FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

DESARROLLO DE UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO PROGRAMABLE

CON ATMSFERA CONTROLADA, ORIENTADA ALA CONSERVACIN DE
PRODUCTOS NATIVOS POST - COSECHA
EXAMEN FINAL

Autores: Asesores:
Anthony Acua Lzaro Guillermo L. Kemper
Jos Barba Encarnacin Salomon Luque G.
 TEMAS A DESARROLLAR

I. Situacin Problemtica V. Avance del Proyecto

I.1.- Definicin del Problema V.1.- Objetivos del Avance
I.2.- Problema Ingenieril V.2.- Sustento Terico
I.3.- rbol de Problemas V.3.- Anlisis del Avance
II. Objetivos V.4.- Resultados, Mediciones y Validacin
II.1.- General V.5.- Problemas Enfrentados en el Avance
II.2.- Especficos V.6.- Comentarios y Conclusiones
II.3.- rbol de Objetivos VI. Informe Financiero y Econmico
III. Descripcin de la solucin propuesta VII. Conclusiones y Comentarios
III.1.- Descripcin: Diagrama de bloques Pictrico VIII. Referencias bibliogrficas
III.2.- Funcionamiento
IV. Cronograma semanal de desarrollo

2
I. SITUACIN PROBLEMTICA

Existe una fuerte demanda de productos agrcolas en el

exterior del pas.
Las frutas tienen un corto periodo de vida.
Se busca que los productos agrcolas lleguen lo antes
posible a su destino por lo cual se usa el transporte areo
para este fin.

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 I. SITUACIN PROBLEMTICA

Actualmente se esta optando por regresar al transporte

martimo para el transporte de frutas y hortalizas.
Para aumentar el tiempo de vida de las frutas se les
Las frutas son una somete a procesos de refrigeracin.
alternativa alimenticia
deliciosa y beneficiosa Los tiempo de conservacin dependen principalmente
del tipo de fruta, esto se debe a que cada una presenta
un ciclo de respiracin distinto.
El mtodo convencional para la conservacin de frutas
es la refrigeracin.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
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 I. SITUACIN PROBLEMTICA

El presente proyecto propone el uso de una cmara con atmosfera

controlada.
La atmosfera controlada no solo toma en cuenta la temperatura como
proceso de conservacin sino que tambin se manipula el ciclo de
respiracin de la fruta con el fin de prolongar el mayor tiempo de vida
posible.
El uso de atmosfera controlada para la conservacin de frutas incrementa
en gran proporcin el tiempo de vida de las frutas y no afecta la calidad
final del producto.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
5
I.1.- DEFINICIN DEL PROBLEMA

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada

programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto del centro
de investigacin en agricultura y horticultura (UNALM).

I.2.- PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se tienen

que llevar en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de almacenamiento con
atmsfera controlada para frutas y hortalizas que satisfaga los requerimientos
de medicin y correccin de los parmetros de conservacin con el objetivo de
mantener la calidad de producto y evitar una cada de su precio?

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 I.3.-ARBOL DE PROBLEMAS

No hay una comprensin de
los beneficios de la tecnologa
de atmsfera controlada por
parte del alumnado de
pregrado.
No puede validarse la Se realizan estudios limitados No se tiene la competencia
informacin publicada de los del impacto de la tecnologa para asesorar en temas de
efectos de la tecnologa mencionada en el tiempo de conservacin de productos
mencionada en los productos vida y calidad de los productos hortcolas a los clientes
hortcolas de otros pases. hortcolas nativos. potenciales.

ESCASA OFERTA DE CMARAS DE ALMACENAMIENTO CON ATMSFERA CONTROLADA PROGRAMABLE CUYO COSTO
EST AL ALCANCE DE LOS NIVELES DE PRESUPUESTO DE LOS CENTROS DE INVESTIGACIN EN AGRICULTURA EN EL PER,
ESPECFICAMENTE EN EL DEPARTAMENTO DE HORTICULTURA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA.

