DESCRIPCIN y ANLISIS DE

LOS SISTEMAS
CAPTULO 2

SEALES Y SISTEMAS

Seales y Sistemas 1
Introduccin y Objetivos
Las seales se procesan u operan por medio de sistemas. Cuando una o
ms seales de excitacin se aplican a una o ms entradas del sistema, ste
produce una o ms seales de respuesta en sus salidas. La figura 1.1
muestra el diagrama de un sistema de una entrada y salida.

En un sistema de comunicaciones, el transmisor es un dispositivo que

produce una seal y el receptor es un dispositivo que adquiere esa
seal. El canal es la trayectoria que una seal y/o el ruido toman desde
un transmisor y/o fuente de ruido hasta un receptor (figura 1.2).

El transmisor, el canal y el receptor son sistemas, que constituyen

componentes o subsistemas del sistema completo.
Seales y Sistemas
Introduccin y Objetivos
Otros tipos de sistemas tambin procesan seales que se analizan
mediante el anlisis de seales.

Los instrumentos que miden un fenmeno fsico (temperatura, presin,

velocidad, etc.) convierten ese fenmeno en una seal de voltaje o de
corriente.

Los sistemas de control de edificios comerciales y de procesos de una

planta industrial, los sistemas electrnicos de los aviones, el control de
encendido y bombeo de combustible en los automviles, etc.

Otros sistemas: el mercado accionario, el gobierno, el clima y el cuerpo

humano.

Todos ellos responden a excitaciones. Algunos sistemas se analizan sin

dificultades de manera detallada.

Seales y Sistemas
Introduccin y Objetivos
El trmino sistema es tan amplio y abstracto que es difcil de
definir.
Un sistema puede ser casi todo.

Una manera de definirlo es como algo que efecta una funcin.

Un sistema puede ser elctrico, mecnico, biolgico, un sistema de

cmputo, uno econmico, uno poltico, etc.

Diagramas de bloques y terminologa de sistemas

Aunque los sistemas pueden ser de muchos tipos tienen algunas caractersticas
en comn.

Un sistema opera con base en seales en una o ms entradas para producir

seales en una o ms salidas.

Seales y Sistemas
 En este caso el operador H acta sobre la seal de entrada x(t) para producir
la seal en la salida y(t).

El operador H podra efectuar cualquier operacin general imaginable.

Esto es, una seal aplicada en una entrada es una seal de excitacin (o slo
una excitacin) y una seal que aparece en la salida es una seal de respuesta
( o slo una respuesta).

Otros nombres equivalentes son seal de entrada para la excitacin y seal de

salida para la respuesta.

Objetivos:
1. Introducir la nomenclatura que describe las caractersticas importantes del
sistema.
2. Formular tcnicas para clasificar sistemas de acuerdo a sus caractersticas.
3. Formular mtodos para determinar las respuestas a excitaciones arbitrarias de
un tipo de sistema muy importante.

Seales y Sistemas
Resumen de definicin de un sistema (Concepto
matemtico)

En definitiva un sistema es:

Un modelo matemtico de un proceso fsico que relaciona la seal de

entrada (excitacin) con respecto a la seal de salida (respuesta).
El sistema es considerado como una transformacin (o mapeo) de

xa y y Hx

El operador H representa una regla bien definida para la cual la entrada

es transformada en la salida

Seales y Sistemas
Sistemas Continuos
Si tanto la seal de entrada como de salida son continuas en el tiempo,
entonces el sistema es llamado de tiempo continuo.

En general los sistemas pueden ser de dos clases:

Sistema tipo SISO: Es aquel sistema el cual tiene una sola seal de entrada y
una sola seal de salida.
Sistema tipo MIMO: Es aquel sistema el cual tiene varias seales de entrada y
varias seales de salida. (Considerando que el numero de entradas no
necesariamente es igual al numero de salidas)

Seales y Sistemas
Sistemas vistos como la interconexin de operadores

Matemticamente un sistema de tiempo continuo puede ser visto como la

interconexin de operadores que transforman la seal de entrada en una
seal de salida con propiedades diferentes a la seal de entrada.

y(t ) H x(t )
Ejemplo:

Considere que un sistema esta representado por la siguiente

ecuacin:
y(t ) x1 (t ) x2 (t ) x1 (t ) x2 (t )
2 2

Represente el sistema como una interconexin de operadores para

obtener la seal de salida
y (t )

Seales y Sistemas
Sistemas vistos como la interconexin de operadores

y(t ) x1 (t ) x2 (t ) x12 (t ) x22 (t ) : y1 (t ) y2 (t ) y3 (t ) y4 (t )

Podemos considerar que la seal de salida es la suma de varias sub

seales con sus respectivos operadores.

y1 (t ) x1 (t ) H
H1
y2 (t ) x2 (t ) H H 2

y3 (t ) x12 (t ) H 2 2 H 3
y (t ) x (t ) H
4
2
2
2 2
H4

Seales y Sistemas
Sistemas vistos como la interconexin de operadores

y1 (t ) x1 (t ) H
H1
y2 (t ) x2 (t ) H H 2

y3 (t ) x12 (t ) H 2 2 H 3
y (t ) x (t ) H
4
2
2
2 2
H4

Y2(t)
T2

Y4(t)
X2(t) T4

+ Y(t)=Y1(t)+Y2(t)+Y4(t)*Y3(t)
+
x
Y3(t) +
Y4(t)*Y3(t)
T3

Y1(t)
X1(t) T1

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Linealidad
Un sistema continuo en el tiempo es lineal cuando cumple las siguientes dos
propiedades, en caso de no cumplirse con alguna de ellas, el sistema
inmediatamente deja de ser lineal.

Superposicin: La suma de las entradas a un

sistema da una respuesta que es
x1 (t ) y1 (t )
igual a la sumatoria individual de
x2 (t ) y2 (t ) las salidas por separado del
x1 (t ) x2 (t ) y1 (t ) y2 (t ) sistema

Cualquier cambio en amplitud de la

Homogeneidad: seal de entrada del sistema debe
dar como resultado una seal de
x(t ) y (t ) salida exactamente igual como si se
x(t ) y (t ) aplicara el concepto de escalamiento
de amplitud a esta respuesta.

