Suspensiones Activas

Luis
Juan Esteban Espinosa
 Qu son las suspensiones activas?

Es una suspensin que almacena, disipa e

introduce energa al sistema por medio
de actuadores, los cuales son regulados a
travs de sensores y controladores. Para
ejercer la fuerza de control se pueden
utilizar diferentes clases de actuadores:

Electro-hidrulicos
Neumticos y electromagnticos.
 Antecedentes y Necesidad
Desde los comienzos, los autos han tenido suspensiones pasivas. Son los conocidos sistemas de espiral y
amortiguador que buscan absorber las irregularidades del suelo. Obviamente este tipo de suspensin no
logra un resultado satisfactorio. No se adapta a los distintos usos del camino por donde se circula.
El uso de una suspensin blanda busca la comodidad y confort de los pasajeros, sin embargo,
a altas velocidades se produce un balanceo peligroso en las curvas, que es un cabeceo al
frenar, lo que obliga a bajar la velocidad.

En principio esa falta de seguridad tendra una solucin: una suspensin ms rgida, pero para
uso cotidiano disminuira mucho el confort en el andar.

Las barras estabilizadoras pueden ser una solucin, sin embargo estas son pensadas para la
estabilizacin en curvas y no tanto para la regulacin activa de la suspensin.
Para solucionar el conflicto entre el soporte de carga efectivo y el confort del coche adems de
mantener un contacto suficiente entre neumticos y poder eliminar el balanceo en curva y
cabeceo en la frenada, se desarrolla esta suspensin activa.
Se presenta como una necesidad para desarrollar coches seguros y capaces de combinar
grandes niveles de confort, control y maniobrabilidad.
Las suspensiones activas tienen un sistema con un actuador hidrulico que puede crear
fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del coche donde un computador electrnico es
encargado de monitorear con sensores el perfil de la carretera y enviar seales elctricas a las
suspensiones delantera y trasera.
 Historia y evolucin
Las primeras suspensiones activas fueron de manejo hidrulico.
Fueron patentadas en 1954 por Paul Mages para la marca Citron.
La presin hidrulica era suministrada por una bomba de pistn radial de alta
presin.
Los sensores monitorean el movimiento del cuerpo del vehculo y el nivel de
altura, para de esta forma suministrar los correctores de altura mediante el
sistema hidrulico. En cuestin de segundos la suspensin genera contra
fuerzas para alzar o bajar el cuerpo del vehculo.
Colin Chapman desarroll un sistema computacional para manejar la suspensin hidrulica en 1980 para
mejorar la maniobrabilidad de los autos en las curvas. Lotus desarrollo un prototipo con suspensin
electro hidrulica en 1985.
Los sensores actuaban de la misma forma que en el hidrulico pero la diferencia era la recepcin y
procesamiento de datos por computador que operaba los servos hidrulicos y reducan el tiempo de
accin de la suspensin en cuanto a contrafuerzas se refiere.
El sistema de suspensin activa electromagntica usa motores electromagnticos acoplados a cada
rueda. Esto da una velocidad de respuesta extremadamente rpida y permite la regeneracin de
potencia consumida usando los motores como generadores.
Esta tecnologa fue patentada por la Universidad de Texas en 1990
 Introduccin al Sistema Dinmico
Consideraciones de los modelos

1. Ride Comfort
2. Body Motions
3. Road Handling
4. Suspension Travel
 Variables de entrada para el controlador

Transmisin de desplazamiento
Vibracin
Aceleracin
Fuerzas aerodinmicas, en relacin a la pendiente y a la rueda