Ing.

Beltis Mujica
Trabajo de una fuerza y un momento
Ahora se definir cmo se calcula el trabajo hecho por
una fuerza y un momento sobre una estructura.
Trabajo de una fuerza y un momento
Cuando se est en el rango elstico lineal, se tiene:

Rango Elstico Lineal

d
Trabajo de una fuerza y un momento
Es importante distinguir entre cuando una fuerza se
aplica o no en forma gradual

P+F C

P B D

A G F P
P+F
Rango Elstico Lineal
 Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa para
estructuras se enuncia como sigue:

El trabajo efectuado sobre una estructura elstica

por fuerzas aplicadas estticamente (en forma
gradual) es igual al trabajo realizado por las
fuerzas internas, o sea, la energa de deformacin
almacenada en la estructura

Matemticamente se expresa como:

We=Wi Ue=Wi
Energa de deformacin elstica
La forma de energa ms comn considerada en el
Anlisis de Estructuras es la energa potencial elstica.
 Energa de deformacin elstica
Se presenta a continuacin la energa de deformacin
para varios los tipos ms comunes de estructuras usadas
en la Ingeniera Civil.

Armaduras

Vigas

Prticos
 Mtodos energticos
A continuacin se presentan los mtodos que se han
desarrollado teniendo como base el teorema de trabajo-
energa y el principio de conservacin de la energa. Los
mtodos que se trabajarn sern los siguientes:

Mtodo del trabajo virtual (Basado en el principio del

trabajo virtual)
 Principio del Trabajo Virtual
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una
poderosa herramienta analtica en muchos problemas
de mecnica estructural. Este principio puede ser
enunciado de dos maneras:

Principio de desplazamientos virtuales para los

cuerpos rgidos: El mtodo de Mller-Breslau para el
trazado de lneas de influencia est basado en esta
forma de expresar el principio.

Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos

deformables: Se emplea para el clculo de deflexiones.
 Principio del Trabajo Virtual
El principio de desplazamientos virtuales para los
cuerpos rgidos se enuncia as:

Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo

un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo
virtual realizado por las fuerzas externas es cero
 Principio del Trabajo Virtual
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se
enuncia as:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un

sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a
cualquier deformacin real pequea, coherente con las
condiciones de apoyo y continuidad de la estructura,
entonces el trabajo virtual externo realizado por las
fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a
travs de los desplazamientos (y rotaciones) externos
reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las
fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de
los desplazamientos (y rotaciones) internos reales
 Principio del Trabajo Virtual
Consideraciones Importantes:

La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo

Virtual puede ser resumido como sigue:
 Principio del Trabajo Virtual
Consideraciones Importantes:
Ntese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son
independientes de las acciones que causan la deformacin
real y permanecen constantes durante esta deformacin,
las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no
contienen el factor . Al aplicar la fuerza virtual esta
recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar
la fuerza virtual).
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Armaduras: Se considerarn 3 casos generales, segn sea
el origen de la deflexin (no se consideran pendientes, los
elementos de una armadura trabajan slo a fuerza axial):
por fuerzas, errores de fabricacin y cambios de
temperatura.
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales,
cortantes y momentos flectores, slo se consideran
prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para
la gran mayora de vigas se desprecia el trabajo interno
efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actan a
travs de las deformaciones causadas por esas cortantes.

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del
principio del trabajo a vigas se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la funcin de momento sea continua.
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Prticos: Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del
principio del trabajo a prticos se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la funcin de momento sea continua.
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:
Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles
situaciones que causen deflexiones. Aunque es poco el
aporte de estas a la energa de deformacin, la cual ser en
forma primaria debida a flexin, se expondrn de igual
forma.

Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a

fuerza axial, fuerza cortante, momentos torsores y
gradientes de temperatura
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:
Fuerza axial Momentos torsores

Fuerzas cortante Temperatura

 Ejercicio Mtodo del trabajo virtual
Determinar la componente vertical de deflexin del
nudo L4. El numero al lado de cada barra es el rea de
la barra en pulgadas cuadradas y E= 29*10+6 lb/pulg2.
 Referencias

HIBBELER, Russell. Mecnica de Materiales. Editorial Pearson.

Sexta Edicin. 2006.

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega.

Primera edicin.1999