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Ejemplo 1 de linealidad:
Considere un sistema cuya relacin entrada-salida se encuentra descrita por la
ecuacin dada, determine si el sistema es lineal.
Analizando la propiedad de superposicin
Se analiza la suma de las entradas
y n x 2 n 2 Si x3 n x1 n x2 n
Para x3 n
y3 n x32 n 2
x1 n
y1 n x12 n 2
hay
una
y3 n x1 n 2 x2 n 2
2
seal
x2 n
y2 n x22 n 2
y3 n x12 n 2 x1 n 2 x2 n 2 x22 n 2

Se analiza la suma de las salidas

y1 n y2 n x1 n 2 x2 n 2
x1 n 2 x2 n 2 x12 n 2 x1 n 2 x2 n 2 x22 n 2

Por lo tanto el sistema no es lineal

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Ejemplo 2 de linealidad:
Considere un sistema cuya relacin entrada-salida se encuentra descrita por la ecuacin dada,
determine si el sistema es lineal.

Analizando la propiedad de superposicin

y (t ) x(t ) cos c t

x1 (t ) y1 (t ) x1 (t ) cos c t
x2 (t ) y2 (t ) x2 (t ) cos c t
x1 (t ) x2 (t ) [ x1 (t ) x2 (t )]cos c t x1 (t ) cos ct x2 (t ) cos ct y1 (t ) y2 (t )

Analizando la propiedad de homogeneidad

y (t ) x(t ) cos c t
x1 (t ) y1 (t ) x1 (t ) cos c t En conclusin el sistema
el Lineal ya que cumple
x1 (t ) y2 (t ) x1 (t ) cos ct y1 (t ) ambas propiedades.

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas

Estabilidad
Se dice que un sistema es BIBO estable (Bounded-input, Bounded-
output), es decir de entrada y salida acotada si y solamente si por
cada seal de entrada acotada se produce una seal de salida
acotada.

El operador H es BIBO-estable si la seal de salida satisface la

siguiente condicin: y(t ) M para todo t
y

La salida de tal sistema no diverge si la seal de entrada no

diverge.
x(t ) M x para todo t

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Ejemplo de Estabilidad
Considere el circuito elctrico y determine si es
estable.

1 t v(t ) : Output signal

C
v(t) i ( )d
i(t) : Input signal

v(t ) K1u(t ), K1 0 1 t
H dt
C

t t
1 K Kt K tu(t ) K1
v(t ) K1u(t )dt 1 u (t )dt 1 t 0 1 r (t )
C C 0 C C C

El sistema no es BIBO porque la seal rampa crece considerablemente con el

tiempo, es decir tiende al infinito y no cumple a pesar de que la seal de
entrada no crece indefinidamente: y(t ) M para todo ty

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Memoria
Se dice que un sistema posee memoria si su seal de salida depende de
valores pasado o futuros de la seal de entrada. En contraste un
sistema no posee memoria si su seal de salida depende solamente de
valores presentes de la seal de entrada.
Ejemplo de Memoria:
En este ejemplo se describe la salida de un sistema que posee memoria,
porque el valor de la seal de salida en tiempo t depende de valores
presentes y dos valores en el pasado de la seal de entrada.
1 Un capacitor tiene
y (t ) ( x(t ) x(t 1) x(t 2))
3 memoria pues
almacena energa
Ejemplo de no memoria:
En contraste un sistema descrito por la relacin salida entrada
mostrada en la ecuacin es desmemoriado o sin memoria, debido a que
el valor de la seal de salida depende solamente de valores presentes
de la seal de entrada.
y (t ) x(t )
2

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Causalidad:

Se dice que un sistema es causal si el valor presente de la seal de salida

depende solamente de los valores presentes o pasados de la seal de entrada.
En contraste, la seal de salida de un sistema no causal depende de uno o mas
valores futuros de la seal de entrada.

Ejemplo de Causalidad:
En este ejemplo se describe la salida de un sistema causal, porque el valor de
la seal de salida en tiempo t depende de valores presentes y dos valores
en el pasado de la seal de entrada.
1
y (t ) ( x(t ) x(t 1) x(t 2))
3
Ejemplo de no causalidad:
En este ejemplo se describe la salida de un sistema no causal, porque
el valor de la seal de salida en tiempo t depende de un valor en el
futuro y dos valores en el pasado de la seal de entrada.
1
y (t ) ( x(t 1) x(t 1) x(t 2))
3
Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Ejemplo de Causalidad:
Es importante distinguir los efectos de la entrada sobre otras funciones usadas en un
sistema. Por ejemplo:

y (t ) x t cos t 1
En este ejemplo, la salida para cualquier tiempo t es igual a la entrada en ese
mismo tiempo multiplicada por un nmero que vara con el tiempo, es decir:

y (t ) x t g t
Donde g es tambin una funcin que vara con el tiempo, por lo tanto slo el valor
de x(t) tiene influencia en la salida y(t), lo que significa que el sistema es causal, y
por tanto sin memoria

Esto se da, debido a que el cos(t+1) devolver siempre una constante para cualquier
tiempo t.

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Invertibilidad:
Se dice que un sistema es invertible si la entrada del sistema puede ser recuperada de la salida.
Se puede visualizar el conjunto de operadores necesarios para recuperar la entrada como un
segundo sistema conectado en cascada con respecto al sistema dado, de tal manera que la salida
del segundo sistemas sea igual a la seal de entrada del sistema dado.

Operador T : Representa un sistema continuo

x(t ) : Input signal
y (t ) : Output signal

y (t ) Tx(t )

Para que el sistema

Tinv y (t ) Tinv Tx(t ) TinvTx(t ) TinvT sea invertible es
necesario que esta
relacin se cumpla.

Operador inversor Tinv el sistema asociado a este operador es

llamado el sistemas inversor.

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
Ejemplo de Invertibilidad:
Considere un sistema que presenta un desplazamiento en el tiempo y se
encuentra descrito por la relacin entrada-salida tal y cual como se
muestra:

y (t ) x(t to ) S to x(t )

S to Indica desplazamiento en el tiempo

S to y (t ) S to S to x(t ) Se debe cumplir la condicin
establecida en la diapositiva
para considerar que el
S to y (t ) S to S to x(t ) sistema es invertible

S to y (t ) x(t ) S to S to : I

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas

Invariancia en el tiempo:
Se dice que un sistema es invariable en el tiempo si un desplazamiento en la seal de
entrada causa el mismo desplazamiento en la seal de salida.

