas presentados son susceptibles de ser representados en

Cada uno de los esquemas se puede escribir en términos de una función

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Si queremos que el esquema aproxime perfectamente hasta la primera

Sustituyendo b en la primera expresión en función de a y g, y normalizando

Todos estos esquemas pasan por el punto (0.5, 0.75)

En el diagrama de variable normalizada se pueden proponer esquemas no