INSTRUMENTACIN AVANZADA

ALGUNAS OTRAS
APLICACIONES
DE LABVIEW
Control de instrumentos.

Sistemas SCADA (acrnimo de Supervisin, Control

y Adquisicin de Datos)
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Aplicaciones: Control de instrumentos

GPIB
USB
Ethernet
Serial
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Aplicaciones: Control de instrumentos

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Aplicaciones: Los sistemas SCADA

El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que
monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio.

La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada

automticamente por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms
actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC).

Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de

agua fra en un proceso pero un sistema SCADA
puede permitirle a un operador cambiar la
temperatura que se debe alcanzar, o le permite
grabar y mostrar cualquier condicin de alarma
como la prdida de presin o una alta
temperatura
Interfaz HMI: estados,
seales, setpoints, registro,
etc.
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Componentes de un SCADA bsico

Hay protocolos que

pueden viajar por ms
de un tipo de capa
fsica y otros que no.
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Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)

Lineamientos:

El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979

por la empresa norteamericana MODICON y debido a que es pblico,
relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los
protocolos de comunicaciones ms populares en sistemas de automatizacin y
control.

MODBUS funciona siempre en modo maestro-esclavo ( cliente - servidor ),

siendo el maestro ( cliente ) quien controla en todo momento las comunicaciones
con los esclavos (que pueden ser hasta 247).

Los esclavos ( servidores )

se limitan a retornar los
datos solicitados o a
ejecutar la accin indicada
por el maestro (cliente).
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Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)
Lineamientos:
Las comunicaciones MODBUS se pueden realizar en modo ASCII o en modo
RTU. En modo ASCII los bytes se envan codificados en ASCII, con su
representacin hexadecimal. En modo RTU se envan en binario.

La capa fsica puede ser RS-485 o Ethernet entre otras.

Cada dispositivo que utiliza MODBUS implica que tiene lugares de memoria
(bits o registros) a los cuales se permite acceder desde un maestro.
Generalmente se sigue la siguiente codificacin pero puede haber otra que
especifique el fabricante del equipo en cuestin.
Direcciones MODBUS (codificacin)
1-10000 Salida digital 1 bit por direccin para indicar el estado de una salida, Lectura/escritura
mando o rel

10001-20000 Entrada digital 1 bit por direccin para leer el estado de una entrada digital Lectura

20001-30000 el protocolo MODBUS estndar no hace uso de este rango de direcciones.

30001-40000 Registro 16 bits por direccin con el estado de las medidas o Lectura
entradas analgicas

40001-50000 Registro 16 bits con los registros de salidas analgicas o de Lectura/escritura

propsito general
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Modbus en LabVIEW
Existen libreras de labview para el protocolo Modbus que se pueden descargar
gratuitamente.

Contienen ejemplos para maestros y esclavos, tanto en medios fsicos RS-485

como en Ethernet

Estas herramientas
permiten acceder a las
direcciones Modbus de un
dispositivo
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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet

Zelio logic sobre Ethernet via the Ethernet extension module

Compatible Zelio Logic modular 24 VDC

Connecteur RJ45 10/100 T

+ Modbus TCP/IP server

Adresse IP : acquisition static or dynamic

Configuration : Zelio Soft 2, FBD language

SR3 B...BD SR3 NET01BD

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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2
Menu Program
Menu edition : Select configuration : Click on
1 Program tab Ethernet extension
2
configuration

FBD Language
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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2
In the IP Address field :
- Click on dynamic Address if
the network have a bootp server
3 - Otherwise click on Static
Address and enter IP Address,
Sub-network mask (here Class
C network), and Gateway
address

If the Ethernet extension must

be constantly connected to a
4 client, enter the client address in
the reserved Address field

Modification of the Time-out :

time after which the Ethernet
5 extension must close an inactive
connection

The Ethernet extension manage until 4 connections in simultaneous.

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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Intercambio de datos con el cliente
Se puede acceder a 8 palabras va lenguaje BDF
4 Input words : J1XT1 to J4XT1

4 Output words : O1XT1 to O4XT1

Modbus TCP/IP Modbus function Input/Output

Modbus register
Exchanges code Zelio Logic

Reg. 16 J1XT1
03 (Reading n words)
4 Input words Reg. 17 J2XT1
06 (Writning 1 word
(16 bits) Reg. 18 J3XT1
16 (Writing n words)
Reg. 19 J4XT1

Reg. 20 O1XT1
4 Output words Reg. 21 O2XT1
03 (Reading n words)
(16 bits) Reg. 22 O3XT1
Reg. 23 O4XT1
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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Intercambio de datos con el cliente
Se puede acceder al estado del rel y a su reloj calendario

Modbus TCP/IP Modbus function

Modbus Registers
Exchanges code
Reg. 32 : Day of the week, Second
03 (Reading of n words)
Reading/Writing of the Reg. 33 : Minutes, Hours
06 (Writing of 1 word)
clock Reg. 34 : Day of the month, Month
16 (Writing of n words)
Reg. 35 : Year , Century

Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

bit 1 = Monitoring,
bit 2 = Alarm,
Reading Status of Zelio 03 (Reading of n words)
bit 3 = Error,
bit 7 = Time out
bit 8 F = Alarme code
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Data Exchanges with the Modbus client

Status and Clock of Zelio Logic

Modbus TCP/IP Modbus function

Modbus Registers
Exchanges code
Reg. 32 : Day of the week, Second
03 (Reading of n words)
Reading/Writing of the Reg. 33 : Minutes, Hours
06 (Writing of 1 word)
clock Reg. 34 : Day of the month, Month
16 (Writing of n words)
Reg. 35 : Year , Century

Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

bit 1 = Monitoring,
bit 2 = Alarm,
Reading Status of Zelio 03 (Reading of n words)
bit 3 = Error,
bit 7 = Time out
bit 8 F = Alarme code
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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet

4 words
O1XT1to
O4XT1
accessible in
reading by the
4 words J1XT1 to client
J4XT1 accessible
in writing/reading
by the client OUTPUT

INPUT
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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:

Utilizando las herramientas Modbus de LabView muestre en un panel frontal la

fecha y la hora programada en un rel Zelio va Ethernet

Ejercicio 2:

Programe un arranque estrella triangulo en Zelio y agregue controles para

comandarlo y monitorearlo desde LabView va Ethernet.

Ejercicio 3:

Programe un contador en Zelio y mediante LabView cambie el valor de

preseleccin y supervise el conteo va Ethernet.
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Tambin hay otros mtodos

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Mtodo 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido

Este PLC permite acceder en modo modbus a variables

internas tipo bit (denominadas %Mi) y a variables internas
de 16 bit (denominadas %Mwi)
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Mtodo 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido

Las variables internas tipo bit (denominadas %Mi) se pueden leer o escribir y por ende estn
mapeadas en las direcciones modbus 1-10000.

Las variables internas de 16 bit (denominadas %Mwi) tambin se pueden leer o escribir y por
ende estn mapeadas en las direcciones mosbus 40001-50000.

Conclusin:

Hay que programar el PLC y cargar

en las variables %Mi y %Mwi la
informacin que nos resulta de inters
poder monitorear desde LabVIEW.

Accederemos a las %Mi y %Mwi a

travs de sus direcciones Modbus con
la barra de herramientas NI Modbus