Tx(t ) y(t ), : Cualquier valor real

Ejemplo:

Se tiene un sistema cuya seal de salida esta representada por la siguiente ecuacin:

x(t )
y (t )
R(t )
Determinar si el sistema es invariable
en el tiempo
y (t ) : Output signal
x(t) : Input signal
R(t) : System' s signal

Seales y Sistemas
Propiedades de los Sistemas
y (t ) : Output signal x(t )
x(t) : Input signal y (t )
R(t )
R(t) : System' s signal
Hacemos un desplazamiento en la seal de entrada y luego otro en la salida del sistema
por separado y se comparan las respuestas:

x(t to )
y1 (t ) Desplazando la seal de entrada
R(t )

x(t to )
y (t to ) Desplazando la seal de salida
R(t to )

y1 (t ) y (t to ), to 0 Sistema variable en el tiempo

Hacemos una comparacin entre los dos desplazamientos realizados anteriormente y

comparamos si son iguales, de serlo el sistema es invariable o invariante en el tiempo.

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Solucin total:

1. Encuentre la solucin homognea de la ecuacin. y y ( p) y (h)

2. Encuentre la solucin particular de la ecuacin.
3. La solucin total del sistema es igual a la suma de la solucin homognea y particular

La forma homognea de una ecuacin diferencial es obtenida estableciendo todos los trminos
involucrando la entrada igual a cero.

Solucin Homognea:

Ecuacin caracterstica permite determinar los ri

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Recuerde que la solucin particular es obtenida a partir de soluciones particulares de prueba

Tomado de D. Zill, M.R. Cullen, Ecuaciones Diferenciales, 7ma Ed, Cenage Learning, 2009

Seales y Sistemas
Sistemas Lineales (Revisin adicional)

Un sistema lineal es aquel para el cual se aplica la

superposicin e implica tres restricciones:
El sistema de ecuaciones debe incluir slo operadores
lineales.
El sistema de ecuaciones no debe contener fuentes internas
independientes.
El sistema de ecuaciones debe ser relajado (con condiciones
iniciales iguales a cero).

Es decir que, elementos no lineales, condiciones distintas de

cero o fuentes internas independientes generan la No
Linealidad del sistema

Seales y Sistemas
Linealidad desde la relacin entrada-salida
Sistemas Lineales (Revisin adicional)
La relacin de entrada-salida es una lnea recta que pasa por el origen.

Slo la primera es lineal porque la relacin entrada-salida es una lnea recta que
pasa por el origen.
Todos los otros sistemas son no lineales.
El segundo sistema describe un rectificador de media onda, el tercero describe
una fuente interna, y el cuarto describe un amplificador operacional.

Seales y Sistemas
 En la mayora de los casos prcticos, si una entrada para un sistema LTI relajado est
Implicaciones de los Sistemas LTI
sometida a una operacin lineal, la salida estar sujeta a la misma operacin lineal.
Por ejemplo, la entrada produce la respuesta .
La propiedad de superposicin hace ms manejable el anlisis de sistemas lineales.
Frecuentemente, una funcin arbitraria (cualquiera) puede descomponerse en sus
componentes ms simples, es posible analizar por separado con mayor eficacia la
respuesta debida a cada componente, as como encontrar la respuesta total usando la
superposicin.
Esta aproximacin constituye la base para varios mtodos de anlisis de sistemas.
La representacin de una seal arbitraria como una suma ponderada de impulsos, es
la base para el mtodo de Convolucin.
La representacin de una seal como una combinacin lineal de seales armnicas,
es la base para las series de Fourier y la representacin de una seal como una serie
ponderada de exponenciales complejas es la base para las transformadas de Fourier y de
Laplace

Seales y Sistemas
 Un sistema causal
Sistemas tambin esyllamado
Causales no anticipativo.
Dinmicos (Revisin
El sistema no puede anticipar entradas futuras para generar o alterar
adicional)
la respuesta presente.
A los sistemas cuya respuesta presente es afectada por entradas
futuras, se les conoce como no causales o anticipativos.
Los sistemas ideales (tales como los filtros ideales) frecuentemente
resultan no causales.
Los sistemas ideales tambin forman la referencia para evaluar el
desempeo de muchos diseos prcticos.
Una ecuacin diferencial describe un sistema no causal,
Por ejemplo, los trminos de la salida tienen un argumento de la
forma y un trmino de entrada tiene el argumento +

Seales y Sistemas
 ASistemas
los sistemas con memoria se
Causales y les conoce tambin
Dinmicos como sistemas
(Revisin
dinmicos.
adicional)
Los sistemas dinmicos implican un almacenamiento de energa.
La respuesta de circuitos resistivos o circuitos que operan en estado
estacionario, depende slo del valor instantneo de la entrada, no de
valores pasados o futuros.
Tales sistemas se conocen como instantneos, sin memoria o
estticos.
Todos los sistemas instantneos tambin son causales.
El sistema de ecuaciones de un sistema instantneo es algebraico, y la
entrada y la salida son de la forma y (con idntico escalamiento
o desplazamiento, si aplica alguno).
Los sistemas dinmicos incluyen derivadas, pero eso no quiere decir que
los sistemas dinmicos usan solo ecuaciones diferenciales

Seales y Sistemas
Ejemplos:
Sistemas
Causales y Dinmicos (Revisin
adicional)

Seales y Sistemas
 Un sistema Lineal e Invariante en el Tiepo (LTI) se puede describir por medio de
Linealidad de Sistemas usando ecuaciones
una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
diferenciales
y t an 1 y t an 2 y t ... a0 y t bm x t bm 1 x t ... b0 x t
n n 1 n2 m m 1
Se puede observar en la ecuacin anterior que todos los coeficientes son
constantes y no posee funciones ya sea de o de
Qu hace a un sistema de ecuaciones diferenciales en un sistema no lineal o
variante en el tiempo?
Es no lineal si cualquier trmino es una constante o una funcin no lineal de
o de .
Es variante en el tiempo si el coeficiente de cualquier trmino en o es
una funcin explcita de t.

