HIDRÁULICA

CAPÍTULO 1
FLUIDOS CONCEPTOS BÁSICOS
INGENIERÍA EN MINAS

SEPTIEMBRE 2016 – FEBRERO 2017

DEFINICIONES
• Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando
se le sujeta un esfuerzo cortante, sin importar la magnitud de
éste.
• Los fluidos son sustancias que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen. Todos los fluidos son compresibles
en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
DEFINICIONES
FLUIDOS
Líquidos Gases
• Prácticamente • Compresibles
incompresibles • Se expansiona
• Ocupan un hasta ocupar
volumen definido todas las partes
• Tienen superficies del recipiente que
libres lo contenga
UNIDADES DE FUERZA, MASA Y LONGITUD
SISTEMA INGLÉS SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
Fuerza: libra (lb) Fuerza: newton (N)
Masa: slug Masa: kilogramo (kg)
Longitud: pie Longitud: metro (m)

LA UNIDAD DE FUERZA ACELERA A LA

UNIDAD DE MASA, EN UNA UNIDAD DE
LONGITUD POR SEGUNDO CADA SEGUNDO

32.174 libra-masa (lbm) = 1 slug

1 kilogramo-fuerza (kgf) = 9.806 N
UNIDADES DE FUERZA, MASA Y LONGITUD
• Segunda ley de Newton
𝑚
𝑭= 𝒂
𝑔0
• Se aplica a un cuerpo que cae libremente en el vacío en
condiciones estándar

1𝑙𝑏𝑚 𝑝𝑖𝑒 1𝑘𝑔 𝑚

1 𝑙𝑏 = 32.174 2 1 𝑘𝑔𝑓 = 9.806 2
𝑔0 𝑠 𝑔0 𝑠
UNIDADES DE FUERZA, MASA Y LONGITUD
𝒈𝟎 : constante, independiente del lugar donde se aplique la Ley de Newton y
depende sólo del sistema de unidades que se utilice
𝒍𝒃𝒎∗𝒑𝒊𝒆
SISTEMA INGLÉS: 𝒈𝟎 = 𝟑𝟐. 𝟏𝟕𝟒
𝒍𝒃∗𝒔𝟐

𝒌𝒈∗𝒎
SISTEMA INTERNACIONAL: 𝒈𝟎 = 𝟗. 𝟖𝟎𝟔
𝒌𝒈𝒇∗𝒔𝟐

• Con el conjunto de unidades slug, libra, pie, segundo se puede emplear sin la
constante adimensional 𝒈𝟎
• En el SI, el kilogramo, newton, metro y segundo no necesita la constante 𝒈𝟎
UNIDADES DE FUERZA, MASA Y LONGITUD
Ejercicios:
• Determine el peso en libras de una masa de 3 slugs en un lugar donde g =
31.7 pie/s2
• Determine el valor de la constante g0 para el siguiente sistema de
unidades: kip (1000 lb), slug, pie y segundo
• Una balanza de resorte correctamente calibrada registra un peso de 17.0
lb para un cuerpo de 51 lbm, que se encuentra alejado de la superficie de
la Tierra. Cuál es el valor de g en esta localidad?
• ?Qué indica el peso de una bolsa de 20 N de harina, una fuerza o la
masa?, cuánto es la masa de la harina en kilogramos?, cuáles son la masa
y el peso de la harina en una localidad donde la aceleración de la
gravedad es un séptimo de la aceleración estándar sobre la superficie de
la Tierra?
FACTORES DE CONVERSIÓN
1𝑝𝑖𝑒 1𝑚𝑖𝑛 1𝑘𝑔
1= = =
0.3048𝑚 60𝑠 2.2𝑙𝑏𝑚

1𝑘𝑚 1𝑐𝑚 1𝑚𝑚 1𝑖𝑛

1= = = =
1000𝑚 0.01𝑚 0.001𝑚 0.0254𝑚

…Etc
UNIDADES DE TEMPERATURA

°𝐶 = °𝐾 − 273.15

°𝐹 − 32
°𝐶 =
1.8

• Expresar °K en función de °C y °F
• Expresar °F en función de °C y °K
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1. Cambio en el movimiento: Inercia
2. Atracción terrestre: Gravedad
3. Deformación angular: Viscosidad
4. Variación de volumen: Elasticidad
5. Contacto con otra sustancia: Tensión superficial
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - INERCIA
1
𝐹 = 𝑚𝑎
𝑔0
DENSIDAD:
𝑚 𝑘𝑔
𝜌=
𝑉 𝑚3
En condiciones normales o estándar:
- nivel del mar
𝑘𝑔
- latitud: 45° 𝜌𝐻2𝑂 = 1000 3
𝑚

