6.

Sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

1
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Sistemas de ecuaciones lineales de primer
orden
Forma normal:
dx1
a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 a1n (t ) xn f1 (t )
dt
dx2
a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 a2 n (t ) xn f 2 (t )
dt

dxn
an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ann (t ) xn f n (t )
dt
Supondremos que los coeficientes aij(t) y las funciones fi(t)
son continuas en un intervalo I. Si todas las f's son cero
diremos que el sistema lineal es homogneo. 2
 Forma matricial
x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) f1 (t )

x2 (t ) a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t ) f 2 (t )
X , A (t ) , F (t )


xn (t ) an1 (t ) an 2 (t ) ann (t ) f n (t )

x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 (t ) f1 (t )

d x2 (t ) a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t ) x2 (t ) f 2 (t )

dt

x (t ) a (t ) a (t ) a (t ) x (t ) f (t )
n n1 n2 nn n n
El sistema homogneo

X AX F
asociado ser:

X AX 3
 dx
3x 4 y
x dt 3 4
X X X
y dy
5x 7 y 5 7
dt

x

X y
z

dx
6x y z t
dt 6 1 1 t
dy
8 x 7 y z 10t X 8 7 1 X 10t
dt 2 9 1 6t
dz
2 x 9 y z 6t
dt 4
 DEFINICIN
Vector solucin
Un vector solucin en un intervalo I es cualquier
vector columna x1 (t )

x2 (t )
X


xn (t )
cuyos elementos son funciones diferenciables que
satisfacen el sistema de EDOs en el intervalo I.

5
Comprueba que en (, )
1 2t e 2t 3 6t 3e6t
X1 e 2t , X 2 e 6t
1 e 5 5e
1 3
son soluciones de: X X
Solucin 5 3
De
2e 2t 18e6t
X1
2t
X2
6t
2e 30e
tenemos

1 3 e2t e2t 3e2t 2e2t

AX1 2t 2t


X1

5 3 e 5e 3e 2 t
2e 2 t

1 3 3e6t 3e6t 15e6t 18e6t
AX2 6t 6t

X2

5 3 5e 15e 15e 6 t
30e 6 t
6
 Problemas de valor inicial (PVI)
x1 (t0 ) 1

Sea x2 (t0 ) 2
X(t0 ) , X0


xn (t0 ) n

Resolver: X A(t ) X F(t )

sujeto a : X(t0) = X0

es un PVI.

7
 TEOREMA
Existencia de una solucin nica
Sean las componentes de A(t) y F(t) funciones
continuas en un intervalo comn I que contiene a t0.
Entonces podemos asegura que existe una solucin
nica de nuestro sistema en I.

TEOREMA
Principio de superposicin

Sean X1, X2,, Xk un conjunto de soluciones de

un sistema homogneo en I, entonces:
X = c1X1 + c2X2 + + ckXk
es tambin una solucin en I.
8
Verifica que: cos t 0
t
X1 1/2 cos t 1/2 sin t , X 2 e
cos t sin t 0

son soluciones de 1 0 1

X 1 1 0 X
y que entonces: 2 0 1

X c1X1 c2 X 2
cos t 0
t
c1 1/2 cos t 1/2 sin t c2 e
cos t sin t 0

tambin es una solucin. 9

 DEFINICIN
Dependencia e independencia lineal

Sea X1, X2, , Xk un conjunto de vectores solucin

de un sistema homogneo en un intervalo I. Se dice
que el conjunto es linealmente dependiente en el
intervalo si existen constantes c1, c2, , ck, no todas
nulas, tales que
c1X1 + c2X2 + + ckXk = 0
para todo t en el intervalo. Si el conjunto de vectores
no es linealmente dependiente en el intervalo, se
dice que es linealmente independiente.

