Mquinas Elctricas

DOCENTE:
ING. ALCIDES HECTOR CALDERON MONTALICO
 La energa elctrica
GENERACIN
Centrales Centros de
hidralicas
distribucin:
Centrales TRANSPORTE subestaciones
termoelctricas
Elevacin Lneas de baja
Centrales de tensin (trafos)
Energas (trafos) tensin
alternativas 380 kV, 220 Kv
DISTRIBUCIN
Generacin de Lneas de alta
tensin (12 kV) tensin
aprox.
Subestaciones
CONSUMO
Las mquinas elctricas estn presentes en Pequeos
todas las etapas del proceso (rotativas en la consumidores:
baja tensin
generacin y consumo. Transformadores en
transporte y distribucin) Industria: alta
tensin
 La red elctrica
Consumo
Centro de domstico
transformacin
Estacin
transformadora
Parque de
primaria
transformacin
Fuente de La central
primaria Turbina Grandes
Subestacin
consumidores

Muy grandes
Generador consumidores
 ENTRADA
Mquina
SALIDA
Elctrica
Elementos a travs
Elementos a travs
de las cuales la
de los cuales
energa se entrega
recibe la energa
bajo una forma
del exterior bajo
distinta salvo el
forma dada
caso de los
transformadores
 La conversin
electromecnica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magntico Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 La conversin
electromecnica II
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
El principio de reversibilidad

Todas las mquinas Pueden funcionar

elctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversin de Energa Elctrica

Motor
en Energa Mecnica

Conversin de Energa Mecnica

Generador
en Energa Elctrica
 Balance energtico de una
mquina rotativa
Potencia
ESTATOR ROTOR
mecnica
til del
Potencia motor
elctrica (Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
90 %

Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
 Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa

Flujo de energa como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Elctrico Elctrica Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
 MQUINAS ELCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier

conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

La tensin inducida e en un MQUINAS ELCTRICAS
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magntico B

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma, se detectar la
aparicin de una corriente elctrica que circula
por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.

Principio de funcionamiento de un generador

 MQUINAS ELCTRICAS

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son

guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Colector de delgas Colector de anillos

Funcionamiento Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
del Motor DC en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente Cuando una corriente elctrica pasa a
en un Motor DC travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magntico Cuando una corriente elctrica pasa a
en el Motor DC travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en el Motor DC en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y

especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al

campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo

< 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que
la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano

derecha.
Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador Inductor o
circuito de
excitacin
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar
Par Cuando una corriente elctrica pasa a
en el Motor DC travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
MOTORES ELCTRICOS
Principio de Funcionamiento:

F I

Brush F
V
Armature Rotor
windings w

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
 MOTORES ELCTRICOS

Clasificacin:
MOTORES ELCTRICOS
MOTORES DC
Constitucin general: MOTORES DC
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte mvil del motor,

proporciona el par para mover a la
carga.

Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Constitucin general: MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al

ncleo, devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.

Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para

albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Constitucin general: MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.

La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado

inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
Constitucin general: MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Est formado por

Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas
Constitucin general: MOTORES DC

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:

El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.

El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la

transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin

de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms

utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.
Motor de Corriente Directa (DC):
Excitacin Independiente
Va
Td I a E

If

W
Zona de Par constante Zona de Potencia constante

Reg. Por tensin Regulacin por reduccin

de campo
V ex = R ex I ex
E = K v w I ex
V a = R a I a + E = R a I a + K v w I ex
M d = K t I ex I a = B w + M L
Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los

devanados del motor.

a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el

inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).

a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el

inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente
constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).
 Motor de Corriente Directa (DC):
Frecuencia Cuadrante de
Circuito Tipo
de rizado funcionamiento
Variadores
monofsicos/
Media onda 3fs
trifsicos CA/CC

semiconvertidor 6fs

Convertidor
Totalmente 6fs
controlado

Convertidor
6fs
dual
 Motor de Corriente Directa (DC):

Troceadores o Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento

Choppers CC/CC Tipo A

Tipo B
 Motor de Corriente Directa (DC):
Troceadores o Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento
Choppers CC/CC Tipo C

