ESQUEMA COMPLETO

RELACIN DE TRANSMISIN i
PARTE DE LA SIGUIENTE IGUALDAD:

Vt rueda motora = Vt rueda movida

2 * * rM * nM = 2 * * rm * nm

donde n es el rgimen y r el radio.

reemplazando 2 r por el nmero de dientes Z, la expresin
queda:

Z Motora * n Motora = Z movida * n movida

i = Z motora / Z movida o bien i` = Z movida/ Z motora

Quedar:
n movida = i * n Motora
n movida = n Motora / i`
ESQUEMA DE UNA CAJA DE CAMBIOS
MANUAL
 Caja de Cambios: SINCRONIZADOS
(TIPO 2)

POSEE UN MECANISMO DE
SINCRONIZACIN, QUE PERMITE
CAMBIAR DE MARCHA SIN DETENER
EL MOVIMIENTO, CUANDO EXISTE
SUFICIENTE INERCIA.

Ej. EN MARCHAS DE TRANSPORTE.

Cajas de Cambios TIPO T.V.C.
TRANSMISIN VARIABLE CONTINUA
CAJA DE VELOCIDADES T.V.C. -AUDI
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 3)

PERMITEN COLOCAR , TODAS LAS

MARCHAS BAJO CARGA, MEDIANTE PARES
DE EMBRAGUES QUE ACTAN
ELECTROHIDRULICAMENTE ,POR ACCIN
DE UN BOTN O PALANCA DE COMANDO.

UN SOLENOIDE ACTA SOBRE UN EMBRAGUE

INTERNO DE LA CAJA, PERMITIENDO PASAR
DE UNA SOBRE-MARCHA A UNA SUB-MARCHA
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 4)

OTRO TIPO PERMITE COLOCAR TODAS LAS

MARCHAS BAJO CARGA, ACCIONANDO UN
BOTN O PALANCA DE COMANDO, EN UN
SENTIDO PARA AUMENTAR O EN OTRO PARA
BAJAR DE MARCHA.

POSEEN UN PEDAL DE EMBRAGUE AL QUE RECURRE EL

CONDUCTOR PARA CAMBIAR DE MARCHA.
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 5)

OTRO TIPO, LLAMADA FULL POWER SHIFT ,

ADEMS DE PERMITIR COLOCAR TODAS LAS
MARCHAS BAJO CARGA SECUENCIAL Y
COMPLETA COMO LA ANTES MENCIONADA

POSEEN UNA C.P.U. (computadora del tractor)

QUE EN BASE A UN SOFT PREVIAMENTE
INSTALADO, PUEDE DETERMINAR, CUANDO NO
SE EST TRABAJANDO EN LA MARCHA
ADECUADA Y DECIDIR POR SI MISMA,
CAMBIARLA EN FORMA AUTOMTICA.
 SISTEMA DIFERENCIAL

SISTEMA MECNICO DE CORONAS Y

PIONES, QUE PERMITE LOGRAR
TRACCIN Y UN MOVIMIENTO
DIFERENCIAL EN LAS RUEDAS DEL
TRACTOR CUANDO ESTAS DESCRIBEN,
UNA TRAYECTORIA EN CURVA (BARREN
ARCOS DIFERENTES EN TIEMPOS IGUALES).
 FUNCIONES DEL DIFERENCIAL

REDUCIR EL RGIMEN DE GIRO DEL MOTOR Y

AUMENTAR EL PAR MOTOR.
CAMBIAR LA DIRECCIN DEL MOVIMIENTO.
OBTENER EN CADA RUEDA, UN DISTINTO NMERO
DE VUELTAS MIENTRAS SE REALIZA TRACCIN
SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVA
REPARTIR EL PAR MOTOR EN PARTES IGUALES,
PARA CADA RUEDA.
SISTEMA DIFERENCIAL
FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
DIFERENCIAL
 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
DIFERENCIAL

Cuando el tractor va en lnea recta los satlites van voltendose junto

con la corona arrastrando a los dos planetarios y dando las dos
ruedas el mismo nmero de vueltas.
Pero si una de las ruedas se frena totalmente el planetario
correspondiente tambin se queda quieto y entonces los satlites no
slo irn voltendose sino que adems giraran sobre su eje, pues al ir
rodando sobre el planetario quieto es la nica forma de que se pueda
seguir su movimiento de volteo, transmitiendo por lo tanto a travs del
otro planetario a la rueda en movimiento las revoluciones que no da la
rueda parada, con lo que en este caso la rueda en movimiento dar el
doble nmero de vueltas que la las que dara yendo el tractor en lnea
recta.
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
 BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
SISTEMA ALLTRONIC

MODERNA TECNOLOGA DESARROLLADA POR FENDT.