10
 TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
x11 x12 x1n

x21 x22 x2 n
Sean X1 , X 2 , , X n


xn1 xn 2 xnn
n vectores solucin de un sistema homogneo en el
intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solucin
es linealmente independiente en I si y slo si, para
todo t en el intervalo, el wronskiano:
x11 x12 x1n
x21 x22 x2 n
W ( X1 , X 2 , , X n ) 0

xn1 xn 2 xnn
11
 1 2 t 3 6t
X1 e , X 2 e
1 5
1 3
Hemos visto que X X
5 3
son soluciones de 2t 6t
e 3e
W ( X1 , X 2 ) 2t
8e 0
4t

e 5e 6t
Como

NotaX1: yDe
X2hecho,
son soluciones
se puede linealmente independientes
demostrar que si W es diferente
de 0para
en ttodo t real.
0 para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I. 12
 DEFINICIN Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto X1, X2, , Xn de n vectores solucin linealmente

independientes de un sistema homogneo en un intervalo I, se dice
que son un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental

Siempre existe un conjunto fundamental de soluciones para un

sistema homogneo en un intervalo I.
TEOREMA
Solucin general de sistemas homogneos

Sea X1, X2, , Xn un conjunto fundamental de soluciones de un sistema

homogneo en un intervalo I. Entonces la solucin general del sistema
en el intervalo es
X = c1X1 + c2X2 + + cnXn

donde las ci, i = 1, 2,, n son constantes arbitrarias. 13

 1 2 t 3 6t
X1 e , X 2 e
1 5

Hemos visto que 1 3

X X
5 3
son soluciones linealmente independientes de

en (, ). De ah que forman un conjunto

fundamental de 1Y entonces
soluciones. 2t 3lasolucin
X c1X1 c2 X1 c1 e c2 e6t
general es: 1 5

14
 1 0 1

Considera los vectores solucin de :
X 1 1 0 X
2 0 1

cos t 0 sin t
t
X1 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t , X 2 1 e , X3 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t
0
cos t sin t sin t cos t
Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solucin
general:
cos t 0 sin t
W ( X1 , X 2 , X3 ) 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t et 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t et 0
cos t sin t 0 sin t cos t

cos t 0 sin t
t 3
X c1 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t c2 1 e c 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t
cos t sin t 0 sin t cos t
15

 TEOREMA
Solucin general de sistemas
no homogneos
Sea Xp una solucin dada de un sistema no homogneo
en el intervalo I, y sea
Xc = c1X1 + c2X2 + + cnXn
solucin general en el mismo intervalo del sistema
homogneo asociado. Entonces la solucin general del
sistema no homogneo en el intervalo es:
X = Xc + Xp.
La solucin general Xc del sistema homogneo se llama
funcin complementaria del sistema no homogneo.

16
 3t 4
El vector X p es una solucin particular de
5t 6
1 3 12t 11
X X
5 3 3
1 3
en (, ). Vimos que la solucin de X X
es: 5 3
1 2t 3 6t
Xc c1 e c2 e
1 5
As la solucin general del sistema no homogneo en (,
) es:

1 2t 3 6t 3t 4
X Xc X p c1 e c2 e
1 5 5t 6
17
 Sistemas lineales homogneos
Podemos hallar siempre, para un sistema lineal
homogneo de primer orden,
X AX
una solucin de la forma:

k1

k2 t
X e Ke t ?


kn
18
 Valores propios (autovalores) y vectores
propios (autovectores)
Si es as, entonces, como X = Ket, sustituyendo en el
sistema de EDOs: X = AX
Ket = AKet .
De donde: AK = K. Es decir:
(A I)K = 0
O equivalentemente:
(a11 )k1 a12 k2 a1n kn 0
a21k1 (a22 )k2 a2 n kn 0
Y recordemos que si existe
una solucin no trivial X,
debe cumplirse entonces que: an1k1 an 2 k2 (ann )kn 0
det(A I) = 0 19
 Autovalores reales y distintos
TEOREMA
Solucin general para sistemas
homogneos
Sean 1, 2,, n n valores propios reales y distintos
de la matriz de coeficientes A de un sistema
homogneo, y sean K1, K2,, Kn los autovectores
correspondientes. La solucin general del sistema
es entonces:
X c1K1e1t c2K 2e2t cnK nent

