Sistemas elctricos de

Potencia (SEP)
Flujo de Potencia -
Mtodo Newton-Raphson
Miguel Figueroa
Departamento de Ingeniera Elctrica
Facultad Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Honduras
catedras.unah@gmail.com

IE -512, Anlisis de Sistemas de Potencia

Contenido
Introduccin
Concepto bsico
Formulacin matemtica (flujo de potencia)

2
Introduccin

El mtodo de Newton Raphson es aplicable

fundamentalmente para el clculo de redes de alta
tensin, aunque tambin se puede utilizar con algunas
limitaciones en sistemas elctricos de menor tensin,
como es el caso de los sistemas de distribucin.
Este mtodo es muy til para el clculo de flujo de
potencia en situaciones donde tanto el mdulo de
tensin como el ngulo de fase resultantes del proceso
iterativo se encuentran bastante alejados de la
aproximacin inicial

3
Concepto bsico

Mtodo de Newton-Raphson
Transforma un sistema no lineal de
ecuaciones en un conjunto de ecuaciones
lineales y mediante un proceso iterativo se
llega a la solucin.
La linealizacin se basa en la expansin de
las funciones no lineales en series de Taylor
alrededor del punto de solucin (despreciando
de los trminos de 2do orden en adelante).
4
Concepto bsico
Procedimiento grfico para una ecuacin de una
variable
f x 0

y f x

Si se propone una solucin inicial x0

y0 f x0
La ecuacin de la lnea tangente es

df
y y0 x x0
dx x0 , y0 5
Concepto bsico

6
Concepto bsico
Sea x1 una aproximacin cercana a la solucin (y = 0)

Analticamente se puede tomar la ecuacin de la lnea

tangente y evaluar en (x1,0)

df
0 f x0 x1 x0
dx 0

Tambin esto se puede expresar como:

f x0
f x0
df x1 x0
x1 x0 0 df
dx 0
dx 0
7
Los mismo para una solucin x2.
Concepto bsico
Utilizando ahora expansin en serie de Taylor y
resolviendo un sistema de ecuaciones dado por

f x, y 0 Solucin inicial propuesta

( x0 , y0 )
g x, y 0
Entonces resolver para ( x1 , y1 )
f f
f x0 , y0 x1 x0 y1 y0 0
x 0 y 0

g g
g x0 , y0 x1 x0 y1 y0 0
x 0 y 0
8
Concepto bsico
Reformulando las ecuaciones (con variables de error)
df
y y0 x x0
dx x0 , y0
y x

x x1 x0
y y1 y0
Para r = 0,1,2

x[ r ] x[ r 1] x[ r ] x[ r 1] x[ r ] x[ r ]
[ r 1] [ r 1]
y [r ]
y y [r ]
y y y
[r ] [r ]
9
Concepto bsico
df
f ( x0 x) f x0 x
dx 0

df
f ( x0 x) f x0 x
dx 0

y J x
10
Concepto bsico
Ejemplo de Newton-Raphson:

f ( x) x 2 5 x 4 0, x0 6
f ( x) 0, x ?

1 4 6

11
Concepto bsico

f ( x) x 2 5x 4 0,

df ( x)
f ( x x) f ( x )
r r
x 0
dx x xr

df ( x)
2x 5
dx
df ( x)
f (6 x) f (6) x 10 7x
dx x 6

Qu tan buena es esta aproximacin?

12
Concepto bsico

df ( x)
f (6 x) f (6) x 10 7 x 0
dx x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57

df ( x)
f (4.57 x) f (4.57) x 2.04 4.14x 0
dx x 4.57
x 2.04 / 4.14 0.49
x new x old x 4.57 1.49 4.08

13
Concepto bsico

df ( x)
f (4.08 x) f (4.08) x 0.24 3.16x 0
dx x 4.08
x 0.24 / 3.16 0.08
x new x old x 4.08 0.08 4

f (4) 0

14
Concepto bsico

f ( x) x 5x 4 0,
2
x0 6

df
r r
x f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000 1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004 0.002 4.000

15
Concepto bsico
Utilizando ahora expansin en serie de Taylor y
resolviendo un sistema de ecuaciones dado por
(problema multidimensional)

f1 ( x1 ,..., xn ) 0
Sistema general de f ( x ,..., x ) 0
ecuaciones algebraicas no 2 1 n
lineales simultneas.
.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0

f1,...fn, son funciones f1 x1

dadas, x1,...xn, son f x
incgnitas. F 2 x 2
... ...

fn xn
F ( x) 0 16
Concepto bsico

Aproximacin lineal por Taylor:

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x) x1 .... xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x) x1 .... xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x) x1 .... xn
x1 xn
17
Concepto bsico
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x = xr
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r