Seales y Sistemas
Ejemplos
Linealidad de Sistemas usando ecuaciones
diferenciales

Seales y Sistemas
Ejemplos
Linealidad de Sistemas usando ecuaciones
diferenciales

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Ejemplo Ecuacin Diferencial
Considere y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) x(t ) para t>0 con y(0)=3, y(0)=4, si x(t ) 4e 2t

Se procede a encontrar la solucin natural

2 3 2 0
y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) 0
1 1, 2 2
yH K1e t K 2e 2t

Para la solucin forzada se plantea yP t Cte 2t para que no se repita el

trmino de la parte natural y se obtiene:

y 'P t 2Cte 2t
2Ce 2t y ''P t 2C 1 2t e 2t 2Ce 2t

( 2C 4Ct 2C 6Ct 3C 2Ct )e 2t 4e 2t

y ''P (t ) 3y'P (t) 2 y P (t)
2C 2C 3C 4
4Ct 6Ct 2Ct 0 yP 4te 2t
C 4

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Ejemplo Ecuacin Diferencial

Entonces la solucin completa ser y yH yP K1e t K 2e 2t 4te 2t

Usando las condiciones iniciales y(0)=3 K1 K 2 3

Usando las condiciones iniciales y(0)=4 K1 2 K 2 4 4

y t 14e t 112 e 2t 4te 2t u t
K1 14, K 2 11

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
La forma homognea de una ecuacin diferencial es obtenida estableciendo todos los
trminos involucrando la entrada igual a cero.

Ejemplo:
d
y (t ) RC y (t ) x(t )
dt
d
y (t ) RC y (t ) 0 Ecuacin homognea.
dt

y(t )( h ) c1e r1t r1 1 RCr1 0

1
r1
RC
1
t
Solucin Homognea: y(t )( h ) c1e RC

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
La forma particular de una ecuacin diferencial es obtenida para una entrada en particular.

Ejemplo:

d
y (t ) RC y (t ) x(t ) x(t ) cos(ot )
dt

y ( p ) (t ) c1 cos(ot ) c2 sin( ot )

c1 cos(ot ) c2 sin( ot ) RCo c1 sin( ot ) RCo c2 cos(ot ) cos(ot )

De la ecuacin se plantea el siguiente
RC o
sistemas de ecuaciones: c2
c1 RC o c2 1 1 RC o
2

RC o c1 c2 0 1
c1
1 RC o
2

Solucin:
1 RCo
y( p ) (t ) cos(ot ) sin(ot )
1 RCo 1 RCo
2 2

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Funcin propias de sistemas LTI
LCV ' 'sal (t ) RCV 'sal (t ) Vsal (t ) Au(t )

y la solucin para la seal del voltaje de salida es

Vsal K1e R / 2 L
R / 2 L 2 (1 / LC ) t K 2e R / 2 L R / 2 L 2 (1 / LC ) t
y K1 forma K2 son constantes arbitrarias.

Esta solucin es bastante ms complicada que la que podra corresponder

por ejemplo a un filtro pasa bajas RC.

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:

Vsal K1e R / 2 L
R / 2 L 2 (1 / LC ) t K 2e R / 2 L R / 2 L 2 (1 / LC ) t
Hay dos trminos exponenciales y cada uno de ellos tiene un exponente
ms complicado.

Observe tambin que el exponente incluye una raz cuadrada de una

cantidad que podra ser negativa. Por lo tanto, el exponente podra ser
complejo.

Por esta razn, la funcin propia et recibe el nombre de exponencial

compleja.

Las soluciones para las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes

constantes son siempre combinaciones lineales de exponenciales
complejas.

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:

Vsal K1e R / 2 L
R / 2 L 2 (1 / LC ) t K 2e R / 2 L R / 2 L 2 (1 / LC ) t

Una combinacin lineal de nmeros, variables o funciones es

sencillamente una suma de nmeros, variables o funciones, y un conjunto
de coeficientes constantes.

Por ejemplo, una combinacin lineal de N exponenciales complejas sera:

Donde las K son constantes K1e 1t K 2 e 2t ........... K N e N t

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Las exponenciales complejas son muy importantes en el anlisis de seales
y sistemas

En el circuito RLC, si los exponentes son reales, la respuesta es la suma de

dos exponenciales reales.
2
R 1
Los exponentes son complejos si 0

2 L LC
En este caso la solucin puede escribirse en trminos de dos parmetros
estndar de los sistemas de segundo orden, la frecuencia resonante sub
amortiguada 0 n radianes y la tasa de amortiguamiento , como

Vsal K1e 2 02 t K 2e 2 02 t

1 R
Donde:
2
0 y
LC 2L

Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
Cuando se satisface la condicin
2
R 1
0

2 L LC

se dice que el sistema est sub amortiguado y la respuesta escribirse

como

Uno de los exponentes es el conjugado complejo del otro. [Deben serlo

para que Vsal(t) sea una funcin de valores reales.

Al aplicar las condiciones iniciales, la seal del voltaje de salida es

Seales y Sistemas
Esta ecuacin, parece ser una respuesta compleja para un sistema real con
excitacin real.

No obstante, aun cuando los coeficientes y exponentes son complejos, la

solucin completa es real debido a que la seal del voltaje de salida puede
reducirse a

Seales y Sistemas
Esta solucin est en la forma de una senoide amortiguada, una senoide
multiplicada por una exponencial descendente.

La frecuencia resonante sub amortiguada fo = o/2 es la frecuencia a la cual el

voltaje de la respuesta oscilara si el factor de amortiguamiento fuera cero.

La tasa a la cual se amortigua la senoide se determina mediante el factor de

amortiguamiento .

Cualquier sistema descrito por una ecuacin diferencial de segundo orden

podra analizarse mediante un procedimiento similar.

Seales y Sistemas
Respuesta de Entrada Cero Y Respuesta de Estado Cero
Se puede escribir la respuesta de un sistema LTI a travs de la suma de
la respuesta en estado cero (ZSR) ms la respuesta de entrada cero (ZIR)
y t yZSR t yZIR t

yZSR se puede obtener suponiendo condiciones iniciales cero

yZIR se puede obtener suponiendo entrada cero, usando condiciones
iniciales dadas

Seales y Sistemas
Respuesta de Entrada Cero Y Respuesta de Estado Cero
Ejemplo
Considere y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) x(t ) para t>0 con y(0)=3, y(0)=4, si x(t ) 4e 2t

Solucin: 2 3 2 0
y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) 0
1 1, 2 2
yH K1e t K 2e 2t

Para encontrar la respuesta en entrada cero, partimos de la

solucin homognea y aplicamos las condiciones iniciales

3 K1e 0 K 2e 20 4 K1e 0 2 K 2e 20
K1 K 2 3 K1 2 K 2 4

y se obtiene que K1=10 y K2=-7

yZI 10e t 7e 2t

Seales y Sistemas
Respuesta de Entrada Cero Y Respuesta de Estado Cero
Ejemplo
Considere y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) x(t )para t>0 con y(0)=3, y(0)=4, si x(t ) 4e 2t
Solucin: La Solucin Particular planteada yP t Cte 2t