- temperatura: 4°C
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - INERCIA
DENSIDAD:
De 0°C a 4°C de temperatura, la densidad del agua es menor:
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜌𝐻2𝑂 𝑎 0°𝐶 = 999.8 𝜌𝐻2𝑂 𝑎 10°𝐶 = 999.7
𝑚3 𝑚3

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜌𝐻2𝑂 𝑎 50°𝐶 = 988 𝜌𝐻2𝑂 𝑎 100°𝐶 = 958.4
𝑚3 𝑚3

La mayor densidad del agua se alcanza a los 4°C

2 3 𝑘𝑔
𝜌𝐻2𝑂 = 1000.2 − 0.047𝑡𝑎 − 0.0051𝑡𝑎 + 0.00001𝑡𝑎 𝑒𝑛 4°C < 𝑡𝑎 ≤ 100°𝐶
𝑚3
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - INERCIA
DENSIDAD RELATIVA: Relación entre la masa de una substancia dividida
para la masa de un mismo volumen de agua en condiciones normales.

𝜌
𝜌𝑛 =
𝜌𝐻2𝑂
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - GRAVEDAD
La atracción terrestre en condiciones normales ejerce una aceleración
𝑚
𝑔 = 9.80665 2
𝑠
Peso específico:
𝑃 𝑁
𝛾= 𝛾 = 𝜌𝑔
𝑉 𝑚3

El agua en condiciones normales tiene un peso específico

𝑁
𝛾 = 9806
𝑚3
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - GRAVEDAD
Peso específico relativo (gravedad específica): es el peso de la
sustancia dividida para el peso de un mismo volumen de agua en
condiciones normales
𝛾
𝛾𝑛 =
𝛾𝐻2𝑂
El agua en condiciones normales tiene un peso específico
𝑁
𝛾 = 9806
𝑚3
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - GRAVEDAD
Volumen específico: es el volumen por unidad de masa
𝑉
𝑉𝑠 =
𝑚

1 𝑚3
𝑉𝑠 =
𝜌 𝑘𝑔
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - VISCOSIDAD
Viscosidad (): Es la propiedad del fluido de ofrecer resistencia al
esfuerzo cortante.
𝒅𝒖
• Ley de Newton de la viscosidad: 𝝉 = 𝝁
𝒅𝒚

𝝉: Esfuerzo cortante
𝒅𝒖: Diferencial de la velocidad
𝒅𝒚: Diferencial de la distancia
𝒅𝒖
: Gradiente de velocidad (velocidad de deformación tangencial)
𝒅𝒚

𝝁: Viscosidad absoluta o dinámica (Pa.s)

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - VISCOSIDAD
• Variaciones de la viscosidad
Causas:
- Cohesión entre las moléculas del fluido
- Transferencia de cantidad de movimiento
0.00178 𝑁∗𝑠
𝜇𝐻2 𝑂 = (error)
1+0.0337𝑡𝑎+0.0002𝑡𝑎2 𝑚2

En los líquidos la viscosidad absoluta disminuye al aumentar la

temperatura, en los gases a mayor temperatura mayor viscosidad
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - VISCOSIDAD

Viscosidad cinemática: relación entre la viscosidad absoluta y la

densidad del fluido

𝜇 𝜇 𝜇𝑔 𝑚2
𝜈= =𝛾=
𝜌 𝛾 𝑠
𝑔
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - VISCOSIDAD
• Unidades utilizadas (CGS)
Masa: gramos (gr)
Fuerza: Dina (din) (aplicada sobre la masa de 1 gr produce una aceleración
de 1cm/s2)
Longitud: centímetros (cm)
Tiempo: segundos (s)
𝑑𝑖𝑛.𝑠 𝑁∗𝑠
Viscosidad absoluta: Poise 1 2 = 10𝑃𝑜
𝑐𝑚2 𝑚
𝑐𝑚2 𝑚2
Viscosidad cinemática: Stoke 1 = 104 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒𝑠
𝑠 𝑠
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - VISCOSIDAD
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - ELASTICIDAD
Para medir la ELASTICIDAD se utiliza el módulo volumétrico de
elasticidad (E).
• Expresa la compresibilidad de un fluido
• Relación entre la variación de presión a la variación de volumen
por unidad de volumen
𝑑𝑝
𝐸= (𝑃𝑎)
−𝑑𝑣ൗ
𝑣
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - ELASTICIDAD
GASES
• Ecuación de estado para los gases perfectos
𝒑𝑽𝒔 = 𝑹𝑻
• p: presión absoluta
• Vs: volumen específico
• R: constante del gas Raire= 287N*m/kg*K
• T: temperatura absoluta
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - ELASTICIDAD
GASES
• Condiciones isotérmicas
Para una temperatura constante, la ley de los gases conduce a:
𝒑𝟏 𝑽𝟏 = 𝒑𝟐 𝑽𝟐 𝒑𝑽 = 𝒄𝒕𝒆

