UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA

CURSO: MECATRNICA APLICADO AL AGRO

Y AL GAS

PROFESOR: ING. JAVIER RIVAS LEN

 SISTEMAS AUTOPROPULSADOS

Es un sistema o mquina de riego que posee

la caracterstica de ser un sistema de
aspersin que se desplaza automtica y
simultneamente a la aplicacin del riego.

Con estos sistemas se consigue una

mecanizacin y automatizacin del riego.
 ALAS DE RIEGO AUTOPROPULSABLES

Basadas en un ala con desplazamiento propio por ruedas, con una

estructura metlica en la cual se sitan los emisores que realizan el
riego.

Su desplazamiento puede ser radial (pivote lateral, central y

multicentro) o frontal (lateral de avance frontal y pivote lateral).
CAONESPLANO TOPOGRFICO
DE RIEGO O ENROLLADORES

Basados en uno o varios emisores situados en una estructura

metlica portante que se desplaza simultneamente al riego al ser
enrollada y recogida la manguera de alimentacin en un tambor.
 EVOLUCIN DE LOSCENTRAL
PIVOTE MTODOS DE RIEGO

Se trata de una tubera porta emisores suspendida sobre unas torres

motrices, alineadas entre s, que giran sincronizadamente alrededor de
un centro pivotante, anclado sobre una plataforma de hormign, por el
cual recibe el agua y la energa elctrica.

En su desplazamiento, el pivote va describiendo un crculo y realizando

el riego simultneamente.
 PIVOTE CENTRAL

1. Unidad central:

Es una estructura de acero en forma de pirmide, anclada en una base de

hormign, que enlaza la tubera enterrada con la tubera del lateral por medio
de un tubo vertical de alimentacin que permite el giro del sistema gracias a
una junta estanca y mecanizados de giro embutidos.

En la unidad central se localiza el armario elctrico, donde se encuentran

todos los elementos de funcionamiento y control de la mquina, as como los
automatismos y los diferentes dispositivos de seguridad.

La alimentacin de corriente elctrica puede llegar por cables enterrados

desde la caseta de bombeo o mediante generador colocado en la misma base
de la unidad central.
 PIVOTE CENTRAL
1. Unidad central:
 PIVOTE CENTRAL
1. Unidad central:
 PIVOTE CENTRAL

1. Unidad central:
 PIVOTE CENTRAL

1. Unidad central:
 PIVOTE CENTRAL
1. Unidad central:
 PIVOTE CENTRAL

2. El lateral de riego:

Se trata de una tubera de conduccin portaemisores, dividida en tramos por

una serie de torres cuya separacin oscila generalmente entre 34 y 62 m.

La longitud total del ala suele estar entre 100 y 800 m. Tanto los elementos de
cada tramo como las torres deben estar construidos con materiales
inalterables (aceros de calidad) y sometidos a tratamientos de galvanizado.

La unin entre tramos vara de unas marcas a otras, pero debe ser fuerte y
estanca, adems de permitir la articulacin y giro entre tramos para adaptarse
a los terrenos ondulados.

Al final del pivote se suele disponer un tramo de tubera en voladizo, de

longitud variable (6-30 m.) donde se instala el can final, en caso de llevarlo.

La tubera portaemisores es simultneamente tubera de conduccin de agua

y estructura portante del pivote.
COMPONENTES DEL SISTEMA
PIVOTE CENTRALDE IRRIGACIN

2. El lateral de riego:
COMPONENTES DEL SISTEMA
PIVOTE CENTRALDE IRRIGACIN

2. El lateral de riego:
 PIVOTE CENTRAL

2. El lateral de riego: final del pivote

 PIVOTE CENTRAL

3. Las torres:

Son las unidades motrices del pivote. Su estructura triangular sustenta en su

vrtice superior el tramo de tubera correspondiente y est provista de
ruedas motrices en ambos vrtices inferiores.

Un pequeo motor reductor elctrico situado en cada torre transmite el giro a

las ruedas por medio de transmisiones tipo cardan.