Bajo presupuesto asignado al

Departamento de Horticultura de Altos costos de la cmara con las
la Universidad Nacional Agraria caractersticas requeridas.
La Molina.

La autoridad competente no
contempla dentro de las Mayor demanda de soluciones a
prioridades para el problemas relacionados con el
Departamento, la adquisicin de proceso productivo.
la cmara.
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II. OBJETIVOS
II.1.- Objetivos Generales:
Desarrollar una cmara de almacenamiento basado en la tecnologa de atmosfera controlada
programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto de los centros de investigacin
en agricultura en el Per, y que satisfaga los requerimientos tcnicos de los investigadores y expertos
de la Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM).

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II. OBJETIVOS

II.2.- Objetivos Especficos:

Reducir los costos de la cmara con las caractersticas

requeridas.

Adecuar los elementos del sistema para implementar

la cmara.

Diseo del sistema de control e implementacin de la

cmara bajo el asesoramiento profesional.

Disponer de infraestructura y del equipo necesario.

Instalaciones y laboratorios de la EPIE -USMP y del

Departamento de Horticultura de la UNALM.

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 II.3.- ARBOL DE OBJETIVOS
Se podr realizar estudios
Se podr validar la
Comprensin de los beneficios completos del impacto de la Competencia para asesorar en
informacin publicada de los
de la tecnologa de atmsfera tecnologa mencionada en el temas de conservacin de
efectos de la tecnologa
controlada por parte del tiempo de vida y calidad de productos hortcolas a los
mencionada en los productos
alumnado de pregrado. los productos hortcolas clientes potenciales.
hortcolas de otros pases.
nativos.

DESARROLLAR UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO BASADO EN LA TECNOLOGA DE ATMOSFERA CONTROLADA

PROGRAMABLE CUYO COSTO EST AL ALCANCE DE LOS NIVELES DE PRESUPUESTO DE LOS CENTROS DE INVESTIGACIN
EN AGRICULTURA EN EL PER, Y QUE SATISFAGA LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DE LOS INVESTIGADORES Y EXPERTOS
DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA.

Reducir los costos de la cmara

Disponer de infraestructura y
con las caractersticas
del equipo necesario.
requeridas.

Diseo del sistema de control e Instalaciones y laboratorios de

Adecuar los elementos del
implementacin de la cmara la EPIE -USMP y del
sistema para implementar la
bajo el asesoramiento Departamento de Horticultura
cmara.
profesional. de la UNALM.
 III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico sin etapas de control

UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
(REFRIGERADORA)

(h)

LEYENDA: (e)
(i)
(a) Reguladores de presin. (c)
(b) Vlvulas solenoides de accin
directa.
(c) Vlvula Proporcional controlada.
(f) (g)
(d) Ventilador. (b)
(e) Panel de control.
(d)
(f) Sensor de oxgeno. (a)
(g) Sensor de dixido de carbono. (k)
(h) Sensor de temperatura. (j)

(i) Vlvula check de alivio.

(j) Vlvula check de seguridad.
(k) Bomba de vaco.
11
 III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico con etapas de control

PID 1 PID 2
(d) (e)

(c) (c)
(a) (b) (a) (b)

O2 CO2

CONTROLADOR ON-
OFF 1
LEYENDA: (d) PID 3 (f)

(a)Reguladores de presin. (c) (e)

(a) (b) CONTROLADOR ON-

(b) Vlvulas solenoides de accin OFF 2 (e)

directa. (g)
N2
(c) Vlvulas Proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.
(h) (h)
(e) Sensor de dixido de carbono.
CONTROLADOR

CONTROLADOR
ON-OFF 1

ON-OFF 2
PID 2

PID 3
PID 1

(f) Sensor de temperatura.