Para encontrar la respuesta de estado cero, se inicia por hallar la

solucin forzada, teniendo y 'P t 2Cte 2Ce
2t 2t

para que no se repita el trmino de la parte natural y se obtiene:

y ''P t 2C 1 2t e 2t 2Ce 2t
Revisar ejercicio de diapositiva 24
2t
C 4
yP 4te

Y por lo tanto yZS K1e t K 2e 2t 4te 2t y si usamos las condiciones

iniciales como cero:
0 K1e 0 2 K 2e 20 8 0 e 20 4e 20
0
0 K1e K 2e 20
4 0 e 20

K1 2 K 2 4 0
K1 K 2 0

y se obtiene que K1 = 4 y K2 = - 4

Seales y Sistemas
Respuesta de Entrada Cero Y Respuesta de Estado Cero
Ejemplo
2t
Considere y ''(t ) 3y'(t) 2 y(t) x(t ) para t>0 con y(0)=3, y(0)=4, si x(t ) 4e

Solucin Final

y t yZS yZI 10e t 7e 2t 4e t 4e 2t 4te 2t

y t 14e t 112 e 2t 4te 2t u t

Seales y Sistemas
Analogas entre sistemas
Se tiene un sistema mecnico y uno elctrico tal y cual como se
muestran en las figuras.

Ecuaciones de my'' (t ) K v y ' (t ) K s y(t ) x(t )

los dos sistemas "
LCvsal (t ) RCvsal
'
(t ) vsal (t ) ven (t )

Seales y Sistemas
Analogas entre sistemas

Reescribiendo la ultima ecuacin, se tiene:

1 1
"
Lvsal (t ) Rv sal
'
(t ) vsal (t ) ven (t )
C C

Si comparamos la circuito elctrico con la del circuito mecnico, se

observa la relacin existente entre los elementos de uno y otro.

my '' (t ) K v y ' (t ) K s y (t ) x(t )

y vsal 1 1
mL Kv R Ks x(t ) ven (t )
C C
El sistema mecnico y el elctrico son anlogos. Las ecuaciones que los
describen son de la misma, y si se puede resolver una, es posible resolver la
otra. El anlisis de sistemas incluye a ambos los dos son sistemas LIT.

Seales y Sistemas
Respuesta al Impulso y La Integral de Convolucin

La salida de un sistema de tiempo continuo tipo LTI puede ser

determinado mediante el conocimiento de la entrada y la respuesta al
impulso del sistema

x(t ) x( ) (t )d

Aplicando sobre el sistema

y (t ) H x(t ) Representacin grafica

de la convolucin.
y (t ) H x( ) (t )d Linealidad


y (t ) x( ) H (t )d

Seales y Sistemas
Respuesta al Impulso y La Integral de Convolucin
Definimos la respuesta al impulso como la salida del sistema en respuesta a un
impulso unitario h(t ) H (t )
Si el sistema en invariante en el tiempo , h(t ) H (t )
entonces:

El desplazamiento en el tiempo implica que un desplazamiento en tiempo de la

entrada genera un desplazamiento en la respuesta, por tanto sustituyendo este
resultado en la ecuacin:

y (t ) x( ) H (t )d


y (t ) x( )h(t )d

x(t ) * h(t ) x( )h(t )d

Seales y Sistemas
Procedimiento para evaluar la integral de convolucin

1. Grafique x() y h(t - ) como una funcin de la variable independiente .

Para obtener h(t - ), reflecte h() alrededor de = 0 para obtener h(- ) y
entonces desplace h(- ) por -t.

2. Comience con el desplazamiento t grande y negativo, es decir, desplace

h(- ) lo mas lejano posible hacia la izquierda del eje en tiempo.

3. Escriba la representacin matemtica de t ()

Seales y Sistemas
Procedimiento para evaluar la integral de convolucin

4. Incremente el desplazamiento t moviendo h(t ) hacia la derecha hasta

que la representacin matemtica de t () cambie. El valor t en el cual el
cambio ocurre define el final del set actual de desplazamientos y el comienzo
del nuevo set.

5. Sea t en el nuevo set. Repita los pasos 3 y 4 hasta que todos los sets de
desplazamiento t y la correspondiente representacin de t () sean
identificados. Esto usualmente implica incrementar t a un valor grande y
positivo.

6. Para cada set de desplazamientos t, integre t () desde = - hasta =

para obtener y(t)

Seales y Sistemas
Ejemplo de Aplicacin:
Evale la integral de Convolucin para un sistema con entrada x(t) y
respuesta al impulso h(t) dado por las siguientes ecuaciones:

Las ecuaciones matemticas que describen las graficas

estn dadas por:
x(t ) u (t 1) u (t 3)

h(t ) u (t ) u (t 2)

Seales y Sistemas
Evaluacin grafica de la integral de convolucin

y(t ) x( )h(t )d

(a) Desplazamiento de
h()
(b) La funcin t ()
(c) Producto de las
seales.
(d) Resultado final

Seales y Sistemas
Respuesta del problema

0, t 1
t 1, 1 t 3

y (t )
5 t , 3t 5
0, t 5

Ejercicio 1 sobre convolucin:

Evale la integral de Convolucin para un sistema con entrada x(t) y
respuesta al impulso h(t) dado por las siguientes ecuaciones:

x(t ) u (t ) u (t 2)

h(t ) e t u (t )

Seales y Sistemas
Ejercicio 1 sobre convolucin (Resolucin):

Evale la integral de Convolucin para un sistema con entrada x(t) y

respuesta al impulso h(t) dado por las siguientes ecuaciones:
x(t ) u (t ) u (t 2)

h(t ) e t u (t )

Representamos cada funcin

como una funcin de

x( ) u ( ) u ( 2)

h( ) e u ( )

Seales y Sistemas
Ejercicio 1 sobre convolucin (Resolucin):
Obtenemos y luego la desplazamos un valor t a la izquierda para
obtener obteniendo:

x( ) u ( ) u ( 2)

h( ) e u (t )
t

Y procedemos a evaluar
la integral de
Convolucin para cada
intervalo.