Tipo D

Tipo E
Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR:
Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para
obtener una buena precisin del control de posicin.
Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS

SEGN EL TIPO DE CORRIENTE ELCTRICA

CON LA CUAL OPERAN
A.-Mquinas de Corriente Continua
Generadores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Mquinas de Corriente Alterna
Generadores de Corriente Alterna (Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Motores de Corriente Alterna (Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Transformadores Elctricos
 CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA
A.-Micromquinas.-Cuya potencia vara de dcimas de
watt hasta 500w. Estas mquinas trabajan tanto en
C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias (400-
200Hz).
B.-De pequea potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto
en c.a. como en c.c .y, en frecuencia normal(50-60Hz
ms).
C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos de
kW.
D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general
las mquinas de media y gran potencia funcionan a
frecuencia industrial.
 CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO

De baja velocidad : con velocidad menor de

300 r.p.m.;
De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000
r.p.m.).

Las micro mquinas se disean para velocidad es de

algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.
CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
CLASIFICACIN MODERNA DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

A.-Mquinas Elctricas Estticas

Transformadores

Convertidores e Inversores

B.-Mquinas Elctricas Rotativas

Generadores Elctricos

Motores Elctricos (De Corriente Continua / De

Corriente Alterna)
CARACTERSTICAS COMUNES DE
LAS MQUINAS ELCTRICAS
Es necesario definir las caractersticas
fundamentales de las mquinas elctricas:
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magntico
1.POTENCIA
En general es la potencia til, que entrega o produce una
mquina elctrica en sus terminales de salida. De all que,
la POTENCIA TIL en los Generadores y
Transformadores es la POTENCIA ELCTRICA lo que
comnmente llamamos potencia en los bornes, mientras que
en los Motores es la POTENCIA MECNICA, llamado
tambin potencia en el eje.

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia til disponible que entrega o produce en
rgimen nominal (condiciones especficas de diseo:
T<75C, duracin de funcionamiento) una mquina
elctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA
TIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO
 POTECIA
NOMINAL DE Potencia Aparente
UN en los bornes del
GENERADOR Secundario

POTECIA Potencia Mecnica

NOMINAL DE disponible en el eje
UN MOTOR de Salida

POTECIA
NOMINAL DE Potencia Aparente
UN en los bornes del
TRANSFORMA Secundario
DOR

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS

CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES
POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA
APARENTE
POTENCIA APARENTE(S)
Es la Potencia Elctrica Total de una mquina
elctrica que involucra tanto a la Potencia
Activa como la Potencia Reactiva.

Sistema Monofsico S=VxI

Sistema Trifsico S=3xVxI

La unidad es el VOLTIOAMPERIO(VA)
 POTENCIA ACTIVA (P)

Es la parte de la Potencia Elctrica que realmente se transforma en el

accionamiento mecnico (Potencia Mecnica) viceversa.

Sistema Monofsico P = V x I x cos

Sistema Trifsico P = 3 x V x I x cos
La unidad es el WATT (W)
P = (F x V x 0,736 ) / 75
P= Potencia Activa en KW
F= Fuerza Tangencial en Kg
V= Velocidad Perifrica en m/s
P= (F x x 2 x r x n x 0,736 ) / (75 x 60)

P= Potencia Activa en KW
F= Fuerza Tangencial en Kg
r= Radio del eje de rotacin o de la polea en m
n= N de revoluciones por minuto
P = (HPx0,746 ) / ()
P= Potencia Activa en KW
HP= Potencia Mecnica en HP
= Eficiencia de la Mquina
 POTENCIA REACTIVA (Q)
Es la parte de la Potencia Elctrica que crea los
campos magnticos.

Sistema Monofsico Q = V x I x sen

Sistema Trifsico Q = 3 x V x I x sen

La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)

Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia

Reactiva Suministrada
Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva
Absorbida
2.-TENSIN
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida elctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones funcin de la carga, en algunos casos
dependen de los rganos reguladores adicionales.

TENSIN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la mquina ha sido diseada (o
dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las
garantas del fabricante.

TENSIN DE SERVICIO (V servicio)

Es el valor de la tensin en los bornes de la mquina cuando est en
servicio, es decir, es la tensin que va ha ceder si es generador o
recibir y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar
donde se instalan.

V servicio mximo admisible = 1,15 VN

 3.-CORRIENTE NOMINAL

Sistema Monofsico I= WN/ (VNx cos)

Sistema Trifsico I= WN/ (3 x VNx cos)

Si la mquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de

un 10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque llega a valores de 2 INa 5
IN.
4.-
FACTORDEPOTENCIA(cos)
Es la relacin entre la potencia activa y la potencia
aparente, siempre que las tensiones y las corrientes
sean sinusoidales.
cos= P / S
 5.-FRECUENCIA(f)

Es el numero de oscilaciones peridicas

completas de la onda fundamental durante un
segundo.
En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la mquina

n=revoluciones por minuto(RPM)
 6.-RENDIMIENTO()
Es la relacin entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la mquina.
 7.-EL CAMPO MAGNTICO
Denominado tambin INDUCCIN MAGNTICA o
DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO.
Un campo magntico es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas elctricas (flujo de
la electricidad).

La forma de actuar los campos magnticos se deduce de las

Leyes de MAXWELL y los parmetros correspondientes a
los diferentes material es magnticos recorridos por dichos
campos.

Se desprecian la interaccin de las corrientes de

desplazamiento en las leyes de MAXWELL, debido a que las
frecuencias de 50Hz y 60Hz usados en las mquinas
elctricas son realmente bajas y consecuencia se considera
la conversin casi esttica, para todos los efectos del clculo.
 A partir de lo expuesto, la manera como el campo
acta en las diferentes mquinas elctricas, se pueden
describir mediante los cuatro principios bsicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce un

campo magntico alrededor de l. Esta es la base de la
PRODUCCION DE CAMPO MAGNTICO.

2. Si a travs de una espira se pasa un campo magntico

variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira.
Esta es la base de la ACCION TRANSFORMADORA.

3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra

dentro de un campo magntico, se produce una fuerza sobre
dicho conductor. Esta es la base de la ACCION MOTOR.

4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra

inmerso dentro de un campo magntico, en dicho conductor
se induce un voltaje. Esta es la base de la ACCION
GENERADORA
 PRODUCCIN DEL CAMPO MAGNTICO
La Ley Bsica que gobierna la produccin de un campo magntico, por
una corriente elctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:
AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA I POR UN
CONDUCTOR SE PRODUCE UN CAMPO MAGNTICO DE
INTENSIDAD H ALREDEDOR DE EL
 EN CONCLUSIN:
Segn la Ley de Ampere, la integral tangencial de H a lo largo
de la trayectoria cerrada l, es igual a la corriente encerrada por
la trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada N
veces por la corriente I, entonces un total de NI amperios
atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad
H, con ello la Ley de Ampere para una bobina de N espiras
establece:
 Conversin de energa
electromecnica.
La conversin de energa electromecnica es el paso
que se da entre energa elctrica y mecnica o
viceversa, que ocurre a travs del campo elctrico o
magntico creado por un dispositivo de conversin
El principio de conversin electromecnica de
energa podemos resumir en las ecuaciones
siguientes:
La ecuacin 1 calcula la variable (e) en funcin de
una variable mecnica (v) y el campo. (B)
Ecuacin 1 E V B
La ecuacin 2 una variable mecnica (F) en funcin
de una variable elctrica (i) y el campo (B).
Ecuacin 2
F iB electromecnico que
Ecuaciones del convertidor
dependen del conductor y el campo que se muevan:
Ecuacin 3

1
e E.dl E.l v.B.l
0
i V e
1 R
F Fdl F.l i.B.l
0
 Circuitos Magnticos
Son estructuras compuestas de material ferromagntico de alta permeabilidad en
su gran totalidad, por la que circula una fuerza magnetomotriz
Ejemplo

Lnea del flujo

i magntico

+ rea de la seccin
transversal
-
Permeabilidad
Devanado con N magntica
vueltas
 El Transformador
Un transformador es una mquina electromagntica que permite aumentar o
disminuir la tensin manteniendo igual la potencia de entrada con la de salida.
Esta compuesto de dos o ms devanados aislados entre si y acoplados con un flujo
magntico, y un ncleo de material ferromagntico para realizar induccin entre el
devanado primario y secundario; esta diseado para el procesamiento de potencia
con un desempeo de pocas prdidas y una baja cada de tensin
En la figura se puede observar una construccin bsica de material ferromagntico
de estructura tipo ncleo, donde el flujo magntico establecido por el devanado
primario enlaza al devanado secundario por medio de un camino cerrado llamado
ncleo.

X1
H1 Devanado
Devanado Secundario
Primario
H2 X2

Ncleo ferromagntico
 Transformador Real y Circuito
Equivalente
Un transformador real deber tomar en cuenta los efectos que produce la
resistencia del devanado (R1, R2), los flujos de dispersin, los flujos de dispersin
debido a la permeabilidad finita del ncleo; para este anlisis se presenta la
tcnica del circuito equivalente.
En el transformador se considera el flujo que enlaza el devanado principal dividido
en dos componentes: El primer flujo debido a la corriente principal y secundaria
llamado flujo mutuo, el segundo el flujo de dispersin que enlaza el devanado
principal o secundario respectivamente.
El flujo de dispersin de dispersin produce una reactancia inductiva de
dispersin principal que se determina a partir de:

X 2fL
l1 li
El flujo de dispersin en el devanado secundario de la misma forma que en el
principal, produce una reactancia inductiva dada por:

X 2fL
l2 l2
Circuito equivalente transformador tiene como base un transformador Ideal
R1 Xl1 R2 Xl2

+ + +
Im
I1 I2 I2

V1 Rc Xm E1 V2 ZL
E2

- - -

Circuito equivalente referido al primario

R1 Xl1 aR2 aXl2

+ Im +
I1 I2
a

V1 Rc aXm
aV2

- -

Circuito equivalente referido al lado del secundario

Xl1
R1
a aR2 aXl2
a

+ aIm +
aI1 I2

V1 aRc aXm
aV2

- -
 Pruebas Aplicadas a un
Transformador
Prueba de corto circuito
Req Xeq
A W

Isc
Fuente Lado Lado Vsc
CA V
de alta de baja A
AC

N1 N2

La prueba nos da la siguiente informacin:

La impedancia de dispersin equivalente del
transformador, la resistencia equivalente referida al
lado de alta y la reactancia de dispersin equivalente
referida al lado de alta.
 Prueba de circuito abierto
Req Xeq
A W
+ Im +
Ioc Ic =0

Circuito
Fuente Lado Lado
CA V Voc abierto
AC de baja de alta Rc Xm

N1 N2 - -

Los parmetros a determinar son la admitancia (Ym)

de excitacin con sus componentes (Rc, Xm), esta
claro que la impedancia de dispersin no afecta en
esta prueba.
 Tipos de transformadores

Los transformadores son utilizados en varias aplicaciones desde la generacin,

transporte y distribucin de la energa; los tipos de transformadores son:
Segn su aplicacin: Transformadores de potencia, de proteccin, de distribucin,
de comunicacin y de medida.
Segn el sistema de tensin: Monofsico, trifsico,
Segn relacin de la tensin del primario y el secundario: Elevador y reductor.
Segn el medio: Interior y exterior.
Segn el elemento refrigerante: Seco y en aceite
Estos transformadores, funcionan segn los principios bsicos descritos en el
presente captulo.
El anlisis de cada uno de estos dejamos para materia de los siguientes cursos
Transformadores de potencia. Son utilizados en la subtransmisin, y transmisin
de la energa elctrica de alta y media tensin; generalmente este tipo de
transformadores se lo puede encontrar en las centrales de generacin de energa
elctrica, en las subestaciones transformadoras.
 Mquinas Rotativas
Principios Generales:
La mquina elctrica, es un dispositivo de conversin de energa
electromecnica; Si la conversin de energa es de elctrica a mecnica se
llama motor y si la conversin es de mecnica a elctrica se denomina
generador. Este particular analizamos en la unidad 1.
En las mquinas elctricas rotativas los voltajes se generan en los
devanados o en el grupo de bobinas: al hacer girar estos devanados de
manera mecnica a travs de un campo magntico, al girar
mecnicamente un campo magntico por el devanado o al disear el
circuito magntico de manera que la reluctancia vari con al rotacin.
En la figura 22 se observa una mquina elctrica rotativa, la parte fija se
denomina estator, la parte mvil rotor, tanto el estator como el rotor
estn compuestos de devanados por donde circula corriente; la corriente
es suministrada al devanado del rotor por medio de escobillas fijas y a
travs de anillos deslizantes montados en el rotor.
 Maquina rotativa elemental Las mquinas elctricas
convencionales tienen
varios elementos comunes
que permiten realizar
modelos analticos
Estator
generalizados.
En general tenemos
q
Is Ir
Wm

