Linear algebra.

Lang
Linear algebra. Jim Hefferon
Linear algebra. Hoffman y Kunze
Calculus. Apostol
Applied mathematics. Olver y Shakiban
Calculus of vector functions. Williamson, Crowell y Trotter
Mathematics for physicists. Dennery y Krzywicki
Mathematical methods in physics and engineering. Dettman
Mathematical methods for physicists. Arfken
Sistemas de ecuaciones lineales
Matrices
Determinantes
Espacios vectoriales
Producto escalar. Espacios ecuclidianos
Bases ortonormales
Transformaciones lineales
Valores y vectores propios
Formas cuadrticas y formas hermitianas
El lgebra lineal es la rama de las matemticas que estudia
los vectores, los espacios vectoriales, las transformaciones
lineales entre los espacios vectoriales y los sistemas de
ecuaciones lineales.

Los espacios vectoriales son fundamentales en las matemticas modernas; el

lgebra lineal es ampliamente utilizada tanto en el lgebra abstracta como en el
anlisis funcional.
El lgebra lineal tiene una representacin concreta en la Geometra Analtica.
Tiene aplicaciones importantes y vastas en las ciencias naturales y en las
ciencias sociales, ya que muchos modelos no lineales pueden ser aproximados
por modelos lineales
La historia del lgebra lineal moderna se
remonta a los aos de 1843 y 1844. En 1843,
William Rowan Hamilton (quien invent el
nombre Vector) descubri los cuaterniones.
En 1844, Hermann Grassman public su libro
Die lineale Ausdehnungslehre. Arthur Cayley en
1857, introdujo las matrices (2x2), una de las
ideas fundamentales del lgebra Lineal.
Dados los n m m nmeros complejos
a11 , a12 , a13 , ..., amn
y
b1 , b2 , b3 , ..., bm
podemos formar el siguiente sistema de
ecuaciones:
Sistema de ecuaciones lineales
a11 x1 a12 x2 a13 x3 ... a1n xn b1
a21 x1 a22 x2 a23 x3 ... a2 n xn b2
...
ai1 x1 ai 2 x2 ai 3 x3 ... ain xn bi
...
am1 x1 am 2 x2 am3 x3 ... amn xn bm

n es el nmero de incognitas
m es el nmero de ecuaciones
 Dadas las constantes complejas
a11 , a12 , a13 , ..., amn y b1, b2 , b3 , ..., bm

* En qu condiciones existe un conjunto de

nmeros complejos
x1 , x2 , x3 ,..., xn
que satisfacen simultaneamente las ecuaciones?

* Cmo encontramos dicha solucin?

Sistema de ecuaciones lineales
a11 x1 a12 x2 a13 x3 ... a1n xn b1
a21 x1 a22 x2 a23 x3 ... a2 n xn b2
...
ai1 x1 ai 2 x2 ai 3 x3 ... ain xn bi
...
am1 x1 am 2 x2 am3 x3 ... amn xn bm

n es el nmero de incognitas
m es el nmero de ecuaciones
Finalmente la cosa se reduce a tratar con los
coeficientes:
a11 a12 ... a1n b1

a21 a22 ... a2n b
2
. .
y
. .
. .

am1 am 2 ... amn bm
Un arreglo de nmeros complejos
a11 a12 a1n
...

a21 a22 ...
a2 n
.
aij
.
.

am1 am 2 ... amn
es llamado una matriz m n en C
La matriz tiene m renglones y n columnas
 a11 a12 ... a1n

a
21 a22 ... a2 n
.
A
.
.

am1 am 2 ... amn

A aij i 1, 2,..., m j 1, 2,..., n

A es una matriz m n
Un vector
x1

.
.

.
x
n
es una matriz n 1
Un vector

x1 ,..., xn

es una matriz 1 n
 0 0 ... 0

0 0 ... 0
.
aij =0 para todo i, j
.
.

0 0 ... 0

Todos sus elementos son cero

 a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2 n
.
El orden de la matriz es n
.
.

an1 an 2 ... ann

a
ij i 1, 2,..., n j 1, 2,..., n

Tiene el mismo nmero de renglones y de columnas

La matriz identidad A aij n n est definida como
aij 0 si i j y aii 1 para i 1,..., n

1 0 ... 0

0 1 ... 0
.
In
.
.