En este caso: t 0 2

y1 t 0 Debido a que no hay un cruce de funciones para t 0

Seales y Sistemas
Ejercicio 1 sobre convolucin (Resolucin):

En el siguiente intervalo es cuando atraviesa obteniendo:

El rango de integracin
es el intervalo en el cual
ambas grficas se cruzan

Este intervalo se da
desde 0 hasta 2, por lo
tanto:

t
y2 t 1 e d
t

0
0 t 2
t
y2 t e t e d 0t 2
0

Seales y Sistemas
Ejercicio 1 sobre convolucin (Resolucin):

Finalmente el ltimo intervalo de este ejemplo se da cuando termina

de a travesar

Para este caso, significa

que quedar
atravesada por
debido a que esta ltima
se extiende desde -, y
por tanto la interseccin
de las dos curvas siempre
se dar en todo el
intervalo de existencia de
, por lo tanto: 0 2 t

2 Esto se dar para todo valor de t > 2 debido a

t
y3 t 1 e d t2 que a partir de 2 termina de a
0 travesar

Seales y Sistemas
Ejercicio 1 sobre convolucin (Resolucin):

El estudiante deber
desarrollar las
respectivas integrales
para demostrar la
respuesta

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:
Evale la integral de Convolucin para un sistema con entrada x(t) y
respuesta al impulso h(t) dado por las siguientes ecuaciones:

1 0<<
) =
0
0 < < 2
) =
0

0 T 2T

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:

1 0<<
) =
0
0 < < 2
) =
0

Representamos cada funcin

como una funcin de

t 2T t 0 T

1 0<<
) =
0
2 < <
) =
0

Seales y Sistemas
 Ejercicio 2 sobre convolucin:

y1 t 0 t0
t
y2 t t d 0t T
0

y2 existe entre 0
y T debido a que
es el rango en el
cul h(t-)
ingresa a x()

t 2T 0 t T

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:

T
y3 t t d
0
T t 2T

y3 existe desde T
debido a que la parte
anterior de la
respuesta (y1) existe
hasta T, y debido a
que la integral de y3
termina
exactamente en T,
t 2T t
entonces la parte de
la solucin y3 existe 0 T
hasta T+T=2T

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:

T
y4 t t d
t
2T t 3T

El intervalo de
existencia de y4 es de
longitud T y
considerando el fin
del intervalo
anterior, se establece
el intervalo expuesto
arriba t
0 T
t 2T

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:

y5 t 0
t 3T

El intervalo final se
extiende hacia el
infinito y se da
cuando h(t-) sale de
x(), es decir a partir
del final del intervalo
anterior, se establece
el intervalo expuesto
arriba
0 T t 2T t

Seales y Sistemas
Ejercicio 2 sobre convolucin:
En este caso se ha graficado para T=1
El estudiante deber verificar la respuesta

0 t0

1 2
2 t 0t T

1
y(t ) Tt T 2 T t 2T
2
1 2 3 2

2 t Tt T 2T t 3T
2
0 t 3T

0 T 2T 3T

Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

Se puede resolver la
integral de
convulcin
desplanzando
sobre o
viceversa.
El presente ejemplo
muestra la solucin
desplazando la
respuesta al impulso

Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

Como es par, al
obtener , la
forma de la seal no
cambia.
Luego se obtiene
desplazando
hacia algn
punto a la
izquierda de .

Pero es necesario
encontrar las
ecuaciones de las 2 1 1
rectas para 1 1 = 0 para < 1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

2 = 1
1
1 2
2 = + 2 + 1
2

Para 1 < 0

Esto debido a que

pasa 1 seg. para que
1 llegue hasta 1 2
1 1
1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

3
1

= 1 + 2
1

+ 1
1
1 2
3 = 2 1
2
Para 0 < 1 2
1 1
1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

4
1

= 1 + 2
1
1

+ 1
1
1 2
4 = 2 1
2
Para 1 <2 2
1 1
1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

5
1

= 1 + 2
2

1 2
5 = 6 + 9
2
Para 2 <3 2
1 1
1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =
6 = 0 Para 3

Entonces la seal de
salida ser:
0 t 1
1

t 2 2t 1
2
1 t 0
1 2

t 2t 1

0 t 1
y t 2

1 t 2 2t 1
2
1 t 2
1

t 2 6t 9
2
2t 3
1
2
1

0 t 3
1
Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

La expresin anterior
se puede simplificar
ya que dos intervalos
se repite.
0 t 1
1

t 2 2t 1
2
1 t 0
1

y t t 2 2t 1 0t2
2
1 2

t 6t 9 2t 3
2
0 t 3

Seales y Sistemas
 Ejercicio 3 sobre Convolucin: caso se
desplaza
Encontrar si:

= 2 = + 1 1 , =

Ahora se desplaza
.

Como es par, al
obtener , la
forma de la seal no
cambia.

Luego se obtiene
, en este caso
su ecuacin es 1
para usar en las 2
1 1
integrales
1 = 0 para < 1
Seales y Sistemas
Convolucin Analtica
De ser posible es necesario expresar las funciones x(t) y h(t) usando funciones
escaln, y aplicar los cambios de variables respectivos a cada funcin antes de
desarrollar el producto.
Ejemplo x(t ) e 2t u (t )
h(t ) e t u (t )
1. Se hace el cambio de variable:
x(t ) e 2 u ( )
h( ) e u ( )
h(t ) e u ( t )
t
h( ) e u ( )

2. Se identifica el dominio de la integral

Considerando x(), sabemos que u()=0 para <0, por lo tanto el lmite inferior
ser 0.
Considerando h(t-), sabemos que u(t-)=0 y que es igual a u[(-t+ )]=0, esta
dicha igualdad se da cuando (-t+)<0, resolviendo la inecuacin -> <t y
debido al signo negativo que afecta a todo el argumento de u, > t, entonces
el lmite superior es t.
Seales y Sistemas
Convolucin Analtica
Ejemplo x(t ) e 2t u (t )
h(t ) e t u (t )

La Convolucin entonces ser

t
y (t ) x * h t d x * t d
0
t
y (t ) e 2 e d e t e 2t , t 0
t

Seales y Sistemas
Convolucin Analtica
Ejemplo
x(t ) e at u (t 3)
h(t ) e at u (t 1)
1. Se hace el cambio de variable:
x(t ) e a u ( 3)
h( ) e u ( 1)
h(t ) e u ( t 1)
a a t
h( ) e a u ( 1)
2. Se identifica el dominio de la integral
Considerando x(), sabemos que u(+3)=0 para <-3, por lo tanto el lmite inferior
ser -3.
Considerando h(t-), sabemos que u(t--1)=0 y que es igual a u[(-t+ +1 )]=0,
esta dicha igualdad se da cuando (-t++1)<0, resolviendo la inecuacin -> <t-1 y
debido al signo negativo que afecta a todo el argumento de u, > t-1, entonces
el lmite superior es t -1

Seales y Sistemas
Convolucin Analtica
Ejemplo
x(t ) e at u (t 3)
h(t ) e at u (t 1)
La Convolucin entonces ser
t 1
y (t ) x * h t d x * t d
3
t 1
e a e d t 2 e at u t 2
a t
y (t )
3

Seales y Sistemas
Resumen de las propiedades de la convolucin con respecto a la interconexin de
sistemas mediante diagramas de bloques.