𝑬=𝒑
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS - ELASTICIDAD
GASES
• Condiciones adiabáticas
Si no hay intercambio de calor entre el gas y su continente:
𝒑𝟏 𝑽𝒌𝟏 = 𝒑𝟐 𝒗𝒌𝟐 𝒑𝑽𝒌 = 𝒄𝒕𝒆
k: exponente adiabático (relación de calores específicos a presión constante y a
volumen constante)
𝑬 = 𝒌𝒑

(𝑘−1)
𝑇2 𝑝2 𝑘
Además: = (Temperatura en °K)
𝑇1 𝑝1
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS – TENSIÓN SUPERFICIAL
• La superficie de cualquier líquido se comporta como si sobre esta
existe una membrana a tensión (TENSIÓN SUPERFICIAL)
• La tensión superficial de un líquido está asociada a la cantidad de
energía necesaria para aumentar su superficie por unidad de área.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS – TENSIÓN SUPERFICIAL
Es la fuerza por unidad de longitud necesaria para mantener tensa la
membrana de separación entre líquido y gas o entre dos líquidos.

𝐹 𝑁
𝜎=
𝐿 𝑚

• F: fuerza elástica transversal al elemento de longitud L sobre la

superficie.
•  agua a 0°C: 0.0756 N/m
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS – TENSIÓN SUPERFICIAL

• Presión en el interior es superior a la presión exterior

𝜎 න 𝑑𝐿 = න 𝑑𝑃𝑥

tensión superficial*perímetro = presión manométrica*proyección del área

𝑑2 4𝜎
𝜎 𝜋𝑑 = 𝑝 𝜋 𝑝=
4 𝑑
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS – TENSIÓN SUPERFICIAL
CAPILARIDAD: Propiedad relacionada a la tensión superficial
• Un líquido moja a un sólido cuando la adhesión entre un líquido y
sólido es mayor que la cohesión entre las moléculas del líquido
(ASCENSO).
• Un líquido no moja a un sólido cuando la adhesión entre un líquido
y sólido es menor que la cohesión entre las moléculas del líquido
(DESCENSO)
2𝜎𝑐𝑜𝑠𝛼
ℎ=
𝛾𝑟
• Importancia en tubos de diámetros menores de 10mm.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS – CAPILARIDAD
CAPILARIDAD: Propiedad relacionada a la tensión superficial
2𝜎𝑐𝑜𝑠𝛼
ℎ=
𝛾𝑟

• h: altura del ascenso por capilaridad (o descenso)

• : tensión superficial
• : ángulo de mojado
• : peso específico
• r: radio del tubo
FLUJO ESTACIONARIO Y NO ESTACIONARIO
FLUJO ESTACIONARIO O PERMANENTE
• La velocidad es constante respecto del tiempo en cualquier punto
• La velocidad puede variar respecto de las coordenadas espaciales
• En cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en:
• Densidad
• Presión
• Temperatura
FLUJO NO ESTACIONARIO O NO PERMANENTE
• Condiciones en cualquier punto cambian con el tiempo.
FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME
FLUJO UNIFORME
• El módulo, la dirección y el sentido de la velocidad no varían de un
punto a otro del fluido
• Magnitudes específicas del fluido no varían con las coordenadass
espaciales
FLUJO NO UNIFORME O VARIADO
• La velocidad, profundidad, presión, etc varían de un punto a otro en
la región del flujo.
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
FLUJO LAMINAR
• Las partículas del fluido se mueven a lo largo de trayectorias
bastante regulares
• Regido por la ley de Newton de la viscosidad

FLUJO TURBULENTO
• El que más se presenta en la práctica
• Las partículas del fluido se mueven siguiendo trayectorias muy
irregulares
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
FLUJO TURBULENTO
𝒅𝒖
𝝉= 𝝁+𝜼
𝒅𝒚

: factor que depende de la densidad del fluido y de las características

del movimiento (turbulencia).

VELOCIDAD CRÍTICA
• Aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es
amortiguada por la acción de la viscosidad del fluido.
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO