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Fundamentos

Tcnicas
Caractersticas del aire comprimido
Unidades y equivalencias
Leyes
Principales y funciones principales
Consideraciones del caudal
Aplicaciones
Ventajas y desventajas de la neumtica
frente a otras energas
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Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms
antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos.
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El descubrimiento consciente del aire como medio - materia


terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un
trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
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El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de


la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido
como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms
de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire
comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
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Introduccin

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que


designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras


cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y
procesos del aire.
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Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los


ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino
hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde
aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
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Introduccin
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones
y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la
industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire
comprimido).
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La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la


industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse
ms acuciante la exigencia de una automatizacin y
racionalizacin en los procesos de trabajo.
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A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido


en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de
formacin, fueron amplindose los diversos sectores de
aplicacin.
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Introduccin
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin
industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en
los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos
neumticos.

Brida plana
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Tcnicas
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin
industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en
los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos
neumticos.
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Curso de Hidrulica y
Nematica, Unidad uno:
Fundamentos
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Caractersticas del aire


Comprimido
Cules son las propiedades del aire comprimido?

Abundante: Est disponible para su compresin


prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente


transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es
necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca


continuamente en servicio. El aire comprimido puede
almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se
puede transportar en recipientes (botellas).
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Caractersticas del aire


Comprimido
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las
variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni


incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de


estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento
Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
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Caractersticas del aire


Comprimido
Constitucin de los elementos: La concepcin de los
elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso,


permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La
velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse
sin escalones.)

A prueba de sobre cargas: Las herramientas y elementos


de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin
riesgo alguno de sobrecargas.
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Caractersticas del aire


Comprimido
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es
preciso conocer tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes


de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al
objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener


para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta


fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar.), el lmite, tambin en funcin de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000
kp).
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Caractersticas del aire


Comprimido

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este


problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo
de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa


relativamente cara; este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
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Caractersticas del aire


Comprimido
Propiedades fsicas del aire
El aire que no contiene humedad se llama aire seco. Su composicin
volumtrica al nivel del mar es aproximadamente:
N2: 78%
O2: 21%
Ar, CO2, etc: 1%
Las propiedades fsicas del aire y otros gases a la presin y
temperatura estndar se muestran en la siguiente tabla, la presin
estndar p y la temperatura se definen como:

P=1.0133x105 N/m2 = 14.7 lbf/in2


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Caractersticas del aire


Comprimido
La densidad , el volumen especifico , y el peso especifico del
aire a la presin a la temperatura estndar son:

= 1.293 kg/m
= 0.7733 m3/kg
= 12.68 N/m3
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Unidades y equivalencias
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del
aire, se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su
correspondencia dentro del sistema de medidas.

Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y


claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de
los pases acordaron un sistema de medidas denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones


entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".
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Unidades en los sistemas neumticos


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Unidades NO Mtricas
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Unidades y equivalencias
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Unidades y equivalencias
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Presin
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Leyes

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada,


toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente.
Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a
dilatarse (expansin).

La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en


un recipiente es inversamente proporcional a la presin
absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el
volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

p1V1 p2V2 p3V3 constante


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Leyes

Este ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo.

p1V1 p2V2 p3V3 constante


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Leyes
Ejemplo:

Si el volumen V1= 1 m3, que esta a la presin atmosfrica p1=


100 kPa (1 bar), se comprime con la fuerza F2 hasta alcanzar
el volumen V2 = 0.5 m3 permaneciendo la temperatura
constante, se obtiene:

p1V1
p1V1 p2V2 p2
V2
3
(100 kPa)(1 m )
p2 3
200 kPa (2 bar)
0.5 m
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Leyes
Si el volumen V1 se comprime con la fuerza F an mas hasta
alcanzar el volumen V3= 0.05 m3 permaneciendo la
temperatura constante, la presin que alcanza es:

p1V1
p3
V3

(100 kPa)(1 m 3 )
p3 3
2000 kPa (20 bar)
0.05 m
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Leyes
El volumen del aire vara en funcin de la temperatura.
Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva
un K partiendo de 273 K, el aire se dilata 1/273 de su volumen
Esto demuestra la ley de Gay-Lussac:

