Barras

Barras
Barras
Barras
: Esfuerzo simple
F P: Carga axial
A: rea de seccin transversal
A
Vigas
Vigas
Vigas
 Vigas
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman vigas.

A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn

soportadas.

Viga simplemente apoyada Viga en voladizo o

cantilever

Viga con voladizo

 Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:

Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin

horaria del segmento de viga.

Los momentos flectores que generen compresin en la parte

superior de la seccin transversal de la viga.
Teora de Euler-Bernoulli
La viga es un elemento esbelto (L/h 10). Las deformaciones debidas
al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones
ocasionadas por el momento flector. En caso contrario debe aplicarse
la teora de Thimoshenko.

Consideraciones:
La viga es recta.

La seccin transversal de la viga es uniforme.

Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de la viga.

La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.

El material del que est hecha la viga es homogneo y su modelo de

elasticidad es igual a tensin y compresin.
 Esfuerzo Normal debido a
Momento Flector
Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede
identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro prismtico recto se
somete a flexin. La lneas longitudinales se curvan y las lneas trasversales
perpendiculares al momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.
Tensin y deformacin longitudinal en vigas
Formula de Navier

s ' s
Lim
s 0 s
Donde: s =
s = ( + y)

( y )
Lim
0

y
Lim
0

y y My
E E
I
 Esfuerzo normal debido a momento flector:

My

I

: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal

M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
 Esfuerzo Cortante debido a
Carga Transversal

Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no

solamente generan un momento interno en la viga sino una fuerza cortante
interna. Esta fuerza cortante intenta que las secciones longitudinales se
deslicen una sobre las otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente

apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.
 Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede notarse
cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego se unen los tablones y
se aplica nuevamente la carga, no se presentar dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que evite el
deslizamiento entre secciones longitudinales de una viga sometida a
momento flector.
 Formula de Zhuravski
Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo cortante en
la viga:
V Q

I b
Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido contrario, que acte
en un plano paralelo.
Se tienen entonces
dos fuerzas que generan un
par en el elemento diferencial.
Para anularlo, debe aparecer
otro par de fuerzas de igual
magnitud y sentido contrario,
que actan en planos
perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
 Esfuerzo cortante debido a carga transversal:

V Q
ij
I b

: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal

V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de inters)
 Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal
ocurre como se muestra en la figura.

Note que la distribucin es hiperblica.

 Vigas sometida a carga axial excntrica
Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que se halle
aplicada una carga axial cuya recta de accin no pase por el eje centroidal,
se calcula el momento flector que produce la excentricidad de la carga.
Entonces, el esfuerzo normal resultante vendr dado por la superposicin de
los efectos producidos por la carga axial (aplicada en el centroide de la
seccin transversal) y el momento generado.

( P y ) y P M y P

I A I A
Torsin
Torsin
Torsin
 Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de

transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.
 Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsin
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar
la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

 Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de
torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan
siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
 Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
 Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T

J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin. Por otro
lado, como se estudi en el captulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar tambin en otro plano
perpendicular al de la seccin
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
Esfuerzos en cilindros presurizados
Los esfuerzos tangencial y radial son:

pi ri 2 po ro2 ri 2 ro2 ( po pi ) / r 2
t
ro2 ri 2
pi ri 2 po ro2 ri 2 ro2 ( po pi ) / r 2
r
ro2 ri 2
Esfuerzos en cilindros presurizados
Los esfuerzos tangencial y radial son:

pi ri r
2 2

t 2 2 1 o

ro ri r 2

pi ri 2
ro
2
r 2 2 1 2
ro ri r
pi ri 2
l 2 2
ro ri
 Casos de estado plano
de esfuerzo y deformacin
Recipientes de pared delgada
Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos
contenedores de forma cilndrica o circular en los que se cumpla la relacin:

r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.

Ahora centraremos nuestra atencin en determinar los esfuerzos

que ocurren en estos elementos.
 En recipientes de forma cilndrica sometidos a presin interna, se
generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados
de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene direccin tangencial (T), y el
otro tiene direccin longitudinal (L).

En recipientes esfricos sometidos a presin interna, se generan

tambin dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos
esfuerzos normales son tangenciales (T).
 Si tomamos una porcin longitudinal de un recipiente cilndrico,
observaremos que para que sta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
P r 2 L 2 t r
Donde P es la presin interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:
r
L P
2t
 Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilndrico,
observaremos que para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

P r L T t L
Finalmente :
r
T P
t
 En el caso de recipientes esfricos, para que se mantenga el
equilibrio en una porcin del mismo que ha sufrido un corte diametral debe
cumplirse:
P r 2 T 2 t r
Entonces, puede plantearse:
r
T P
2t
Concentrador de esfuerzos
max max
Kt K ts
o o