20
 dx 2
Resolver 2x 3y det ( A I)
3
dt 2 1
dy 2 3 4
2x y
dt ( 1)( 4) 0
1 = 1, 2 = 4.
Para 1 = 1, tenemos 3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0
1
As k1 = k2. Cuando k2 = 1, entonces K1
1
Para 1 = 4, tenemos 2k1 + 3k2 = 0
3
2k1 2k2 = 0 K2
As k1 = 3k2/2. Cuando k2 = 2, entonces 2

1 t 3 4t
X c1X1 c2 X 2 c1 e c2 e
1 2
21
Resolver dx dy dz
4 x y z, x 5 y z, y 3z
dt dt dt
4 1 1
det ( A I ) 1 5 1
0 1 3
( 3)( 4)( 5) 0
3, 4, 5

1 1 1 0 1 0 1 0

( A 3I | 0) 1 8 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0

1 1
k1 = k3, k2 = 0. Con k3 = 1: 3t
K1 0 , X1 0 e
1 1
22
2 = 4
0 1 1 0 1 0 10 0

( A 4I | 0) 1 9 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0
10 10
k1 = 10k3, k2 = k3. 4t
K 2 1 , X 2 1 e
Con k3 = 1: 1 1

3 = 5 9 1 1 0 1 0 1 0

( A 5I | 0) 1 0 1 0 0 1 8 0
0 1 8 0 0 0
0 0
1 10 1 1 1
5t
X c1 0 e3t c2 1 e4t c3 8 e5t K3 8 , X3 8 e
1 1 1 1 1
23
Resolver: Autovalores repetidos

1 2 2 1 2 2

X' 2 1 2 X det ( A I ) 2 1 2 0
2 2 1 2 2 1

( + 1)2( 5) = 0, entonces 1 = 2 = 1, 3 = 5.
(multiplicidad m = 2)
Para 1 = 1,
2 2 2 0 1 1 1 0

( A I | 0) 2 2 2 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0
2 0
k1 k2 + k3 = 0 o k1 = k2 k3.

Escogiendo k2 = 1, k3 = 0 y k2 = 1, k3 = 1, tenemos:
k1 = 1 y k1 = 0, respectivamente. 24
 1 0
t t
X1 1 e , X2 1 e
0 1

Para 3 = 5,
4 2 2 0 1 0 1 0

( A 5I | 0) 2 4 2 0 0 1 1 0
2 2 4 0 0 0 0 0

k1 = k3 y k2 = k3. Eligiendo k3 = 1, 1

se tiene k1 = 1, k2 = 1, as: K 3 1
1

1 0 1 Observa que en este ejemplo la
t t 5t matriz A es simtrica y real,
X c1 1 e c2 1 e c3 1 e entonces se puede demostrar
0 1 1 que siempre es posible
encontrar n autovectores 25
linealmente independientes.
 Segunda solucin

Supongamos que 1 es de multiplicidad 2 y que

solo hay un autovector relacionado con este
autovalor. Una segunda solucinXsepuede 1t 1t
2 Kte Pe
construir de la forma

1t
Kte Pe
Sustituyendo la
1t X = AX:
A Kte Pe 0
1t solucin en 1t

Ke 1t

K1te1t P1e 1t AKte1t AP e 1t 0
( AK 1K )te1t ( AP 1P K )e 1t 0
(A 1I)K 0 (A 1I)P K
26
Resolver 3 18 det (A I) = 0
X X
2 9 ( + 3)2=0, = 3, 3.
Solo obtenemos 3 3 3t
un autovector: K , X1 e
1 1
1t 1t p1
X2 Kte Pe Para obtener la segunda
solucin, definamos:
P
(A 1I)P K p2
6 p1 18 p2 3
(A + 3 I) P = K 2 p1 6 p2 1
Tenemos que p2 = 1/3 p1.
1
Si elegimos p1 = 1, entonces p2 = 1/3. P
1 / 3
3 3t 1 3t
X 2 te e
1 1 / 3
27
Si elegimos p1 = , entonces p2 = 0
1/2
y la solucin es ms "simple": P
0
3 3t 1/2 3t
X 2 te e
1 0

Podemos escribir la solucin general como:

3 3t 3 3t 1/2 3t
X c1 e c2 te e
1 1 0

28
 Autovalores de multiplicidad 3
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector,
hallamos la segunda solucin como antes, y la tercera
de la siguiente manera:
2
t 1t 1t 1t
X3 K e Pte Qe
2
Donde ( A 1I)K 0
K, P y Q
estn ( A 1I)P K
definidas
por: ( A 1I)Q P
Ejercicio: Demostrarlo.
29
Resolver 2 1 6
(1 2)3 = 0
X 0 2 5 X
0 0 2 1 = 2 (multiplicidad 3).