1. Propiedad distributiva La Convolucin con un impulso duplica

2. Propiedad Asociativa la seal
x(t ) * t x(t )
3. Propiedad conmutativa
x t * h t x t * h t y t
m m m

x t * h t y t
m n mn

x ' t * h t y ' t
Seales y Sistemas
Relaciones entre las propiedades de los sistemas LTI y la respuesta al impulso

La respuesta al impulso caracteriza completamente la relacin entrada

salida de un sistema LTI, por tanto, las propiedades de los sistemas, tales
como memoria, causalidad y estabilidad estn relacionadas a la respuesta al
impulso del sistema.
Sistemas LTI sin memoria
La salida de un sistema continuo en el tiempo:

y (t ) h( ) x(t )d

Un sistema continuo en el tiempo LTI no posee memoria si y
solamente si:
Respuesta al impulso
h( ) c ( )
Para una constante arbitraria c

La condicin de sin memoria establece muchas restricciones en la forma

de la respuesta al impulso: Todo sistema LTI simplemente realiza la
multiplicacin escalar de la entrada.

Seales y Sistemas
Sistemas LTI causales
La condicin de causalidad para un sistema continuo cuya salida
es:
y (t ) h( ) x(t )d

Establece que se debe cumplir la siguiente

condicin: h( ) 0 for 0

y(t ) h( ) x(t )d
0
Sistemas LTI estables.
Un sistema continuo tipo LTI es estable tipo BIBO (Bounded Input - Bounded
output) es estable si y solo si la respuesta al impulso es absolutamente

integrable, es decir so y solo si: h( ) d

Ejercicio: Para la siguiente respuesta al impulso, determine si el

correspondiente sistema es: 1. Sin memoria 2. Causal y 3. Estable.
Resp: No, No, Si
h(t ) u (t 1) u (t 1)

Seales y Sistemas
 Sistemas LTI Invertibles
Un sistema es invertible si la entrada al sistema puede ser recuperada de la
salida excepto para un factor de escala constante.

La relacin entre la respuesta al impulso de un sistema LTI, h(t) y el;

correspondiente sistema inverso, hinv(t), es fcilmente derivada. La respuesta
al impulso del sistema en cascada de la figura es la convolucin de h(t) y
hinv(t). Requerimos la salida del sistema igual a la entrada, o
x(t ) * (h(t ) * hinv (t )) x(t )

Los requerimientos implican que: inv

h(t ) * h (t ) (t )

Resumen de las
Propiedades para sistemas
LTI.

Seales y Sistemas
Respuesta al impulso de un sistema modelado con ED, varias entradas

La respuesta al impulso de un sistema LTI cuyo modelo matemtico es una

ecuacin diferencial considera la entrada x(t) como un (t).
Recuerde que un impulso genera un cambi sbito de estado en el sistema
(condiciones iniciales)
Por ejemplo para y ' t y t t , y 0 0 es equivalente a resolver:
y ' t y t 0, y 0 1
Si buscamos la respuesta al impulso, ahora y(t) pasa a ser h(t)
De forma general, para un sistema modelado a travs de una ecuacin diferencial
de orden n, la respuesta al impulso h(t) se encuentra como la solucin de la parte
homognea de dicha ecuacin.
h n t 1h n 1 t 2 h n 2 t ... n h t 0
Donde h n 1 0 1 , y todas las otras condiciones cero, es decir, siempre use la
condicin de mayor orden, por ejemplo si la ecuacin es de orden 3, entonces
h '' 0 1, h ' 0 0, h 0 0
Seales y Sistemas
Respuesta al impulso de un sistema modelado con ED,
varias entradas
Para encontrar la respuesta al impulso de un sistema LTI cuyo modelo
matemtico es una ecuacin diferencial que posee varias entradas, es necesario
encontrar la respuesta al impulso y relacionarla con cada entrada como una
operacin lineal, es decir se aprovecha de la superposicin debido a que se trata
de sistemas LTI

y t 1 y t 2 y t ... n y t b0 x t b1x t ... bm x t

n n 1 n2 m m 1

Entonces se calcula la parte homognea

h n t 1h n 1 t 2 h n 2 t ... n h t 0, h n 1 0 1

h t b0 h0m t b1h0m 1 t b2 h0m 2 t ... bm h0 t

Seales y Sistemas
Respuesta al escalon

La seal de escaln es a menudo utilizada para caracterizar la respuesta

de un sistema LTI debido a cambios sbitos en la seal de entrada.
La respuesta al impulso es definida como la salida del sistema debido a
una entrada escaln unitario.
Sea s(t) la respuesta al impulso definido como:
t
s (t ) h( )d
La inversa de la

respuesta al impulso se
obtiene como: Inversas

d
h(t ) s (t )
dt

Seales y Sistemas
Ejemplo:
Considere un circuito RC en serie cuya respuesta al impulso es:
t
1 RC
h(t ) e u (t )
RC

Determine la respuesta al
escaln
t t
1 RC 1 RC
s(t ) e u ( )d e d Grafica de la Resp. Al escaln.