0
0 ... 1

 a11 a12 a13 a14

a a22 a23 a24
A 21
a31 a32 a33 a34

a41 a42 a43 a44

A aij i 1, 2, 3, 4 j 1, 2, 3, 4

Tiene 4 columnas, 4 renglones: 16 elementos

Sea A aij n n una matriz cuadrada.
Los elementos
a11 , a22 , a33 ,..., ann
constituyen los elementos de la diagonal.
Sea A aij n n una matriz cuadrada.
Se dice que es diagonal si todos los elementos
"fuera" de la diagonal son cero, es decir, aij 0 si i j
a11 0 ... 0

0 a22 ... 0
.

.
.

0 0 ... ann

* Toda matriz diagonal es simtrica

Sea A aij n n una matriz cuadrada.
Se dice que es triangular si todos los elementos
"arriba abajo" de la diagonal son cero, es decir,
aij 0 si i j

aij 0 si i j
1 0 0 00

3 i 0 00
4 2 2 0 0

1 1 i 0 3 0
2
4 i 2i
8
Sea A aij una matriz m n.
La matriz n m denotada como B b ji
tal que
b ji aij
es llamada transpuesta.
T
Se denota A .

Se intercambian renglones y columnas

 1 1
1 0.5 1
A A 0.5 2
T

1 2 0.5 1 0.5

Una matriz A aij m n es simtrica si es
igual a su transpuesta, es decir, si A AT .

Hay lo mismo arriba y abajo de la diagonal

Una matriz A aij m n es antisimtrica
si es igual al negativo de su transpuesta,
es decir, si A A .T
Una matriz cuadrada A aij es simtrica
si
A A
T

Una matriz cuadrada A aij es antisimtrica

si
A A
T
La suma de dos matrices
Multiplicacin de una matriz por un
escalar
Multiplicacin de dos matrices
Solo se pueden sumar matrices de la misma
forma, es decir, que ambas sean m n.
Sean A aij y B bkl dos matrices m n,
la suma es
A B ij aij bij
para todo i, j
 a11 a12 ... a1n b11 b12 ... b1n

a21 a22 ... a2 n b21 b22 ... b2 n
. .
A B
. .
. .

am1 am 2 ... amn bm1 bm 2 ... bmn

a11 b11 a12 b12 ... a1n b1n

a21 b21 a22 b22 ... a2 n b2 n
.
A+B
.
.

am1 bm1 am 2 bm 2 ... amn bmn
Sea A aij una matriz m n
y
r un escalar,
el producto rA se define como
rA ij raij
para todo i, j
 ra11 ra12 ... ra1n

ra21 ra22 ... ra2 n
.
rA
.
.

ram1 ram 2 ... ramn

rA raij i 1, 2,..., m j 1, 2,..., n

 a11 a12 ... a1n b11 b12 ... b1s

a
21 a22 ... a2n b
21 22b ... b2s
. .
A B
. .
. .

am1 am 2 ... amn bn1 bn 2 ... bns
mn ns
n
AB ik aijb jk
j 1

m s
 n
AB ik aijb jk
j 1

m s

La multiplicacin no es conmutativa
El nmero de columnas del primer factor
debe ser igual al nmero de renglones del
segundo factor
 1 2 0 2 2 8

3 1 1 3 1 9

0 2 1 2 6 2


1 3 3 1 8 1
 1 2 0 2

3 1 1 3

0 2 1 2

1 3 3 1
La multiplicacin de matrices
no es conmutativa!
 3
1 1 1 3 1 2 5
2
1 2 2 1 11

3 31 3 1 3 3
1 1 2 1
2 2 1 2 2
2 1 1 2 2 2
 3 4 1 5
1 3
1 2
1 1 3 5
2 1 1 5

3 2 2 2 3 2
 3 4
1 3
1 2 ?
1 1 2 1

No se pueden multiplicar
El nmero de columnas del primer factor
debe ser igual al nmero de renglones del
segundo factor
Si A, B, C son matrices
A B + C = AB + AC