18
Concepto bsico
Estimacin del error x:

f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
...
f1 ( x ) x1
r x2 xn x1 0

r f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) x 0
f
2 ( x )
...
xn 2

... x1 x2
... ...
... ... ... ...
n ) f n ( x)
f n ( x) xn 0
r
f ( x
... ...
x1 xn

19
Concepto bsico
Matriz Jacobiana
Vector de apartamiento
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
x ...
x2 xn f1 ( x r )
1

f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) r
... f ( x )
J ( x r ) x1 x2 xn F (x )
r 2

... ... ... ... ...

f ( x) f n ( x) r
n ... ... f n ( x )
x1 xn

x1
x
estimador lineal del error x 2
...


20

n
x
Concepto bsico
1
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
...
x1 x1 x2 xn f1 ( x r )

x f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) r
f 2 ( x )
2 x x2
...
xn
... ...
1
...
...
f ( x)
... ...
xn f n ( x) f n ( x )
r
n ... ...
x1 xn

estimador lineal del error

21
Concepto bsico

x1r 1 x1r x1
r 1 r
x2 x x
2
2
... ... ...
r 1 r
xn xn xn

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

22
Formulacin matemtica
(flujo de potencia)
El problema de flujo de potencia

Pi Pi , prog Pi ,calc Qi Qi , prog Qi ,calc

Pi i i 1
Pi
Q [ J ] V V [ J ] Q
i i i i

i[ r 1] i[ r ] i[ r ]
[ r 1]
Vi Vi Vi
[r ] [r ]
23
Formulacin matemtica
N
Pi Vi Gii YinVV
i n cos in n i
2

n 1
n i
N
Qi Vi Bii YinVV
i n sin in n i
2

n 1
n i

Pi Pi Vn
Pi . n Vn .
n n n Vn Vn
Qi Qi Vn
Qi . n Vn .
n n n Vn Vn 24
Formulacin matemtica
Elegir las variables de estado (x):

(a)Para barras PQ, elegir la magnitud de la tensin de

barra y su ngulo de fase asociado.

(b) Para barras PV, elegir el ngulo de fase (la magnitud

del tensin es fija)

c) Para barra slack (referencia), tanto magnitud de

tensin como ngulo de fase son cantidades
especificadas.

i
x PQ&PV
PQ
Vi 25
Formulacin matemtica
Para un sistema de 4 barras

26
Formulacin matemtica

P2 P2 P2

2 3 4
P3 P3 P3
J11
2 3 4
P4 P4 P4

2 3 4

27
Formulacin matemtica
Procedimiento algortmico:
1) Leer datos de entrada.
Topologa de la red, impedancias de elementos, potencias
y tensiones especificadas segn el tipo de barra.
2) Formar la matriz admitancia de barra.
3) Estimar valores iniciales para las variables de estado

, 0 0
i Vi

4) Usar los valores estimados para calcular:

N
Pi Vi Gii YinVV
i n cos in n i
2

0 0 n 1
P i ,calc , Q i ,calc
n i

N
Qi Vi Bii YinVV
i n sin in n i
2
28
n 1
n i
Formulacin matemtica
Pi Pi , prog Pi ,calc
- Los errores P i , Q
0 0
i
Qi Qi , prog Qi ,calc

- Los elementos de las derivas parciales de la Jacobiana J

5) Resolver el sistema de ecuaciones para las correciones
iniciales
Vi
0
i 1
Pi
,
i
0
0 V [ J ] Q
Vi i i

6) Sumar las correcciones encontradas a los estimados

iniciales para obtener

i i i
[1] [0] [0]

29
Formulacin matemtica
Vi
[0]

Vi Vi Vi 1
[1] [0] [0] [0]
Vi
V
[0]

i

7) Usar los nuevos valores de las variables de estado para

empezar la iteracin (2)

30
 Bibliografa
1. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de
Potencia, McGraw-Hill, Mxico, 1996.
2. H. Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill, International Edition, 2nd
Ed., 2004.
3. J.D. Glover, M: S. Sarma, T.J. Overbye, Power System Analysis and
Design, CENGAGE Learning, 5th Ed., USA, Jan. 2011.
4. A. Gmez Expsito et.al., Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa
Elctrica, McGraw-Hill, Espaa, 2002.
5. IEEE Std 399-1997, IEEE Recommended Practice for Industrial and
Commercial Power Systems Analysis, published by IEEE, 1998.
6. Westinghouse Electric Corporation, Electrical Transmission and
Distribution Reference Book, 4th ed., 1964.
7. Peter W. Sauer, M. A. Pai, Power System Dynamics and Stability, Edition,
illustrated. Publisher, Prentice Hall, 1998

31