ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

José Agüera Soriano 2011 1

 ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
• EQUILIBRIO DE UN LÍQUIDO
• LÍQUIDO EN REPOSO
• LÍQUIDO GIRANDO ALREDEDOR DE EJE VERTICAL
• LÍQUIDDO UNIFORMEMENTE ACELERADO
• MANÓMETROS
• FUERZA SOBRE UNA PARED
• PRESAS

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Concepto de equilibrio
Cuando no existe movimiento relativo de unas partículas
respecto a otras. No hay pues gradiente de velocidad
entre capas: el fluido se comporta como no-viscoso y
se mueve como si fuera un sólido.

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Ecuación de equilibrio

X  X ( x, y , z )

Y  Y ( x, y , z )

Z  Z ( x, y , z )

   X  dx  dy  dz

R  dm  R    dx  dy  dz    Y  dx  dy  dz
   Z  dx  dy  dz

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 p  p ( x, y , z )

p p p
dp   dx   dy   dz
x y z

Entre M y N,

p
dp   dy
y

p
 dy  dx  dz    Y  dx  dy  dz;
y
p
  Y
y
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Condiciones de equilibrio
p p p
   X;   Y ;   Z
x y z
Ecuación de equilibrio
p p p
 dx   dy   dz    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
x y z

dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )

Ecuación de las isobaras

X  dx  Y  dy  Z  dz  0

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Líquido en reposo
X=0
Y=0
Z=g
Ecuación de las isobaras
X  dx  Y  dy  Z  dz  0
 g  dz  0; dz  0
zK
Diferencia de presión entre dos puntos
2
p2  p1    1  g  dz p2  p1    ( z1  z2 )
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Presión en un punto
 presión absoluta : p  pa    h
p  pa    h 
 presión relativa : p    h

p2  p1    ( z1  z2 )

p1 p2
p2  p1    ( z1  z2 )  z1   z2  H
 
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 p1 p2
 z1   z2  H
 
Multiplicando por g, los términos resultantes representan
energía por unidad de masa. En el S.I. de Unidades,
m  g  z (N m, ó J); y por kilogramo: m g  z

g  z J/kg

p1 p2
 g  z1   g  z2  g  H  E
 
la energía total, suma de la energía de presión y de
la de posición, es la misma en todos los puntos de un
líquido en reposo.
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Líquido girando alrededor de un eje vertical

X  2  x
Y  2  y
Z g

X  dx  Y  dy  z  dz  0

 2  x  dx   2  y  dy  g  dz  0

2 g 2 g
x  y  2 z  K
2 2
y/o r  2 z  K
2

 
Familia de isobaras: paraboloides de revolución.
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Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
dp    ( 2  x  dx   2  y  dy  g  dz )

2
p 2  p1      x  y 1    g   z  1
2 2
2 2

2
2
p 2  p1     (r22  r12 )    ( z 2  z1 )
2
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Líquido uniformemente acelerado
Aceleración horizontal
X 0
Y a
Z  g

X  dx  Y  dy  Z  dz  0
 a  dy  g  dz  0;
a
dz    dy
g
a a
z  yK tg  
g g

Familia de isobaras: planos inclinados paralelos al eje x.

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Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
dp    ( a  dy  g  dz )
p 2  p1    a  ( y1  y 2 )    ( z1  z 2 )
Si los puntos 1 y 2 están en un mismo plano paralelo al
x-z (y1 = y2):
p1 p2
 z1   z2  H
 
en general, la diferencia de presión entre dos puntos de
una masa líquida en equilibrio que estén en la misma
vertical, viene dada por el producto g · z en todos aquellos
casos en los que, Z   g.
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MANÓMETROS
Tubos piezométricos
Presión positiva

pM    h

Presión negativa

 p1  p a  0 (relativo)
p1  p 2 
 p2  pM    h
p M    h
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Manómetros de aire libre

p2 = p3
p3 = p4

pM  p4    h  p2    h
pM   m  h    h

que además se deduce directamente.

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Manómetros diferenciales

p1  p2  p3 
 p3  p4   m  h ; p1  p5   m  h
p4  p5 
pM  p1   1  h1 
 pM  pN  ( p1  p5 )   1  h1   2  h2
pN  p5   2  h2 

pM  pN   m  h   1  h1   2  h2

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Manómetros metálicos

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Manómetros eléctricos

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Manómetros eléctricos

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FUERZA DE UN LÍQUIDO SOBRE UNA PARED
Pared horizontal
F  p A   h A pa

siendo A el área de la pared.

Para efectos de fuerzas sobre

paredes, las presiones que
intervienen son lógicamente
las relativas, ya que la presión
del entorno queda compensada
al actuar por dentro y por fuera.