(g) Bomba de vaco.
(h) Microcontroladores.
12
 III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION
III.2.- Funcionamiento de la Cmara N2 O2 CO2

Paso 1:
Al momento de cerrar el recinto este
contiene aire en su interior el cual esta
constituido por una mezcla de gases en
diferentes proporciones. Como se requiere
un 3% de oxgeno (O2), se abre la vlvula de
nitrgeno (N2) desplazando el oxgeno en
exceso.
O2

O2 CO2 N2

N2 O2 CO2

13
III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION
III.2.- Funcionamiento de la Cmara

N2 O2 CO2
Paso 2:
Una vez lograda la concentracin de
oxgeno requerida (3%), se cierra la vlvula
de nitrgeno y se procede a abrir la vlvula
de dixido de carbono hasta conseguir la
proporcin deseada (5%).

O2 CO2 N2

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III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION
III.2.- Funcionamiento de la Cmara

N2 O2 CO2
Paso 3:
Establecida la atmsfera requerida en el
interior de la cmara, la manzana genera
como productos de la respiracin el dixido
de carbono y el etileno incrementado sus
concentraciones hasta niveles no
permitidos.
C2H4 CO2

O2 CO2 N2

15
III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION
III.2.- Funcionamiento de la Cmara

N2 O2 CO2
Paso 4:
Para disminuir la concentracin de ambos
gases a los niveles requeridos, se acciona
una bomba de vaco que extrae el
contenido gaseoso, para luego recalibrar la
proporcin, el proceso se repetir tantas
veces hasta que las concentraciones
alcancen los niveles deseados.

O2 CO2 N2

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III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION
III.2.- Funcionamiento de la Cmara

N2 O2 CO2
Paso 5:
Como la concentracin de oxgeno
disminuye producto de la respiracin, luego
del proceso del depurado de gases se
procede a abrir la vlvula del tanque de
oxgeno para permitir su ingreso de oxigeno
hasta los niveles requeridos.

O2 CO2 N2

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IV. CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Sustentacin del Examen Parcial. Orden de pedido del sensor de dixido de carbono y
Semana 8 20/04/15 26/04/15
de la vlvula servo controlada.

Correccin de las observaciones realizadas en el Examen Parcial. Revisin de

Semana 9 27/04/15 03/05/15
bibliografa relacionada al manejo de vlvula y flujo de gases en tuberas.

Compra del material necesario para la implementacin de una pequea planta para el
Semana 10 04/05/15 10/05/15 clculo del controlador PID del dixido de carbono. Lectura de las hojas tcnicas de
las vlvulas.

Implementacin de la planta mencionada a lazo abierto. Desarrollo de algoritmos

Semana 11 11/05/15 17/05/15
iniciales para la implementacin del controlador PID.

Completar la redaccin del informe y de las diapositivas del curso. Sustentacin de la

Semana 12 18/05/15 24/05/15
Segunda Prctica Calificada.

Correccin de las observaciones realizadas en la Segunda Prctica Calificada. Lectura

Semana 13 25/05/15 31/05/15
de la hoja tcnica del sensor de dixido de carbono.

Implementacin de la planta mencionada a lazo cerrado. Desarrollo de algoritmos

Semana 14 01/06/15 07/06/15
iniciales para la implementacin del controlador PID.

Puesta en marcha del algoritmo del controlador PID para una pequea planta de
Semana 15 08/06/15 14/06/15
dixido de carbono. Pruebas y ajustes finales.

Completar la redaccin del informe y de las diapositivas del curso. Sustentacin del
Semana 16 21/11/14 28/11/14
Examen Final. 18
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.1.- Objetivo General
Controlar el flujo de dixido de carbono
Diagrama de Bloques Pictrico con etapas de control
mediante una vlvula proporcional
accionada con el sensor de CO2 UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
(REFRIGERADORA)
PID

(a)
(b)

Convertidor (c)
CO2 V-I

(d)
Circuito de
Control (e)

LEYENDA:
(a) Reguladores de presin.
(b) Vlvula Proporcional controlada.

CONTROLADOR
PROTECCION
CIRCUITO DE
(f)
PID
(c) Convertidor V-I.
(d) Circuito de Control.
(e) Sensor de dixido de carbono.
(f) Circuito de Seguridad.