diferentes tipos de
mquinas elctricas
Rotor
rotativas que cumplen
diferentes funciones, pero
con los mismos principios
de construccin y
funcionamiento.
Tipos de Mquinas Elctricas Rotativas
Generador. Este tipo de mquina transforma la energa mecnica en elctrica. La podemos
encontrar en las centrales hidrulicas de generacin elctrica estas son accionadas mediante
turbinas que pueden ser hidrulicas o a vapor; tambin encontramos en los equipos de
transporte y son accionados mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor,
adems se utiliza en equipos de comunicacin como fuente de energa.
Motor. Este tipo de mquina transforma la energa elctrica en mecnica. Se puede
encontrar en industrias, en la agricultura, en los electrodomsticos, en equipos de
comunicacin, en sistemas automticos de control, en general en dispositivos que sirven para
accionar mecanismos que controlan algn proceso o realizan algn trabajo mecnico.
Compensadores electromecnicos. Mquinas que generan o absorben potencia reactiva en
los sistemas elctricos de potencia para mejorar la eficiencia elctrica.
Mquinas de Corriente Continua. Mquinas que se alimentan o general corriente del tipo
continua.
Mquinas de corriente alterna. Mquinas que se alimentan o generan corriente alterna.
Las mquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico se clasifican
en: Mquinas de corriente continua, mquinas de induccin, mquinas sincrnicas;
dedicamos la mitad del captulo al anlisis de estas mquinas ya que dentro de este grupo se
ubican la gran mayora de mquinas citadas anteriormente y estas funcionan como motor o
generador y se aplican ampliamente dependiendo de su uso y construccin para las cuales
fueron creadas.
 Tipos de Mquinas Elctricas Rotativas Segn
Construccin
Mquinas Sincrnicas.

La mquinas sincrnica es un convertidor electromecnico de energa compuesto de una

parte mvil denominada rotor y una parte fija denominada estator, ambas partes estn
construidas de material ferromagntico en donde se ubican los devanados. En el estator
se aloja el devanado de armadura o inducido que es alimentado con tensin trifsica, y en
el rotor se encuentra el devanado de campo o inductor alimentado con tensin continua.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado del
estator, se genera, un campo magntico rotativo que gira a frecuencia angular. Si por otro
lado se tiene al rotor girando a la misma velocidad del campo magntico rotativo
producido por el estator y se inyecta una corriente continua al campo, se producir un
campo magntico rotativo producido por el giro mecnico tambin a la velocidad
sincrnica.
Las mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores para convertir grandes
cantidades de energa primaria en energa elctrica; tambin pueden utilizarse como
motores en los lugares donde se necesita velocidad constante; estos motores sincrnicos
tienen la caracterstica de trabajar tomando o entregando potencia reactiva, la dificultad
para usar esta mquina como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si se
incluye en el rotor un devanado auxiliar de jaula de ardilla es posible obtener un par de
aceleracin y sincronizarse con la red.
 Mquinas Sincrnica de Rotor Cilndrico
Para el anlisis de esta mquina, el entrehierro es constante, esto implica tener un circuito magntico
no variable.
La maquina puede representarse mediante la tensin E en serie con una resistencia (ra) de la
armadura de la mquina y una reactancia sincrnica Xs.
En la figura se representa la reactancia sincrnica de la mquina de rotor cilndrico.
jXs ra

jXA jXD
+
ID

E Vr

Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica de Rotor Cilndrico

En la figura 25 se representa el circuito equivalente de la mquina sincrnica de rotor cilndrico; la
impedancia ZS es igual a la suma de la resistencia de armadura ms la reactancia sincrnica