Solucin
Resolviendo (A 2I)K = 0, tenemos un nico 1

vector propio K 0
0
A continuacin t 2 1t
X3 K e Pte 1t Qe1t
2
resolvemos:
1 1 0
(A 2I) P = K 2t 2t 2t
X c1 0 e c2 0 te 1 e

(A 2I) Q = P 0


0
0
0 0 1 2 0 0
t 2t 2t 2t
P 1 , Q 6/5 c3 0 e 1 te 6/5 e

0 1/5
0
2
0 1/5
30
 Autovalor de multiplicidad m
Si slo disponemos de un autovector para un autovalor
de multiplicidad m, siempre podemos encontrar m
soluciones linealmente independientes de la forma:
X1 K 11e t
X 2 K 21tet K 22e t
...
t m1 t t m 2 t
X m K m1 e K m2 e ... K mme t
(m 1)! (m 2)!

Donde los K's son vectores columnas que podemos

determinar generalizando el mtodo expuesto.
31
 Autovalores complejos
TEOREMA
Soluciones correspondientes a un
autovalor complejo
Sea A la matriz de coeficientes con elementos
reales de un sistema homogneo, y sea K1 un
autovector correspondiente al autovalor complejo
1 = + i . Entonces
K1e1ty K1e1t
son soluciones.

32
 TEOREMA
Soluciones reales asociadas a
un autovalor complejo
Sea 1 = + i un valor propio complejo de la
matriz de coeficientes A de un sistema homogneo,
y sean B1= Re(K1) y B2 = Im(K1). Entonces
podemos escribir la solucin como:
X1 [B1 cos t B 2 sin t ] e t
X2 [B 2 cos t B1 sin t ] e t
soluciones linealmente independientes en (-,).
(Demustralo).

Nota: Si queremos escribir las

soluciones en trminos de
e( i )t et cos( t ) i sin( t )
e( i )t et cos( t ) i sin( t )
funciones reales, basta con
emplear: 33
Resolver 2 8 2
X X, X(0)
1 2 1
2 8
det ( A I ) 2 4 0
1 2

Para 1 = 2i,
2 2i 2 2
(2 2i)k1 + 8k2 = 0 K1 i
k1 + (2 2i)k2 = 0 1 1 0
obtenemos k1 = (2 + 2i)k2. 2 2
B1 Re(K1 ) , B 2 Im(K1 )
Elegimos k2 = 1 1 0
2 2 2 2
X c1 cos 2t sin 2t c2 cos 2t sin 2t
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sin 2t 2 cos 2t 2 sin 2t
c1 c2
cos 2t sin 2t 34
 Resolucin por diagonalizacin
Si A es diagonalizable, entonces existe P, tal que D =
P-1AP es diagonal. Si realizamos el cambio matricial X
= PY, el sistema de ecuaciones X = AX se transforma
en PY = APY. Y multiplicando por la izquierda por P-1,
tenemos: Y = P-1APY, es decir: Y = DY, cuya solucin
es directa e igual a:
c1e1t
t
c2e 2
Y


c e n
t
n
Deshaciendo el cambio, X = PY , encontramos la solucin
35
buscada.
 2 1 8

Resolver: X 0 3 8 X
0 4 9

Solucin
De det (A I) = ( + 2)( 1)( 5), obtenemos
1 = 2, 2 = 1 y 3 = 5. Puesto que son autovalores reales y
distintos, los vectores propios son linealmente
independientes. Para i = 1, 2, 3, resolvemos
(A iI)K = 0, y tenemos
1 2 1