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V. AVANCE DEL PROYECTO
V.2.- Sustento Terico
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

= ( + )

donde:
Vo = Salida (voltaje).
A = Ganancia.
V+ = Entrada no inversora (voltaje).
V- = Entrada inversora (voltaje).

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V. AVANCE DEL PROYECTO
V.2.- Sustento Terico CONVERSOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL A CORRIENTE

1
IL =

VL =
VO = 2 2

donde:
IL = Corriente de carga.
VL = Voltaje de carga.
RL = Resistencia de carga.
R = Resistencias.
VO = Salida (voltaje).
E1 = Voltaje entrada no inversora.
E2 = Voltaje entrada inversora.

21
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.2.- Sustento Terico
CIRCUITO DERIVADOR

1
= .

22
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.2.- Sustento Terico
CIRCUITO INVERSOR

1 = = 2

2
= 2 2 =
0 1

23
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Mediciones
CONVERSOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL A CORRIENTE

TABLA N 1 TABLA N 2
R E1 IL R E1 IL

0.5K 2V 3.4mA 0.6K 2V 3.7mA

0.5K 4V 6.6mA 0.6K 4V 7.6mA
0.5K 6V 10.0mA 0.6K 6V 11.5mA
0.5K 8V 13.4mA 0.6K 8V 15.3mA

0.5K 10V 17mA 0.6K 10V 19.1mA

TABLA N 3

R E1 IL

0.5K 2V 4mA

0.5K 4V 8mA

0.5K 6V 12mA

0.5K 8V 16mA

0.5K 10V 20mA

24
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Mediciones
CIRCUITO COMPLETO DEL CONVERSOR
TABLA N 1
E1 Ii Io VBEQ2
2V 0.02mA 4.93mA 0.17V
4V 0.04mA 9.15mA 0.32V
6V 0.06mA 12.8mA 0.45V
8V 0.08mA 15.4mA 0.54V
10V 0.10mA 16.3mA 0.57V
12V 0.12mA 16.8mA 0.59V
14V 0.14mA 17.1mA 0.60V
16V 0.16mA 17.4mA 0.61V
18V 0.18mA 17.6mA 0.62V
20V 0.20mA 17.7mA 0.62V

25
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Modelamiento
CALCULO DE Gp(S) MEDIANTE IDENTIFICACION EXPERIMENTAL DE MODELO DE PLANTA

Se aplica una entrada escaln: a=5mA

Se observa la respuesta del proceso cada cierto tiempo. t=5s
Se determina la diferencia entre el punto mximo y mnimo de la planta. v=1.4v
El modelo aproximado de la planta ser:

Gp(s) =
+
v 1,4
Clculo de Kp Kp = Kp = = 0,28
a 5

El clculo de es el 63% de la respuesta del sistema.=4,5s

0.28
Gp(s)=
5+1

El modelo aproximado del controlador ser:

Gc(s) = ( + +Tds)

Si la respuesta es lenta al seguir la referencia se aumenta Kc hasta lograr una mejor estabilidad
-

26
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Modelamiento
CALCULO DE GP(S) MEDIANTE IDENTIFICACION EXPERIMENTAL DE MODELO DE PLANTA

+
Gc Gp
-

Nota: Las pruebas empiezan con los siguientes valores Td=0, Ti= inf y kc=1

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V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Modelamiento
ANALISIS Y MODELAMIENTO DEL SENSOR DE DIOXIDO DE CARBONO MEDIANTE METODO EXPERIMENTAL

T(s) (v)
0s 2.8v
5s 1.8v
10s 1.7v
15s 1.6v
20s 1.6v
25s 1.6v
v30s 1.6v
35s 1.5v
40s 1.5v
45s 1.5v
50s 1.5v
55s 1.5v Curva aproximada de comportamiento de CO2
60s 1.4v
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Modelamiento
ANALISIS Y MODELAMIENTO DEL SENSOR DE DIOXIDO DE CARBONO MEDIANTE METODO EXPERIMENTAL

Funcin en el tiempo del sensor de CO2

f(t)=v()+[v(0)-v()]

f(t)=1.4+1.4

Transformada de la Place del comportamiento del CO2

.(+ )

F(S)=
(+)

Nota: se genera un sistema de segundo orden.