V1 T1 V1 Volumen a la temperatura T1

V2 T2 V2 Volumen a la temperatura T2
V V2 V1
De donde:
T2
T2 V V1 V1
V2 V1 T1
T1
T1 T2
V V1
T1
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Consideraciones de caudal

Se define como caudal como la cantidad de fluido que atraviesa


una seccin dada por unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido se puede expresar en dos formas, en
masa o en volumen.
Evidentemente, el caudal msico y volumtrico estn
relacionados a travs de la densidad del fluido, que en el caso de
los gases es variable con la presin y la temperatura.
A veces se da el caudal volumtrico referido a la atmsfera
normal de referencia, en tal caso se tiene un caudal msico, ya
que en condiciones normales la densidad es constante.
El caudal msico se expresa en Kg/s, mientras en el sistema SI
seria m3 /s, en la prctica se emplea l/min, o m3/hora.
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Aplicaciones
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando,
evidentes ventajas, la automatizacin de su maquinara mediante
equipos neumticos. En muchos casos esto representa una
inversin de capital relativamente pequea.
Dnde puede ser empleada la neumtica?
Comparando la posibilidad de aplicacin de la neumtica para la
manipulacin de piezas y el accionamiento de tiles, se puede
decir que los elementos neumticos pueden emplearse para la
manipulacin de piezas, siendo este campo el de mayor
aplicacin. Sin embargo, en el accionamiento de tiles sus
aplicaciones son muy limitadas, sobre todo en mquinas con
arranque de viruta.
Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar
la extensa gama de elementos sencillos para la obtencin de
movimientos lineales y rotativos.
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Aplicaciones
Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de
la neumtica, se menciona una lista de varios procesos
industriales y posibles aplicaciones de ellos, cabe aclarar que
esta lista se amplia constantemente debido a la investigacin y
desarrollo de nuevas tecnologas.
Agricultura y explotacin forestal
Dispositivos oscilantes de elevacin y giratorios en maquinara
agrcola, elevadores de sacos y otros medios auxiliares para
carga y descarga.
Aparatos para manipulacin de forrajes y material de embalaje,
dispositivo de dosificacin y mezcla, unidades para almacenaje
en silos, dispositivos de control.
Dispositivos de ventilacin para invernaderos, aparatos de
corte, dispositivos de clasificacin de fruta y verdura, etc.
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Aplicaciones
Industria de produccin de energa
Dispositivos de ventilacin para edificios de calderas, correderas
con telemando, mandos de interruptores neumticos.
Entrada y salida de barras de combustible y dispositivos de
frenado, cierre de compuertas, dispositivos de control y de
medicin en centrales nucleares.
Control de nivel y servomecanismo de corredera, accionamiento
de vlvulas y de rejillas en instalaciones depuradoras y de
suministro.
Industria qumica y petrolfera
Dispositivos para cierre de tapas, instalaciones de dosificacin,
accionamiento de rodillos en mezcladoras de laboratorio.
Dispositivos de elevacin y descenso para baos, accionamiento
de compuertas, mandos de balanzas, tcnicas de embalaje,
regulaciones de nivel.
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Aplicaciones
Dispositivos de regulacin de procesos
Dispositivos auxiliares para fbricas y laboratorios
Industria del plstico
Dispositivos de mando para transporte y distribucin de material
fluidico, accionamiento de vlvula y cierre de silos para la
produccin de plstico.
Ajuste de los rodillos de la calandra, accionamiento de cuchillas.
Dispositivos de prensado y soldadura
Control de avance de cintas
Accionamiento de dispositivos de seguridad, tales como ventanas
y puertas en mquinas e instalaciones.
Dispositivos de cierre en mezcladoras e instalaciones de
vulcanizado.
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Aplicaciones
Industria metalrgica

