Aseguramiento de Flujo

con OLGA. Curso

Avanzado
Control en OLGA 7
 Control Requerimientos
Generales

Medido en el lugar
Temperatura , Presin
Nivel
Flujo (masa, volumen, fase, acondiciones STD )
Set point Revise el xito
Actualizacin continua
Desviacin de la situacin deseada, Error
Decisin de Control
Seal de salida
Dispositivo de Accin
Vlvula, Fuente, Velocidad etc.
 Objetivos de Control

Mantenerse cerca o en el
Controller in manual Controller in auto Controller in manual

set-point 150

Inlet Pressure [Bar]

Mantener en el limite
100

50

Alcance estabilidad 0 5 10 15 20 25 30 35

- estabilizar el control Control value [%]

100
Controller startsstarts
Controller

50

Control de inventario
0

Control de Supervisin 0 5 10 15
Time [hour]
20 25 30 35

Slug flow Slug control Slug flow (build-up)

Control de Optimizacin
Algunos de los Controles en OLGA

ESD/PSV: Salida Binaria (0-1) si la

condicin se excede
MANUAL
PID
OVERRIDE
Tabla : Usada para definir una relacin
no lineal para una variable de proceso
Ejemplo de controlador Manual
Setpoint dado como una serie de tiempo
STROKETIME = 20 [s]
TIME 1,10,100 [s]
SETPOINT 1,0.5,0

Apertura de vlvula y set point del controlador vs. tiempo

1.5 1.5

Set-point controlador(-)
Apertura relativa valvula (-)

Apertura de vlvula
1 1
Set-point controlador

0.5 0.5

0 0
0 20 40 60 80 100 120
 Controlador - PID P Proporcional:
Qu tan grande es el error
P I D
ahora?
1t de(t )
u Kc e e(t) dt d bias I Integral:
i 0 dt
Qu tan grande era el error en

i?
D Derivativo:
El error aumenta o disminuye?
Donde
u = Seal controlador, Salida
e = Error entrada = (valor medido set-point)
Nota
Kc = Factor de amplificacin Kc esta fuera del parntesis
i = Constante de tiempo integral El error como se define en OLGA,
d = Tiempo derivativo es lo contrario de la definicin
bias = Valor Inicial de retroalimentacin negativa
Controlador - PID Sp

FT FC Sp

PT PC

Usado para controlar:

Sp
Nivel de Liquido V-101 LT LC
Presin
LT
Flujo
LC
Compresor anti-surge Sp

etc.
PT - Transmisor de presin
(medicin)
FT - Transmisor de Flujo
LT - Transmisor de Nivel
PC - Controlador de Presin
FC - Controlador de Flujo
LC - Controlador de Nivel
Control Proporcional

u Kc ( y y sp ) bias

u = seal de salida del controlador (adimensional)

y = la variable que debera ser controlada (unidades)
ysp = el valor deseado de y ( i.e. el set-point)
Kc = factor de amplificacin (con dimensin 1/unidades)

A t = 0 (arranque) u = bias i.e. este es el valor

inicial de la seal . El Bias es especificado por el
usuario
Cuando y=ysp i.e. hay un control perfecto,
u = bias para un control-Proporcional
 Control Proporcional

Kc
u ( y ysp ) bias
NORMRANGE
Con (como sabemos)

u = seal de salida del controlador (adimensional)

y = la variable que debera ser controlada (unidades)
ysp = el valor deseado de y ( i.e. el set-point)
Kc = factor de amplificacin (adimensional)

Normrange = Valor opcional definido por el usuario (unidades de y)

Lo cual significa que Kc es entonces adimensional

9
Control Proporcional

El Control Proporcional no elimina el offset

Se tiene un desplazamiento constante del setpoint

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Control Proporcional e Integral (PI)

