3-EDII - Arboles

Estructura de Datos Lineales
Arboles
UNIVERSIDAD DEL CAUCA - PIS Ing. Miguel Angel Nio Zambrano EDII 1
Introduccin
Las estructuras array y listas son estructuras
de datos lineales. A cada elemento le
corresponda siempre un siguiente
elemento.
Los Arboles y Grafos son estructuras de
datos no lineales puesto que pueden tener
diferentes siguientes elementos, y tambin
se conocen como estructuras multi -
enlazadas
Terminologa bsica
Un rbol es un conjunto, de vrtices y

arcos que satisfacen ciertos requerimientos.
Un vrtice es un objeto simple (conocido
tambin como nodo) que puede tener un
nombre, adems de cierta informacin; un
arco es la unin entre dos vrtices.
Terminologa bsica
Una ruta, en un rbol, es una lista de

diferentes vrtices en la que los vrtices
consecutivos se conectan por medio de
arcos dentro del rbol. Uno de los nodos del
rbol se identifica como raz (root).
Existe exactamente una ruta entre la raz y

un nodo.
Terminologa bsica
Esta definicin implica que no existen
direcciones en los arcos, normalmente pensamos
en los arcos como cualquier punto ms all de la
raz.
Cada nodo, excepto la raz, tiene exactamente un

nodo arriba de l (padre) as, los nodos que se
encuentran directamente abajo de algn nodo se
denominan hijos.
Terminologa bsica
Los nodos que no tienen hijos se conocen

como hojas o nodos terminales. As, un
nodo con al menos un hijo es un nodo no
terminal.
Definicin recursiva
Base. Un nodo sencillo n es un rbol (rbol

trivial). Decimos que n es es la raz de ese
rbol de un slo nodo.
Induccin. Sea v un nuevo nodo y sean T1,

T2, ..., Tk uno o ms rboles con races c1,
c2, ..., ck, respectivamente.
Definicin recursiva
Requerimos que ningn nodo aparezca ms

de una vez en los rboles Ti's; y por
supuesto, v, siendo un "nuevo" nodo, no
puede estar en ninguno de estos rboles.
Definicin recursiva
Generamos un nuevo rbol T de v y T1, T2,
..., Tk de la siguiente forma:
a) Hacemos v la raz de T
b) Adicionamos un arco de v a cada c1, c2, ..., ck,
haciendo a cada uno de estos ltimos un hijo de la
raz v. Otra forma de ver este paso es que hemos
hecho a v el padre de cada una de las races de los
rboles T1, T2, ..., Tk.
rboles ordenados, orientados y libres
Un rbol es ordenado cuando el orden de

los subrboles es importante; cuando no se
considera un orden para los subrboles, el
rbol es orientado. En este ltimo caso, si la
direccin de los arcos se ignora, el rbol es
libre.
rboles ordenados, orientados y libres
Subrboles
En un rbol T, un nodo n, junto con todos

sus descendientes, es llamado un subrbol
de T. El nodo n es la raz de este subrbol.
Cada nodo es una raz de un subrbol

formado por l y los nodos debajo de l.
Subrboles
Nivel, altura y longitud de ruta
Los nodos en un rbol lo dividen en niveles: el
nivel de un nodo es el nmero de nodos en la ruta
de ese nodo hasta la raz (sin incluirlo a l mismo).
La altura de un rbol es el nivel mximo entre

todos los nodos del rbol.
La longitud de ruta de un rbol es la suma de

los niveles de todos los nodos en el mismo
rbol dirigido
Un rbol es dirigido si cada nodo tiene una

direccin hacia algn otro nodo sin contener
ciclos.
Un rbol es dirigido por la raz si existe un

slo vrtice r llamado raz, con un grado de
conectividad de entrada id(r) = 0 y para el
resto de los vrtices v del rbol id(v) = 1.
Anexo B
rbol binario
Un rbol binario es un conjunto finito de

elementos que, o est vaco, o est formado
de tres partes: la primera parte consiste en
un elemento denominado raz; las otras dos
partes son, por s mismas, rboles binarios,
denominados subrbol izquierdo y
subrbol derecho.
Anexo B
rbol binario
Estos subrboles pueden estar vacos. Cada
elemento de un rbol binario se denomina
nodo.
En un rbol binario, generalmente se
cumple que, para cada nodo: los hijos
izquierdos de un nodo son menores a l y
los hijos derechos de un nodo son mayores
a l.
rbol binario
Recursivamente definimos un rbol binario:
Base. El rbol vaco es un rbol binario
Induccin. Si r es un nodo, y T1 y T2 son

rboles binarios, entonces, existe un rbol
binario con raz r, un subrbol izquierdo T1
y un subrbol derecho T2.
Propiedades
Existe exactamente una ruta que une cualquier par
de nodos en un rbol
Un rbol con N nodos tiene N - 1 arcos
Un rbol binario con N nodos internos tiene N + 1
nodos externos
La longitud de ruta externa de cualquier rbol
binario con N nodos internos es 2N veces ms
grande que la longitud de ruta interna
Definiciones
Cuando un rbol binario tiene exactamente

cero o dos subrboles es llamado rbol
estrictamente binario, de otra forma, es un
rbol de Knuth.
Definiciones
Definiciones
Un rbol binario estricto de altura d es

balanceado cuando cada hoja en el rbol
est en el nivel d o d - 1.
Un rbol binario estricto de altura d es

completamente balanceado si todas sus
hojas o nodos terminales se encuentran en el
nivel d.
Definiciones
Definiciones
Bosques
Un bosque es un conjunto de rboles

disjuntos, y puede ser transformado en un
rbol de Knuth con el algoritmo siguiente:
1.Ligar las races de los rboles del bosque y

seleccionar a la raz del rbol a la izquierda
como la raz del nuevo rbol
Bosques
2.Ligar a todos los hermanos de cada padre
3.Retirar todas las ligas de un padre a sus

hijos excepto la del hijo de la izquierda
Anexo B
Anexo B
Anexo B
Anexo B
Operaciones en rboles binarios
INFO(p). Regresa el contenido de n.
LEFT(p). Regresa un apuntador al hijo izquierdo
de n.
RIGHT(p). Regresa un apuntador al hijo derecho
de n.
FATHER(p). Regresa un apuntador al padre de n.
BROTHER(p). Regresa un apuntador al hermano
de n.
ISLEFT(p). Regresa un valor verdadero

(TRUE) si n es un hijo izquierdo.
ISRIGHT(p). Regresa un valor verdadero
(TRUE) si n es un hijo derecho.
MAKETREE(x). Crea un nuevo rbol
binario formado por un solo nodo con
informacin x y regresa un apuntador a ese
nodo.
SETLEFT(p,x). Recibe un apuntador p a

un nodo de un rbol binario que no tenga
hijo izquierdo. Crea un nuevo hijo izquierdo
a ese nodo con informacin x.
SETRIGHT(p,x). Recibe un apuntador p a
un nodo de un rbol binario que no tenga
hijo derecho. Crea un nuevo hijo derecho a
ese nodo con informacin x.
Anexo A
Programa 54
Recorrido de rboles
Recorrer un rbol es un mtodo de visitas

de sus nodos con el objeto de sistematizar
la recuperacin de la informacin
almacenada en los mismos.
Los recorridos pueden practicarse

sistematizando la visita de los subrboles.
Recorrido de rboles. Preorder
Funcin Preorder {
Se visita el nodo
Si el subrbol izquierdo existe y no se ha
visitado: llamar a Preorder
Si el subrbol derecho existe y no se ha
visitado: llamar a Preorder
Regresar
}
Recorrido de rboles. Inorder
Funcin Inorder {
visitado: llamar a Inorder
Se visita el nodo
visitado: llamar a Inorder
Regresar
}
Recorrido de rboles. Postorder
Funcin Postorder {
visitado: llamar a Postorder
visitado: llamar a Postorder
Se visita el nodo
Regresar
}
Anexo B
Borrado de nodos
Para borrar cualquier nodo de un rbol

binario, se debe de colocar en su lugar el
nodo que est ms a la izquierda del
subrbol derecho o el nodo que est ms a
la derecha del subrbol izquierdo.
Anexo B
Balanceo de rboles
Cuando un rbol se desbalancea es

necesario realizar una serie de rotaciones
que acomoden la nueva raz y se genere un
rbol balanceado.
Primero, es necesario saber cundo un rbol
se ha desbalanceado. Para ello es necesario
llevar una ponderacin en cada nodo a
medida que se insertan nuevos elementos.
rbol balanceado
Balanceo de rboles
As, si un nodo no tiene hijos o tiene ambos,

su ponderacin ser de 0. Si tiene el hijo
izquierdo, pero no el derecho, se le restar a
su ponderacin un 1. Si tiene el hijo
derecho, pero no el izquierdo, se le sumar
a su ponderacin un 1. As, cuando un nodo
tenga una ponderacin mayor a 1 o menor a
-1, ese nodo se encuentra desbalanceado.
Balanceo de rboles
Cuatro rotaciones (depende del pivote)
Rotacin sencilla izquierda