Siderurgia: Dispositivos auxiliares en laminadoras, accionamiento


para mquinas separadoras, dispositivos para poner flejes.
Materias primas: Dispositivos auxiliares en hornos de fusin, de
sujecin y accionamiento de cizallas y sierras, aparatos de
marcar.
Fundicin: Moldeadoras, dispositivos de transporte y
almacenamiento, mquinas de desbardado, cierres de lingoteras,
accionamiento de cuchara, dispositivos auxiliares en mquinas de
moldeo, mandos de puertas en hornos.
Carpintera metlica: Utillajes de montajes, dispositivos de
estampado, corte y rebordoneado, accionamiento de
remachadoras.
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Aplicaciones
Industria de la madera: Muebles
Desplazamientos de rodillos y accionamiento en sierras trozadoras.
Accionamiento de alimentacin y de montaje para piezas de
herraje.
Dispositivos para prensas de moldeo y prensas de bastidores.
Dosificacin de cola y dispositivos de encolar
Accionamiento de transmisin en copiadoras y dispositivos para la
mecanizacin de perfiles
Industria del papel
Dispositivos para el accionamiento de rodillos y tensores en
mquinas productoras de papel.
Manipulacin: Dispositivos de sujecin, corte, plegado y prensado;
accionamiento de prensas y dosificadores de grapas, dispositivo de
transporte y empaquetado.
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Aplicaciones
Accionamiento para mquinas estampadoras y de serigrafa
Industrias alimentaras
Productos lcteos: Dispositivos de envases, empaquetadoras
mltiples, dispositivos moldeadores de bolsas y de cierre.
Carnes y pescados: Aparatos de sacrificio, dispositivos de
transporte, dispositivos de seleccin de conservas, de cierre y
control, empaquetados colectivos.
Bebidas: Dispositivos de transporte y seleccin de botellas,
mquinas de etiquetar, dispositivos de llenar barriles, botellas y
control de cierre, empaquetadoras mltiples.
Construccin de mquinas
Se pueden englobar en dos grupos: Manipulacin y produccin.
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Ventajas y desventajas de la
neumtica frente a otras energas
Como se indico anteriormente, el fluido utilizado en los
sistemas neumticos es el aire, en los sistemas hidrulicos es
el aceite. Principalmente son las diferentes propiedades de los
fluidos utilizados los que caracterizan las diferencias entre los
dos sistemas. Estas diferencias son:
a) El aire y los gases son comprensibles, en tanto que el aceite es
incomprensible.
b) El aire carece de propiedades lubricantes y siempre contiene
vapor de agua. El aceite funciona como fluido hidrulico y
tambin como lubricador.
c) Las potencias de salida de los sistemas neumticos son
considerablemente menores que los correspondientes a los
sistemas hidrulicos.
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d) La exactitud de los actuadores neumticos es escasa a bajas


velocidades, en tanto que la exactitud de los actuadores
hidrulicos puede ser satisfactoria a todas las velocidades.
e) En los sistemas neumticos el escurrimiento externo es
permisible en cierta medida, pero el escurrimiento interno debe
de evitarse porque la diferencia de presin efectiva es pequea.
En los sistemas hidrulicos el escurrimiento interno es
permisible, pero las fugas externas deben de evitarse.
f) No se necesitan tubos de retorno en los sistemas neumticos
cuando se usa aire, que siempre se necesitan en los sistemas
hidrulicos.
g) La temperatura de operacin normal para los sistemas
neumticos es de 5 a 600C. El sistema neumtico, sin embargo,
se puede operar de 0 a 2000C. Los sistemas neumticos son
insensibles a los cambios de temperatura, en contraste con los
sistemas hidrulicos, donde la friccin del fluido debida a la
viscosidad depende en gran medida de la temperatura. La
operacin normal para estos sistemas es de 20 a 700C.

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