Agregar un tiempo de integracin mover la variable de control

hacia su set-point, eliminando offset

11
Control Proporcional e Integral (PI)

El control-PI esta definido por la ecuacin

A

t
1
u Kc e e(t) dt bias

i 0


Con
u = Senal de controlador
Kc = Factor de Amplificacion
e = Error de entrada (valor medido setpoint)
i = Tiempo de integracion constante
bias = Valor inicial

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 Control en Cascada

Combinacin de controladores (usualmente 2 controles-PID) en cascada

Salida del PID#1 (visin global, usualmente acta de forma lenta)
se alimenta como al set-point para (local, usualmente acta ms rpido) PID# 2

Sp

FT FC Sp Cascada Nivel-Flujo
PC

PT

LT
Sp
LC
1
V-101

LT
FT FC s
LC
2p
Sp
 Ajuste del Control - PI
Para que los sistemas existentes concuerden, obtenga los
datos, unidades y rango definido del sistema ACTUAL de PID
Establezca NORMRANGE para que sea de un rango
razonable para el sistema en las unidades de la variable
medida (e.j. dimetro del tanque para el nivel, o duplique el set-
point para presin o flujo)
Establezca amplificacin = [+/-] 0.1 a 1 (adimensional), Si
una serie no es aceptable, establezca un tiempo de integracin=
10 a 1000 s

glas Heursticas!

Controlador muy lento incremente Amplificacin.

Controlador inestable disminuya Amplificacin o incremente
accin integral
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 Ajuste del Control Amplificacin para e.j.
Presin

Estime Du
Amplificacin uKcmax
- u min
Kc
Dy y aceptable,max y aceptable,min

Dy = variacin aceptable en la presin del separador (ex. 0.5 bar)

Du = variacin aceptable en la seal del controlador (ex. 0.1)

La estimacin de la amplificacin Kc es buen comienzo para el ajuste.

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 Control de Accin Directa o Inversa

Accin Directa
El valor medido excede el Set-point (muy alto)
Incremente la seal de salida del control (abra un poco ms la vlvula)
Kc necesita ser POSITIVO
Ejemplos: Nivel, Presin de Flujo ascendente (tanque, cabeza del pozo)
Accin Inversa
El valor medido excede el Set-point (muy alto)
Disminuya la seal de salida del control(cierre la vlvula un poco)
Kc necesita ser NEGATIVA
Ejemplos: Flujo, presin de flujo descendente (lnea de flujo, colector)
Prubelo y observe en que caso sigue el camino correcto!

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 Ajuste de Control Constante de Tiempo de Integracin
Lazos de control de procesos muy
rpidos
Respuesta dinmica menor a 1 s
Larga amplificacin- tpicamente
accin no integral
Tiempo Integral > 1000
Ex: Compresores
Lazos de control Rpidos
Respuesta dinmica menor a 10 s
Tiempo integral en un rango de 10 s
Ex: Controladores de presin
Lazos de Control de proceso de
velocidad media
Respuesta dinmica de 1 a 5 m
Tiempo Integral de 1 a 3 m
Ex: Controladores de Nivel
Lazos de control de proceso
Lentos
Tiempo Integral de 5 a 10 m
Ex: Largas distancias entre el medidor
y el actuador
17
 Aplique un control en OLGA
Agregue controlador Seleccione el tipo de controlador (PID, ESD, Manual etc)
Y arrstrela en la ventana del modelo

Clic y una Contr

a InpSig

18
 Aplique un control en OLGA

Especifique los parmetros del controlador

principal
Usualmente se necesita una medida e.j.
Nivel de lquido del separador.
Se necesita un transmisor Puede
tomarse de la lista de equipo de proceso y
puesto en su lugar.

Especifique posicin y
variable que debe ser
medida

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En un separador ste aparecer en
el Model View debajo de la pestaa
Separator como abajo se muestra

La medicin del transmisor TM del nivel de lquido del separador

se enva al control PID el cual enva su seal de control al V-
COND i.e la vlvula de drenado de condensado.