José Agüera Soriano 2011 20

Pared plana inclinada y
El plano y-x es el que
contiene a la superficie
A (área A), formando
un ángulo con
la SLL.

dF  p  dA    h  dA    x  sen  dA
F  p G  A    hG  A x
José Agüera Soriano 2011 21
Centro de presiones C
y
x C  F   A x  dF
xC  (  xG  sen  A) 
  A x (  x  sen  dA)

x C  x G  A   A x 2  dA  I y
Iy
xC 
xG  A
siendo Iy el momento de inercia de la x
superficie A, respecto al eje y.
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Es mejor expresarlo respecto del eje g, paralelo al eje y, y que pase
por el centro de gravedad G de la superficie A (Ig):

teorema de Steiner
Iy  Ig  x  A2
G

Ig
xC  xG 
xG  A
El término I g ( xG  A) es igual a GC

Si giramos la superficie A alrededor del eje g, la línea de intersección

(eje y) con la SLL se aleja a medida que el ángulo  disminuye; es
decir, la abscisa xG aumenta y el punto C se iría aproximando a G:
GC  0 cuando  = 0, y es infinito cuando  = 90º.
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Pared vertical y

Ig
hC  hG 
hG  A

x
Cuanto más sumergida esté la superficie A, mayor será la
altura hG y en consecuencia menor la distancia entre G y C.
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EJERCICIO
Calcúlese la fuerza y el centro de presiones sobre un rectángulo
vertical, cuando el lado superior emerge o coincide con la
superficie libre del líquido. Resuélvase:
a) sin aplicar las fórmulas (a modo de ejercicio teórico);
b) aplicando las fórmulas.
Solución
Sin aplicar las fórmulas
dF  p  dA 
   z  b  dz
h
F    b   0 z  dz
h2
F   b
2
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 h
hC  F   0 z  dF

h2 h h 3
  b   hC   0   b  z 2  dz    b 
2 3

2
hC   h
3

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Aplicando las fórmulas
h h2
F    hG  A     b  h    b 
2 2
Ig h b  h 3 / 12 h h
hC  hG     
A  hG 2 b  h  h / 2 2 6

2
hC   h
3

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Pared curva
Componente vertical
dFv  p  dA    z  b  dx
B B
Fv    b   A z  dx    b   A área MM' N' N

Fv    b  área AA' B' B

fuerza de gravedad de la
masa de líquido que queda
sobre la superficie.

A veces es más sencillo utilizar esta característica en superficies

planas inclinadas.
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Componente horizontal
La componente horizontal será la fuerza sobre el rectángulo
A”B”, proyección de la pared AB sobre un plano vertical.
Punto de aplicación
Ig b  h 3 / 12 h2
hC  hG   hG   hG 
hG  A hG  b  h 12  hG

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Si la pared curva fuese como la AMB:

Fv  Fv1  Fv 2
Fv    b   área M' MBB'área M' MAA'
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EJERCICIO
l principio de Arquímedes dice que todo cuerpo sumergido en
un líquido sufre un empuje hacia arriba igual al peso del líquido
que desplaza. Comprobarlo basándose en el epígrafe anterior, y
analizar la causa que origina dicho empuje.
Solución

Fv    b  área A' ANBB' -  b  área A' AMBB' 

   b  área AMBNA   volumen cuerpo 
 peso del líquido desplazado
José Agüera Soriano 2011 31
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa

Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además

el empuje E:
h h
E  a  pm  a    hm  a    1 2
2
h1  h2
E  E1  E2  a    h2  a   
2
h1  h2
E  a    h2  k  a   
2

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Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, 
Fr    (G  Fv1  Fv 2  E )

José Agüera Soriano 2011 33

Posibilidad de vuelco

R  F h1  F h 2  F v1  F v 2  E  G
ha de cortar a la base entre A y B, más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor.
En efecto:

R
R R R

José Agüera Soriano 2011 34

EJERCICIO
Estúdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material: m = 2400 kg/m3.
Coeficiente de rozamiento:  = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5.
Solución

José Agüera Soriano 2011 35

 Fuerza de gravedad de la
presa
G1   m  A1 1  9,81 2400  30  3 / 2 
 1059,5 103 N/m  1059,5 kN/m

G2   m  A2 1  9,81 2400  30  5 
 3531,6 103 N/m  3531,6 kN/m

G3   m  A3 1  9,81 2400  30  21 / 2 
 7416,4 103 N/m  7416,4 kN/m

José Agüera Soriano 2011 36

 Empuje sobre la
base
h1  h2
E  a    h2  k  a    
2
30
 0,5  29  9,811000   2133,7 kN/m
2

José Agüera Soriano 2011 37

Fuerza del agua sobre la presa
Fh    hG  A  9,811000 15  30 1 
 4414,5 103 N/m  4414,5 kN/m

Fv    b  área  9,81 1000 1  3  30 / 2 

 441,5 103 N/m  441,5 kN/m

José Agüera Soriano 2011 38

Fuerza de rozamiento de la presa
Fr    (G  Fv  E ) 
 0,4  (12007,5  441,5  2133,7)  4126,1 kN/m

Al ser Fr < Fh, la presa deslizaría;

habría que poner una cimentación
adecuada para que esto no ocurra,
o bien aumentar las dimensiones
Fr de la presa.

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Estudio del vuelco
La suma de momentos respecto del punto C, por donde pasa la
resultante R, ha de ser nula:
h 1 1
Fh   E   AC  AB   Fv   AC  AD  
3  3   3 
 2   1 
 G1   AC  AD   G2   AC  AD  DH  
 3   2 
1
 G3   AC  AH  HB   0
 3 

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 30  29 
4414,5   2133,7   AC   
3  3
3 2
 441,5   AC    1059,5   AC   3  
 3  3 
 5
 3531,6   AC  3   
 2
21
 7416,4   AC  8    0
 3

10315,3  AC  156742

AC  15,20 m

Como AB  29 m, el punto C ha quedado casi en el centro, por

lo que el reparto de esfuerzos sobre la base es bastante uniforme.
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 F

José Agüera Soriano 2011 42

 F

José Agüera Soriano 2011 43

compuerta

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