Encima de cada torre se encuentra una caja elctrica donde se localizan los
mecanismos de conexin a los circuitos de corriente y de maniobra, as
como los mecanismos de alineamiento y seguridad.
 PIVOTE CENTRAL
3. Las torres:
PIVOTE CENTRAL
PIVOTE CENTRAL
 PIVOTE CENTRAL

4. Sistema de alineamiento:

El alineamiento se realiza de modo automtico mediante un sistema que

permite avanzar a cada torre alternativamente cuando entre los dos tramos que
convergen en la misma forman un ngulo mayor de 15-20.

El movimiento del pivote comienza por la torre final, producindose un avance

de las dems torres en cadena, desde el extremo hacia el centro, que
conllevan el desplazamiento de todo el ala de riego.

En el mercado existen actualmente dos sistemas de alineamiento que son el de

biela y el alineamiento por cable.
 PLANO TOPOGRFICO
PIVOTE CENTRAL
4. Sistema de alineamiento: sistema de alineamiento por biela
 PIVOTE CENTRAL

5. Sistema de seguridad:

El pivote cuenta con un sistema de seguridad que detiene la mquina

siempre que se produce un fallo en el alineamiento por cualquier
circunstancia, como puede ser el atasco de una rueda, un obstculo, etc.
 PIVOTE CENTRAL
6. Automatismos:

La instalacin de una serie de automatismos en las mquinas de riego tipo

pivote permite un importante ahorro de mano de obra en las explotaciones. Los
automatismos que se instalan con ms frecuencia son:

Arranque del pivote cuando se Apertura y cierre de todos los

alcanza una presin determinada emisores en el momento deseado.
a la entrada del pivote. Inversin del sentido de la marcha
Parada del sistema por prdida con retardo.
de presin. Parada de todo el sistema.
Parada del pivote en un lugar Parada del bombeo que permite el
prefijado de la parcela. avance sin regar.
Apertura y cierre del can final Riego en sentido contrario.
cuando el pivote llega a puntos Diferentes tipos de
concretos. programaciones.
Apertura y cierre de un nmero
determinado de emisores.
COMPONENTES DEL SISTEMA
PIVOTE CENTRALDE IRRIGACIN

7. Emisores:

Los diferentes tipos de emisores existentes en el mercado se pueden

agrupar en las siguientes cuatro categoras:

Aspersores de impacto de ngulo bajo.

Toberas rotativas.

Toberas pulverizadoras o sprays.

Caones o pistolas finales.

PIVOTE CENTRAL
COMPONENTES DEL SISTEMA DE IRRIGACIN
CARACTERSTICAS DE RIEGO CON PIVOTE

El riego con pivote central se caracteriza porque la pluviometra

instantnea crece desde el centro hasta el extremo ya que cada
sector circular cuanto ms alejado est del centro, mayor superficie
tiene que regar en el mismo tiempo.

Asimismo, debido a que la cantidad de agua a aplicar es la misma en

todos los puntos, la pluviometra instantnea tiene que crecer, puesto
que el tiempo de aplicacin es menor a medida que nos alejamos del
centro del pivote.
 CARACTERSTICAS DE RIEGO CON PIVOTE

El caudal necesario a la entrada del pivote es funcin de:

Necesidades de riego punta de la plantacin

(N, mm/da o l/m2 y da).
rea regada por el pivote
(A, ha).
Horas del da que funciona el riego
(H, horas).
Eficiencia de aplicacin del agua
(Ea, tanto por ciento).
 CARACTERSTICAS DE RIEGO CON PIVOTE

siendo el caudal necesario Qo (l/min):

N: Necesidades de riego punta de la plantacin

(mm/da o l/m2 y da).
A: rea regada por el pivote (ha).
H: Horas del da que funciona el riego (horas).
Ea: Eficiencia de aplicacin del agua (%)
CARACTERSTICAS DE RIEGO CON PIVOTE
CARACTERSTICAS DE RIEGO CON PIVOTE

La pluviometra en cada sector es constante y depende del diseo,

cambiando para cada aplicacin en funcin del tiempo de riego.

Una de las limitaciones del sistema de pivote es la pluviometra

instantnea en el extremo del mismo, que debe ser menor que la
capacidad de infiltracin del suelo para que no se produzcan
escorrentas.
 CARACTERSTICAS
COMPONENTES DE RIEGO
DEL SISTEMA DECON PIVOTE
IRRIGACIN

La pluviometra mxima en el extremo se calcula por la siguiente

expresin: