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Actuadores neumticos

Actuador neumtico

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento
lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo
con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos),
movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
-De simple efecto
Lineales
-De doble efecto
Actuadores
neumticos
-Giro limitado
Rotativos
-Motor rotativo
Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto se


utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc. Tienen un consumo
de aire algo ms bajo que un
cilindro de doble efecto de igual
tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la
fuerza contraria del resorte, as que
puede ser necesario un dimetro
interno algo ms grande para
conseguir una misma fuerza.
Ejemplos
Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son


aquellos que realizan tanto su
carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire
comprimido. Su denominacin se
debe a que emplean las dos caras
del mbolo (aire en ambas
cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
Cilindros de doble vstago

Este tipo de cilindros tiene un vstago


corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante

La fuerza es igual en los dos sentidos (las


superficies del mbolo son iguales), al igual
que sucede con la velocidad de
desplazamiento. Este tipo de cilindros
recibe tambin la denominacin de
cilindro compensado
Actuadores de giro

Los actuadores rotativos son los encargados de


transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Dependiendo de si el
mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son
aquellos que proporcionan movimiento de giro
pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular
como por ejemplo pin cremallera).
Motores neumticos, que son aquellos que
proporcionan un movimiento rotatorio constante.
Se caracterizan por proporcionar un elevado
nmero de revoluciones por minuto.
Cilindro rotativo y de accionamiento
oscilante

En el Cilindro rotativo, el vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez
activa una rueda dentada. El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento
circular. Se pueden obtener ngulos de giro de 0 a 360.

En el Cilindro de accionamiento oscilante, el aire a presin acciona una aleta oscilante. El


movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de accionamiento.
Motores

El motor de aire comprimido transforma la energa


que contiene el aire comprimido en trabajo
mecnico. A diferencia de los cilindros
neumticos, lo realiza en un movimiento de
rotacin. Son ligeros y compactos.
Los motores neumticos ms adecuados para su
empleo son los rotativos de aletas, utilizndose
tambin los de pistn radial para alcanzar
grandes potencias.

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