Desde la prehistoria, la evolucin tecnolgica de las mquinas-herramienta se ha basado en binomio herramienta-mquina. Durante siglos, la herramienta fue la prolongacin de la mano del hombre hasta la aparicin de las primeras mquinas rudimentarias que ayudaron en su utilizacin. Aparecen dos esbozos de mquinas para realizar operaciones de TORNEADO Y TALADRADO Arco de violn, instrumento de accionamiento giratorio alternativo compuesto de un arco y una cuerda Hacia 1250 naci el torno de pedal y prtiga flexible accionado con el pie. Para principios del siglo XVI Leonardo da Vinci haba diseado las tres principales mquinas para el acuado de monedas: la laminadora, la recortadora y la prensa de balancn. Cellini para construir una rudimentaria prensa de balancn en 1530, pero la puesta en prctica generalizada se atribuye a Nicols Briot en 1626. A finales de la edad media se utilizan la mquina afiladora que emplea la piedra giratoria abrasiva, el taladro de arco, el berbiqu y el torno de giro continuo, que trabajan con deficientes herramientas de acero al carbono. Blaise Pascal, nio prodigio en matemticas, enuncia el principio que lleva su nombre en el Tratado del equilibrio de los lquidos en 1650. Descubri el principio de la prensa hidrulica a partir de 1840 cuando White Cav inicia la fabricacin de prensas hidrulicas de elevadas presiones En los siglos XVII y XVIII, los fabricantes de relojes e instrumentos cientficos usan tornos y mquinas de roscar de gran precisin, destacando el torno de roscar del ingls Jes Ramsden construido en 1777.