Rotacin sencilla derecha
Rotacin doble izquierda
Rotacin doble derecha
Anexo B
Anexo A
Ejemplo 1 (Balanceo)
Programa 55-a
Programa 55-b
Programa 55-c
rboles binarios Entretejidos o
Enhebrados
Dada la importancia de los rboles ligados,

conviene desarrollar algoritmos no recursivos
para manipularlos y estudiar las exigencias de
tiempo y espacio de dichos algoritmos.
Al cambiar las ligas nil en ligas especiales

(entretejidas), es posible realizar recorridos,
inserciones y eliminaciones sin recurrir a una pila
o a la recursin.
rboles Entretejidos
En un rbol binario entretejido a la derecha,

cada liga derecha nil se reemplaza por una
liga especial con el sucesor del nodo bajo la
transversal en orden, llamada entretejido
derecho.
rboles Entretejidos
Usando este tipo de rbol nos ser fcil

hacer una transversal en orden del mismo,
pues lo nico que se requiere es seguir una
liga o entretejido ordinario para hallar el
siguiente nodo que se visitar.
rboles Entretejidos
En un rbol entretejido izquierdo se

sustituye cada liga izquierda nil con una
liga especial con el predecesor del nodo
bajo la transversal en orden.
Si se tienen ambos entretejidos, el resultado

se conoce como rbol binario totalmente
entretejido.
rboles Entretejidos
Figura 33
rboles de Expresin
Un rbol de expresin se construye a partir

de los operandos y operadores simples de
una expresin (aritmtica o lgica),
colocando los operandos simples como las
hojas de un rbol binario y los operadores
como los nodos interiores.
rboles de Expresin
En cada operador binario, el subrbol

izquierdo contiene todos los operandos y
operadores simples en el operando
izquierdo del operador dado, y el subrbol
derecho contiene todo lo del operando
derecho.
En un operador unitario, un subrbol estar
vaco.
rboles de Expresin
Se acostumbra escribir algunos operadores

unitarios a la izquierda de sus operandos,
como - (negacin unitaria) o bien las
funciones estndar como log() y cos().
Otros se escriben a la derecha, entre ellos la

funcin factorial ( )!, o la que asume el
cuadrado de un nmero: ( )2
rboles de Expresin
Figura 34
Figura 35
Figura 36

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Estructura de Datos Lineales

Un rbol es un conjunto, de vrtices y

Una ruta, en un rbol, es una lista de

Existe exactamente una ruta entre la raz y

Cada nodo, excepto la raz, tiene exactamente un

Los nodos que no tienen hijos se conocen

Base. Un nodo sencillo n es un rbol (rbol

Induccin. Sea v un nuevo nodo y sean T1,

Requerimos que ningn nodo aparezca ms

Un rbol es ordenado cuando el orden de

En un rbol T, un nodo n, junto con todos

Cada nodo es una raz de un subrbol

La altura de un rbol es el nivel mximo entre

La longitud de ruta de un rbol es la suma de

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Un rbol es dirigido por la raz si existe un

Un rbol binario es un conjunto finito de

Recursivamente definimos un rbol binario:

Base. El rbol vaco es un rbol binario

Induccin. Si r es un nodo, y T1 y T2 son

Cuando un rbol binario tiene exactamente

Un rbol binario estricto de altura d es

Un rbol binario estricto de altura d es

Un bosque es un conjunto de rboles

1.Ligar las races de los rboles del bosque y

2.Ligar a todos los hermanos de cada padre

3.Retirar todas las ligas de un padre a sus

ISLEFT(p). Regresa un valor verdadero

SETLEFT(p,x). Recibe un apuntador p a

Recorrer un rbol es un mtodo de visitas

Los recorridos pueden practicarse

Para borrar cualquier nodo de un rbol

Cuando un rbol se desbalancea es

As, si un nodo no tiene hijos o tiene ambos,

Cuatro rotaciones (depende del pivote)

Rotacin sencilla izquierda

Dada la importancia de los rboles ligados,

Al cambiar las ligas nil en ligas especiales

En un rbol binario entretejido a la derecha,

Usando este tipo de rbol nos ser fcil

En un rbol entretejido izquierdo se

Si se tienen ambos entretejidos, el resultado

Un rbol de expresin se construye a partir

En cada operador binario, el subrbol

Se acostumbra escribir algunos operadores

Otros se escriben a la derecha, entre ellos la

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