ZS

ZS=ra+jXs Ia

Vt
E

-
 Mquina Sincrnica de Polos Salientes
Las mquinas sincrnicas de polos salientes son de baja velocidad y de
gran nmero de polos; la reluctancia magntica a lo largo del polo es baja
y alta en la zona interpolar, por tanto la corriente de armadura (Ia)
producir mayor flujo en la zona de baja reluctancia (zona polar) de
nominado eje directo que en la zona interpolar denominado eje de
cuadratura es decir la reactancia es variable y varia segn la posicin del
rotor.
Este hecho fue introducido por Andrs Blendel. La teora propone
descomponer las fuerzas magnetomotrices dadas en dos componentes
mutuamente perpendiculares, una a lo largo del polo saliente de rotor,
conocida como eje directo (o eje d) y la otra en cuadratura, conocida como
eje de cuadratura (o eje q)
En la figura reaccin de armadura mquina sincrnica de polos salientes
 Mquinas Induccin
La mquina de induccin tiene un gran xito funcionando como motor en aplicaciones
industriales de potencia; esta compuesta de un rotor que es un trozo de metal con
incrustaciones de hierro y cobre y un estator que se parece al primario de un
transformador; toda la energa elctrica es proporcionada desde el estator hacia el rotor.
Los flujos producidos por las corrientes del estator generan un campo magntico rotatorio
que corta a los conductores del rotor, y de esta forma se obtiene sobre ellos fuerza
electromotriz inducida que es utilizada para forzar corrientes en los ejes, directo y axial del
rotor. Al interactuar el campo magntico rotatorio del estator con el campo magntico
rotatorio originado por las corrientes que circulan en el rotor se produce el torque
elctrico. El fenmeno descrito, similar a la operacin de un transformador, ha permitido
la construccin de una mquina de gran difusin industrial debido a que por su sencillez,
esta mquina resulta econmica, robusta y de poco mantenimiento ya que no tiene
escobillas ni contactos mviles con el rotor.

En muy contados casos esta mquina se puede utilizar como generador por ejemplo en
conversin de energa elica, mini centrales elctricas, con el propsito nico de minimizar
costo.
 Circuito Equivalente Mquina de Induccin
El circuito equivalente de la maquina de induccin es semejante al de un
transformador, esto se debe a la transformacin que existe al inducir corrientes en
el rotor, desde el estator.
Suponiendo que el rotor est parado (m = 0, S = 1) podemos construir un circuito
equivalente monofsico igual al del transformador tal como se indica en la figura
siguiente

R1 jX1 R2 jX2

+ Im
I1 I2

V1 Rp Xm N1 E1 N2 E2

Circuito equivalente general

r1 jX1 jX2

+ Im
I1 I2

V1 r2/S
Rp jXm

-
 Mquinas Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua u homo polares, se denomina as
por que estn energizadas por una fuente de corriente continua a
dems se caracterizan por adaptarse a diferentes funciones debido a las
diversas combinaciones de conexiones posibles a los devanados; los
devanados se pueden conectar en derivacin (shunt), en serie y
excitacin separada de los campos, lo que le da un amplio rango de
volt-ampere y velocidad-torque, tanto para funcionamiento dinmico
como para estado estacionario. Debido a la facilidad con la que se
pueden controlar, a menudo se usan en sistemas que necesiten un
amplio rango de velocidad y preciso control de torque. En los ltimos
aos la tecnologa de sistemas de control de estado slido se ha
desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna (ca), y
por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en aplicaciones que
antes se asociaban casi exclusivamente con las mquinas de cc
 Principio de Funcionamiento de la Mquina de Corriente Continua.
La mquina de corriente continua se utiliza para generar una tensin
constante cuando funciona como generador y para producir par mecnico
(torque) cuando funciona como motor.
El principio de funcionamiento como generador se basa en la ley
general de la induccin electromagntica. La mquina tiene bsicamente
dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya funcin es crear un
campo magntico por lo que se le denomina inductor. El otro
arrollamiento est ubicado en el rotor y se denomina inducido
armadura; bsicamente se fundamenta en la inyeccin de corriente
continua tanto en el circuito estator y rotor.
Diagrama de la mquina de corriente continua.
 Aplicaciones Mquinas Elctricas