K1 0 , K2 2 , K 3 1
0 1 1

36
 1 2 1 2 0 0

P 0 2 1 D 0 1 0
0 1 1 0 0 5

c1e 2t
t
Como Y = DY, entonces: Y c2e
c e 5t
3
2t 2t

1 2 1 c1e c1e 2c2e c3e
t 5t

X PY 0 2 1 c2et 2c2et c3e5t
0 1 1 c e 5 t c2e c3e
t 5t
3

37
 Sistemas lineales no homogneos
(Resolucin por coeficientes indeterminados)

Resolver
1 2 8
X' X , en (-, )
1 1 3
Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo
asociado: X = AX,
1 2
det( A I) 1 0
2

= i, i, 1 1

cos t sin t cos t sin t

Xc c1 c2
cos t sin t
38
Puesto que F(t) es un vector columna constante, podemos
suponer una solucin particular de la forma:
a1 0 a1 2b1 8
Xp
b1 0 a1 b1 3

14
Xp
11

Y la solucin final ser: X = Xc + Xp

cos t sin t cos t sin t 14

X c1 c2
cos t sin t 11
39
Resolver 6 1 6t
X' X , en (, )
4 3 10t 4
Solucin
Resolvemos primero: X = AX.
1 1
1 = 2, 2 = 7: K1 , K 2
2 1
1 2t 1 7 t
Xc c1 e c2 e Intentamos como solucin particular:
4 1 a2 a1
X p t
a2 6 1 a2 a1 6 0 b2 b1
t t
b2 4 3 b2 b1 10 4
0 (6a2 b2 6)t 6a1 b1 a2

0 (4a2 3b2 10)t 4a1 3b1 b2 4
6a2 b2 6 0 6a1 b1 a2 0
y
4a2 3b2 10 0 4a1 3b1 b2 4 0 40
 a1 7 , b1
4
10
7
a2 2, b2 6

7
4
2
X p t 10
6 7

La solucin general del sistema en (, ) es

X = Xc + Xp

4
1 2t 1 7 t 2 7
X c1 e c2 e t
4 1 6 10
7

41
Determina la forma de Xp para:
dx/dt =5x + 3y 2e-t + 1
dy/dt =x + y + e-t 5t + 7

Solucin
Como 2 t 0 1
F (t ) e t
1 5 7

Entonces un posible candidato es:

a3 t a2 a1
X p e t
b3 b2 b1
Resuelve el sistema.
42
 Matriz fundamental
Si X1, X2,, Xn es un conjunto fundamental de
soluciones de X = AX en I, su solucin general es la
combinacin lineal:
X = c1X1 + c2X2 ++ cnXn,
que tambin podemos escribir como:

x11 x12 x1n c1 x11 c2 x12 cn x1n

x21 x22 x2n c1 x21 c2 x22 cn x2 n
X c1 c2 cn


x x x c x c x c x
n1 n 2 nn 1 n1 2 n 2 n nn

43
Que matricialmente podemos escribir como
X = (t)C
donde C es el n 1 vector de constantes arbitrarias
c1, c2,, cn, y
x11 x12 x1n

x21 x22 x2 n
(t )


xn1 xn 2 xnn
se llama matriz fundamental del sistema.
Dos propiedades de (t), fciles de demostrar y que
usaremos a continuacin:
(i) Es regular (matriz no singular).
(ii) (t) = A(t) 44
 Variacin de parmetros
Hallaremos una solucin particular suponiendo:
u1 (t )

u2 (t )
U(t )
tal que Xp = (t)U(t)

un (t )
(t) = A(t)
X AX F(t )
Xp (t )U(t ) ' (t )U(t ) (t )U(t ) A(t )U(t )
(t) U(t ) A(t )U(t ) A(t )U(t ) F(t )
(t) U(t ) F(t )
45
 (t )U(t ) F(t )
1
U(t ) (t )F(t )
U(t ) (t )F(t ) d t
1