V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Modelamiento
ANALISIS Y MODELAMIENTO DEL SENSOR DE DIOXIDO DE CARBONO MEDIANTE METODO LGR
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Mtodo de Lugar Geomtrico
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Mtodo de Lugar Geomtrico
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Mediciones
Simulink Modelamiento del sensor de c

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 VI. INFORME FINANCIERO Y ECONOMICO
MATERIALES COSTO MATERIALES POR COSTO
ADQUIRIDOS TOTAL ADQUIRIR TOTAL

Vlvula
S/. 1 500.00 Refrigerador mediano S/. 400.00
proporcional

Tanque
mediano de
S/. 200.00 Sensor de temperatura. S/. 50.00
dixido de
carbono.

Accesorios
S/. 40.00 Sensor de oxgeno. S/. 500.00
necesarios.
DESCRIPCIN INGRESOS EGRESOS SALDO

Sensor de dixido de
S/. 500.00 MATERIALES S/. 4 500.00 S/. 1 740.00 S/. 2 760.00
carbono

Electro vlvulas
S/. 450.00
solenoides.

Tanques medianos de
S/. 700.00
oxgeno y de nitrgeno.

Accesorios necesarios. S/. 160.00

TOTAL S/. 1 740.00 TOTAL S/. 2 760.00

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 VII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

El conversor de voltaje a corriente es un circuito simple y til realizado a base de circuitos amplificadores
operacionales, que entrega un valor de corriente de salida configurable, estable e independiente de la
magnitud y naturaleza de la carga acoplada.

Para el control de flujo de un gas dentro de un recinto cerrado es necesario el uso de una vlvula
neumtica proporcional y un compensador adecuado para la planta. Las caractersticas de la vlvula
permite la disminucin progresiva del flujo en el interior de la cmara por accin de un compensador PI
diseado. La parte D (derivativa) no es considerada debido al incrementa del error estacionario en la
respuesta del sistema.

Para el diseo del compensador se utiliz el mtodo de identificacin experimental de modelo de planta.
A partir de las pruebas realizadas se encontr que una ganancia proporcional (Kp=) y un tiempo integral
(Ti=) permiti una respuesta transitoria ms rpida y un tiempo de establecimiento menor que la
respuesta del sistema a lazo abierto.

El compensador encontrado responde a las caractersticas del recipiente de prueba. Es probable que se
realice una nueva calibracin al momento de acoplar a la cmara prototipo.

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 VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Plan Estratgico Nacional Exportador: PENX 2025. Hacia la internacionalizacin
de la empresa peruana. Ministerio de Comercio Exterior y Turismo. [En lnea].
Disponible en: http://www.mincetur.gob.pe/newweb/Portals/0/transparencia/
proyectos%20resoluciones/RM_051_2015_PLAN.pdf

Gua de orientacin al usuario de transporte acutico. Ministerio de Comercio

Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en: http://www.mincet
ur.gob.pe/comercio/Otros/Penx/pdfs/_20091007_Final_PDF%20GUIA%20mariti
ma.pdf

Lisa Kitinoja y Adel A. Kader, Tcnicas de Manejo Post cosecha a Pequea Escala:
Manual para los Productos Hortofrutcolas (4 Edicin). Series de Horticultura
Post cosecha, vol. 8, Julio 2002, revisado Noviembre de 2003.

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll: Amplificadores operacionales y

circuitos integrados lineales (3 Edicin). Vol. 4, marzo1999, revisado 2002

Principios de Amplificadores Operacionales [En lnea]

Disponible en: http://www.qi.fcen.uba.ar/materias/iqi/opamp1.html

Tutorial de Amplificadores Operacionales [En lnea]

Disponible en: http://www.electronicafacil.net/tutoriales
36