El mundo de hoy esta construido sobre el avance del sector

de la industria; las mquinas elctricas abarca gran parte
del desarrollo industrial y econmico.
Las constantes investigaciones han ido mejorando para que
las mquinas elctricas sean eficientes, de gran rendimiento
y ms que todo proporcionen gran seguridad al sector
industrial.
Las mquinas elctricas estn utilizadas en la vida cotidiana
desde el uso de un foco hasta los suministros de gran
potencia; este avance ha hecho que las mquinas estn
inmersas a diferentes cambios y mejoras; en estos prrafos
siguientes analizamos la aplicabilidad de las mquinas
elctricas estudiadas en los captulos anteriores:
 Transformadores
En los sistemas industriales los transformadores tienen gran aplicabilidad:
Se utilizan para la transmisin y subtransmisin de energa elctrica en las
subestaciones transmisoras, generadores y distribucin en general estos
transformadores son de gran potencia.
Los transformadores de distribucin se utilizan para la distribucin de energa
elctrica de media tensin; se encuentran en las zonas urbanas, rurales, en las
industrias, en la minera, en general en toda actividad que requiera la utilizacin
de energa elctrica.
Los transformadores de corriente y los transformadores de voltaje utilizados en
general dentro de la industria para toma de muestras de corriente y de voltaje
respectivamente, reducirla y a un nivel medible y seguro, que acta en conjunto
con otros dispositivos de medida.
Los transformadores para radio frecuencia, utilizados en la electrnica para acople
de seal.
En el sector elctrico es importante el uso, aplicacin y mantenimiento de
transformadores para ofrecer una eficiencia y seguridad al momento de generar
distribuir y consumir energa elctrica.
 Mquina Sincrnica.

Las mquinas sincrnicas operando como generadores, estn

en las grandes centrales hidrulicas, trmicas y nucleares;
este tipo de mquina genera la mayor parte de energa
elctrica, como motor no es muy usual encontrar dentro de la
industria debido a que muy pocos impulsadores funcionan a
velocidad constante y no se desarrolla el par de arranque.
Las mquinas sincrnicas de rotor liso se utilizan en los
sectores de la industria en donde deben operar en altas
velocidades en el rango de 3000- 3600 rpm; y, las mquinas
sincrnicas de polos salientes en sectores donde se operan a
menor velocidad.
 Mquina de Induccin.

Las mquinas de induccin son los convertidores

electromecnicos ms utilizados dentro de la
industria, debido a su construccin sencilla y robusta,
con una tasa de fallas muy reducidas; en pocos casos
es utilizado como generador, como motor tiene
amplias aplicaciones estas son: Ventiladores,
bombas, tornos, compresores, transportadores,
troqueladoras y cortadoras
 Maquinas de Corriente continua
Son ampliamente utilizadas en la industria donde se
requiere control de par y de velocidad debido a su
alta velocidad de respuesta. Puede utilizarse como
generador y como motor, con diferentes tipos de
conexiones y control de arranque y velocidad, aqu
en los diferentes campos que se utiliza las mquinas
de corriente continua: motores de traccin, gras
mviles, trenes elctricos, motores de arranque,
motores para ventiladores, y en general en muchas
aplicaciones de control como activadores, sensores
de velocidad y de posicin.
 CONCLUSIN:
El campo magntico producido por la
corriente NI, es definida por su Intensidad
H, su Densidad B y la Magnitud de Flujo
, la cual recorre una trayectoria cerrada
promedio lm de seccin transversal A de
un ncleo de material magntico (hierro) cuya
permeabilidad es .
 BIBLIOGRAFA
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