Como Xp = (t)U(t), entonces

X p (t ) (t )F(t ) dt
1

Y finalmente, X = Xc + Xp

X (t )C (t ) (t )F(t ) dt
1

46
 Determinar la solucin general de
3 1 3t
X X t
en (, ). 2 4 e

Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo
3 1
X X
2 4
La ecuacin caracterstica de la matriz de coeficientes
es

3 1
det ( A I ) ( 2)( 5) 0
2 4
47
 = 2, 5, y los vectores propios son
1 1
,
1 2
As, las soluciones son:

1 2t e 2t 1 5t e 5t
X1 e 2t , X 2 e
5 t
1 e 2 2e

e2t 5 t
e 2 2t
e 1
e
2t
(t ) 2t , 1
(t ) 1 5t
3 3
5 t e
e 2e 3
1
3
e5t

48
X p (t ) 1 (t )F (t ) dt

e 2t 5 t
e 2 e 2t e 3t
1 2t
dt
2t
5 t
2e
1 e 5 t 1 e 5 t e t
3 3

e 3 3
e 2t 5 t
e 2te 2t 1 et
2t
5 t
2e

te5t 1 e4t dt
3

e 3

e 2t 5 t
e te 2t
1 2t
e e
1 t
2t 2 3
5 t 1 1 4t
e 2e 5 te 5t
1 5t
25
e 12
e
65 t 50
27
14 e t
3
t 21 1 e t
5 50 2
49
 e 2t 5 t
e 1 5c 6
t 27
e
1 t
X 2t 50 4
2e 5t c2 5 t 50 2 e t
3 21 1
e
1 2 t 1 5 t 65 50 27
1 t
c1 e c2 e 3 t 21 14 e
1 2
5 50 2

50
 Matriz exponencial
Podemos usar las matrices para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales de una manera totalmente distinta.
Observemos que x' = ax tiene como solucin general x = ceat.
Podemos definir una funcin exponencial matricial, de modo
que eAtC sea solucin de X' = AX.

DEFINICIN
Matriz Exponencial
Para cualquier matriz A de n n, podemos definir
2 k k
t t t
e At I At A 2 A k A k
2! k! k 0 k!
51
 Derivada de eAt
d At
e Ae At
dt
d At d t 2
t k

e I At A 2
A k

dt dt 2! k!
1 32 2t
2

A A t A t A I At A
2
2! 2!
Ae At

Y efectivamente, eAt es una solucin de X = AX:

d At

X e C Ae C A(e C) AX
At At
dt 52
 Clculo de eAt : Potencias Am
Recuerda que vimos que podamos calcular las
potencias de una matriz A, gracias a:
n 1 n 1
Ak c j A j , k c j j
j 0 j 0
donde los coeficientes cj son los mismos para
cada sumatorio y la ltima expresin es vlida
para los valores propios 1, 2, , n de A.
Poniendo = 1, 2, n en la segunda
expresin, obtenemos los cj ; que sustituidos en
la primera expresin nos proporcionan las
potencias de A para computar:
k
t
e At A k ,
k 0 k! 53

n 1 n 1 k tk
A k c j A j , k c j j e At A k
t
, e
t k

j 0 j 0 k 0 k! k 0 k!

t k
n 1 n 1

t k
n 1
e At c j (k )A j A j c j (k ) A j b j (t )
k 0 k! j 0 j 0 k 0 k! j 0

t k
n 1 n 1

t k
n 1
e t c j (k ) j j c j (k ) j b j (t )
k 0 k! j 0 j 0 k 0 k! j 0

n 1 n 1
e b j (t ) A
At j
e b j (t )
t j

j 0 j 0

54
 2 4
Calcular eAt, donde A
1 3
Solucin
n 1
e b j (t ) A j
At
eAt = b0I + b1A
j 0

n 1
e t b j (t ) j et b0 b1
j 0

t
1= 1 y 2 = 2 e b0 b1 b0 = (1/3)[e2t + 2e t],
e2t b0 2b1 b1 = (1/3)[e2t et].

1/3 e 2t 4/3 e t 4/3 e 2t 4/3 e t

e At

1/3 e 2t
1/3 e t
4/3 e 2t 1/3 e t 55