Si r es un nmero
A rB r AB

Claro, siempre y cuando las sumas y los

productos puedan realizarse
Si A, B, C son matrices tales que A y B pueden
ser multiplicadas y B y C pueden ser multiplicadas.
Entonces A, BC pueden ser multiplicadas.
Tambin AB, C y se tiene
AB C = A BC
Sea A una matriz n n
A es invertible o no singular si existe una
matriz B de rango n n tal que
AB = BA = I n

La matriz B se llama inversa de A y se denota A 1

Cuando existe la matriz inversa es nica
Sea A una matriz n n
Se pueden formar los productos
A
AA
AA...A

Si m es un entero 1
A AA...A
m

Se define A 0 I
Sistema de ecuaciones lineales
a11 x1 ... a1n xn b1
...
am1 x1 ... amn xn bm

A aij m n b bi m 1 x x j n 1

Ax = b
Toda matriz cuadrada n n tiene asociado
un determinante que es un nmero complejo.
El determinante de la matriz A se escribe
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n
.
det A A
.
.
an1 an 2 ... ann
 n
det A

sgn a
S n i 1
i, i

La suma se calcula sobre todas las permutaciones

de los nmeros 1, 2,3,..., n y sgn es 1 se la
permutacin es par 1 si es impar.
 n
det A

sgn a
S n i 1
i, i

La suma se calcula sobre todas las permutaciones

de los nmeros 1, 2,3,..., n y sgn es 1 se la
permutacin es par 1 si es impar.

*Permutaciones del 1 y el 2:
1, 2 , 2,1
as que
det A a11a22 a12 a21
En el caso de una matriz cuadrada 2 2
el determinante es el nmero complejo
a11 a12
det A A a11a21 a21a12
a21 a22
 n
det A

sgn a
S n i 1
i, i

La suma se calcula sobre todas las permutaciones

de los nmeros 1, 2,3,..., n y sgn es 1 se la
permutacin es par 1 si es impar.

Permutaciones del 1, 2 y 3
1, 2,3 , 1,3, 2 , 2,1,3 , 2,3,1 , 3, 2,1 , 3,1, 2
as que
a11a22 a33 a11a23a32 a12 a21a33 a12 a23a31 a13a22 a31 a13a21a32
En el caso de una matriz cuadrada 3 3
el determinante es el nmero complejo
a11 a12 a13
det A A a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32
a11a23a32 a12 a21a33 a13a22 a31
5 3 3 5 3 3

3 1 0 det 3 1 0
3 4
3
4 2 2

Truco que solo sirve para matrices 3x3

1) Se duplican los renglones 1 y 2
5 3 3
3 1 0
4 2 3
5 3 3
3 1 0
2) Se multiplican diagonalmente haca abajo con signo +
y diagonalmente haca arriba con signo -

5 3 3
3 1 0
5 1 3 3 2 3 4 3 0 15 18 0
4 2 3 12
3 3 3 5 2 0 4 1 3 27 0 12
5 3 3
3 1 0
1 0 2 1 0 2
4 1 5 det 4 1 5
2 3 2 2 3 2

1 0 2
4 1 5
11 2 4 3 2 2 0 5
2 3 2
4 0 2 1 3 5 2 1 2
1 0 2
4 1 5
2 24 0
33
0 15 4
1.- Si todos los elementos de una fila o de una columna de
una matriz son cero, entonces su determinante es cero

2.- Si todos los elementos de una fila o de una columna de

una matriz se multiplican por el mismo nmero k , entonces
su determinante se multiplica por k .

3.- Si una par de filas o de columnas de una matriz se

intercambian, el determinante cambia de signo
4.- Si una fila o una columna de una matriz es
proporcional a otra fila o a otra columna, el
determinante es cero.