RC 0
RC

t t
1 RC
s(t ) e u ( )d 1 e RC
0
RC

Seales y Sistemas
Relacin entre integrales y
derivadas de excitaciones y
respuestas para un sistema LTI

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

Sistemas en Cascada

Sistemas en Paralelo

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI
Considere un sistema en cascada como el de la siguiente grfica, encuentre la
respuesta al impulso del sistema total si R=1 y C=1F

Solucin

Si la seal de entrada al filtro paso bajo es x(t), f(t) es la seal de salida del
filtro y es el ingreso para el segundo sistema. Entonces primero es necesario
determinar la respuesta al impulso de cada etapa para en lo posterior
determinar f(t) y luego g(t)

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

Solucin
Vo VR Ri t
1 VR
t t t
1 1
VR t VC t i d d VR d
i t C C R RC
R
La ecuacin que define el sistema del filtro ser:
Vi t VC t VR t
d 1
t
VR t
Vi t VR d VR t
Vi ' t VR ' t
dt RC RC

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

1
Solucin ln VR t t
RC
1
VR ' t VR t Vi ' t
1
t
RC VR t Ke RC u
t
1
VR ' t VR t 0 Entonces la respuesta al impulso del filtro ser:
RC
1
t
d 1 h t Ke RC u
t , h(0) 1
VR t VR t
dt RC
1
0
d VR t 1 h 0 1 Ke RC , t0
VR t RC dt

1
t
K 1, h1 t e RC u
t

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

Solucin
Para el segundo sistema g(t)=f(t)+f(t), como f(t) es la seal de entrada al
sistema, la respuesta al impulso del segundo sistema se dar cuando f(t)=(t),
por tanto:
h2 t t ' t
La respuesta al impulso del sistema total, considerando que son dos sistemas
en cascada es:
h t h1 t * h2 t
1
t
h t e RC * t ' t

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

Solucin
Aplicando las propiedades de la Convolucin:
1
t
h t e RC * t ' t
1 1 1 1
t t t t
h t e RC * t e RC * 't e RC e RC * 't

Considerando que (t)=doblete 1 1

t t
h t e RC t e RC

h t t

Seales y Sistemas
Ejercicios de Interconexin de Sistemas LTI

Solucin
Entonces la salida final del sistema g(t)=x(t)*h(t)
g (t ) 2e t u t * t
g (t ) 2e t u t

La seal f(t) corresponde a la salida del sistema

t
1, reemplazando
t
R y C:
f t 2e e d 2 e e t e d
t
f t x t * h1 t
0 0
f t 2e u t * e u t
t t
t
f t 2e t
d 2te t

Seales y Sistemas
Convolucin Peridica
Las seales peridicas son de extensin infinita, por tanto la integral de
Convolucin para seales de este tipo sera infinita o cero.
Esto podra significar que la Convolucin de dos seales peridicas no
existira.

Sin embargo, en forma similar a lo que sucede con el anlisis de las seales de
potencia, en este caso se obtiene la Convolucin promedio o Convolucin
peridica.
Para dos seales peridicas con perodo idntico T, la Convolucin peridica para
un periodo ser
T
1
y p t x p t * h p t x p * h p t d , 0 t T
T0

Seales y Sistemas
Convolucin Peridica
Para determinar la Convolucin peridica de seales de potencia con perodos no
medibles, se puede determinar a partir de una forma lmite promediando la
Convolucin de una seal peridica con un alargamiento infinito T0 de la otra.

1
y p t x p t * h p t lim x p * h p t d
T0 T
0 T

Es decir que esto aplica para seales de potencia no peridicas

Seales y Sistemas
Convolucin Peridica

Seales y Sistemas
Representacin de ecuaciones diferenciales (sistemas) mediante
diagramas de bloque

Las ecuaciones diferenciales son utilizadas para representar sistemas

continuos en el tiempo.

Ecuacin general

Aplicacin a un circuito elctrico RLC en serie.

Circuito RLC en serie

Tomando la derivada a ambos lados de la ecuacin:

Seales y Sistemas
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque

El objetivo es representar de una manera

mas fcil de implementar, la ecuacin
diferencial, reescribiendo esta.

Integral sobre todos los valores

de pasado en el tiempo.

Escribiendo para una condicin

inicial:

Seales y Sistemas
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque

Con condiciones iniciales:

Asumiendo condiciones inciales iguales a cero:

Por tanto, si NM y adems integramos la ecuacin original N veces, se

obtiene la ecuacin que describe el sistema de esta forma:

Seales y Sistemas
Forma directa I Diagrama de Bloque de un Sistema LTI descrito por una
ecuacin integral de segundo orden

Seales y Sistemas
Representacin de sistemas mediante diagramas de
bloque Diagramas equivalentes
La representacin anterior se conoce como la forma directa I, sin embargo
tiene su equivalente conocido como la forma directa II.

Seales y Sistemas
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque -
Ecuaciones

Recordando:
y (1) (t ) y (t )dt
y ( 2 ) (t ) y (t )dt
De las definiciones anteriores
x (t ) x(t )dt
(1)

x ( 2 ) (t ) x(t )dt
y (t ) a1 y (t )dt a0 y (t )dt b2 x(t ) b1 x(t )dt b0 x(t )dt

Derivando la ecuacin:
dy (t ) dx(t )
a1 y (t ) a0 y (t )dt b2 b1 x(t ) b0 x(t )dt
dt dt

d 2 y(t ) dy (t ) d 2 x(t ) dx(t )

2
a1 a0 y (t ) b2 2
b1 b0 x(t )
dt dt dt dt

Seales y Sistemas
Representacin simple de ecuaciones diferenciales.

Diagramas equivalentes

Ecuacin diferencial implementada en diagramas de bloque

x(t ) 5
x(t ) 5 dy (t ) 1 d 2 y (t ) y" (t ) 2 y (t ) y ' (t )
y (t ) 2 2
4 4 dt 2 dt 2
x(t ) 5 1 Reacomodando la ecuacin para la implementacin.
y (t ) y ' (t ) y ' ' (t )
4 4 2

Seales y Sistemas
Ejercicios Propuestos
Desarrolle los siguientes ejercicios:
1. Implementar en Matlab la seal de la diapositiva 18 y analizar su
comportamiento. Use como seal de entrada los 4 siguientes casos y
responda
a) x(t) = u(t),
b) x(t) = rect(t)
c) x(t) = tri(t)
d) x(t) = sin(t)
Para las 4 seales de entrada como se comport la salida?, Hubieron
semejanzas?, Cules? Como afecta el termino cos(t+1) a la seal de salida para
los 4 casos? Defina t entre -10 y 10
2. Explique el proceso para obtener una funcin inversa. Coloque tres
ejemplos.

Seales y Sistemas
Ejercicios Propuestos
Desarrolle los siguientes ejercicios:

Libro: Roberts (2Ed)

Cap 4: 1, 6, 11, 17, 25,
Cap 5: 7 (literales a y c), 10, 15, 28(literal c), 33 (literal a)
Libro: Oppenheim (2Ed)
Cap 2: 2.8, 2.9, 2.14, 2.20, 2.22 ay b, 2.27, 2.33, 2.45 b y 2.46
Libro: Ambardar (2Ed)
Cap 6: 6.5, 6.6 y 6.14

Seales y Sistemas
 Bibliografa

[1] Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill

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26/11/2017 Seales y Sistemas 111