5.- Si todos los elementos de una fila o de una

columna se pueden expresar como la suma de
dos trminos, entonces el determinante puede
escribirse como la suma de dos determinantes,
cada uno de los cuales contiene uno de los
trminos en la fila o columna correspondiente.
6.- Si a todos los elementos de una fila o de una columna
se le aade k veces el elemento correspondiente de otra
fila o columna, el valor del determinante no cambia.
Si la matriz A es triangular,
entonces
det A a11a22 a33 ...ann
es decir, el determinante es el
producto de los elementos
diagonales.
Usando las propiedades 1 a 6 expuestas
arriba, se lleva la matriz original a una
forma triangular cuyo determinante es
el producto de los elementos de la
diagonal
Sea una matriz A cuadrada n n.
Eligimos una fila, la i,
entonces
n
det A aij 1
i j
M ij
j 1

donde M ij es el determinante de la matriz

que resulta de quitar la fila i y la columna j
 a11 a12 ... a1n

a
21 a22 ... a2 n
.
M ij
. aij
.

am1 am 2 ... amn
Sea una matriz A cuadrada n n.
Eligimos una columna, la j ,
entonces
n
det A aij 1
i j
M ij
i 1

donde M ij es el determinante de la matriz

que resulta de quitar la fila i y la columna j
5 3 3
3 1 0
4 2 3
1) Se escoge un rengln.
Elegimos el primero.
2) Se toman los elementos de ese rengln uno por uno.
Empecemos por el elemento 5.
3) Se crea un nuevo determinante quitando el rengln
y la columna del elemento escogido, es decir
-1 0
A este determinante se le llama menor
2 3
5 3 3
3 1 0
4 2 3

4) El determinante obtenido (el menor) se

multiplica por el elemento y se pone como
signo -1
Nmero de columna+Nmero de rengln

-1 0
En este caso -1
1 1
5
2 3
5 3 3
3 1 0
4 2 3

5) Se hace lo mismo con todos los

elementos del rengln escogido.
5 3 3
3 1 0
4 2 3

1 0 3 0 3 1
1 5 1 3 1 3
11 1 2 1 3

2 3 4 3 4 2

5 3 3 9 3 10 15 27 30 12
1 0 2
4 1 5
2 3 2
1 5 4 5 4 1
1 1 1 0 1 2
11 1 2 1 3

3 2 2 2 2 3
1 5 4 1
02 2 15 2 12 2
3 2 2 3
13 20 33
 2 5 3 2 5 3

1 1 3 det 1 1 3
2 2 0 2 2 0

1 3 1 3 1 1
1 2 1 5 1 3
11 1 2 1 3

2 0 2 0 2 2

2 6 5 6 3 0 12 30 0 42
0 3 4 2
1 0 2 2

1 3 2 1
3 2 3 1

0 2 2 1 2 2
1 0 3 1 1 3 1
11 1 2
2 2 1
2 3 1 3 3 1
1 0 2 1 0 2
1 4 1 1 1 2 1
1 3 1 4
3 3 2
3 2 1 3 2 3

1 2 2 1 2 2 1 0 2
3 1 2 1 4 1 2 1 2 1 3 2
3 3 1 3 3 1 3 2 3
1 2 2
2 1 1 1 1 2
1 2 1 1 2 2 1 5 2 2 2 9 9
3 1 3 1 3 3
3 3 1

1 0 2
3 1 1 1 1 3
1 3 1 1 0 2 1 1 0 2 2 7 13
2 1 3 1 3 2
3 2 1

1 0 2
3 2 1 2 1 3
1 3 2 1 0 2 113 0 9 2 7 27
2 3 3 3 3 2
3 2 3
0 3 4 2
1 0 2 2

1 3 2 1
3 2 3 1

0 2 2 1 2 2
1 0 3 1 1 3 1 2
11 1 2
2 1
2 3 1 3 3 1
1 0 2 1 0 2
1 4 1 3 1 1 2 1 3
1 3 1 4
2
3 2 1 3 2 3

3 9 4 13 2 27 25
Escogemos un rengln, el primero
2 5 3
1 1 3
2 2 0

1 3 1 3 1 1
1 2 1 5 1 3
11 1 2 1 3

2 0 2 0 2 2

2 6 5 6 3 0 12 30 0 42
Ahora escogemos el segundo rengln,
2 5 3
1 1 3
2 2 0
5 3 2 3 2 5
1 1 1 1 1 3
2 1 2 2 23

2 0 2 0 2 2
6 6 3 4 10 6 6 3 14 42
Ahora escogemos la tercera columna,
2 5 3
1 1 3
2 2 0
1 1 2 5 2 5
1 3 1 3 1 0
1 3 23 33

2 2 2 2 1 1
3 0 3 14 0 42