ES UN DISPOSITIVO ELECTROHIDRULICO CON
SENSORES DE POSICIN Y VELOCIDAD DE GIRO DE LAS
RUEDAS.

EL DISPOSITIVO DESBLOQUEA ALTERNATIVAMENTE LAS

RUEDAS EN LOS GIROS .

BLOQUEA LAS RUEDAS EN FUNCIN DE LA ADHERENCIA

AL SUELO DETECTADA POR EL SENSOR RESPECTIVO.
 CLCULO DEL RGIMEN DE LA
CORONA DEL DIFERENCIAL

nc = npd + npi
2
nc= es el rgimen de la corona
npd= es el rgimen del palier derecho
npi= es el rgimen del palier izquierdo

debe considerarse, aunque no est indicado

en la expresin, la reduccin en el giro
producida entre pin y corona
 ASPECTOS TCNICOS A
CONSIDERAR
LOS DOS PALIERES TRANSMITEN EL MISMO VALOR DE PAR
MOTOR.
NINGN EJE TRANSMITE MS TORQUE QUE EL QUE
PERMITE LA RUEDA CON LA PEOR CONDICIN DE
TRACCIN.
SI UNA DE LAS RUEDAS PIERDE TODA LA TRACCIN,
NINGN EJE PUEDE TRANSMITIR TORQUE.
EL DIFERENCIAL ENTREGA MS DE LA MITAD DE LA
POTENCIA A LA RUEDA CON LA PEOR TRACCIN.
EL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL HACE SOLIDARIOS A LOS
PLANETARIOS, OBLIGNDOLOS A GIRAR CON LA MISMA
VELOCIDAD Y VENCIENDO LAS DOS LIMITACIONES ARRIBA
MENCIONADAS.
 TOMA DE POTENCIA
EJEDE SALIDA DE POTENCIA QUE PERMITE
TRANSMITIR P.M. Y RGIMEN A OTRAS MQUINAS
ARRASTRADAS

* SE UTILIZAN CON EL TRACTOR DETENIDO O EN MOVIMIENTO

* EL PAR MOTOR GENERADO SE REPARTE ENTRE LA TRACCIN

DEL TRACTOR Y LO REQUERIDO POR LA MQUINA ACCIONADA

* ESTN NORMALIZADAS EN LONGITUD, DIMETRO, TAMAO,

NMERO DE ESTRAS, ALTURA Y RPM 540-1000
 TOMA DE FUERZA TOMA DE POTENCIA
TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LA TDP
ANTIGUAMENTE EXISTAN TRES TIPOS
1-DEPENDIENTE (EJE PRIMARIO, EMBRAGUE MONODISCO)
2-SEMIDEPENDIENTE (VOLANTE , EJE HUECO EMBRAGUE DOBLE DISCO)
3-INDEPENDIENTE (VOLANTE, EMBRAGUE INDEPENDIENTE)

HOY SLO EXISTEN LAS INDEPENDIENTES

TOMA DE POTENCIA
TOMAS DE POTENCIA CLASIFICACIN
REDUCTORES (MANDOS) FINALES
PERMITEN REDUCIR LA VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
MOTRICES DE UN TRACTOR Y MULTIPLICAR EL PM
PUEDEN SER:
EN CASCADA
ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
MXIMO CONTACTO DE SUPERFICIE ENTRE DIENTES
LIMITADOS A BAJOS REGIMENES DE VUELTAS (RUIDO Y FATIGA)
VENTAJAS EN TRACTORES ALTOS

EPICICLOIDALES
CORONA EXTERNA
REPARTE EL PAR MOTOR EN LOS SATLITES DE TOMA CONTINUA
VENTAJAS: PRESENTA EL EJE CENTRADO Y LA DISTRIBUCIN DE
FUERZA ES EQUILIBRADA
REDUCTOR FINAL EN CASCADA
 TIPOS DE TRANSMISIN

2) TRANSMISIN HIDRULICA:
TRANSMITE POTENCIA, ENTRE DOS O MAS EJES EN
ROTACIN, A TRAVS DE UN FLUIDO HIDRULICO
CONTENIDO EN DOS CUERPOS SEMITOROIDES
GEOMTRICOS.
( EJ: DONNA)

LAS APLICACIONES QUE INCORPORAN ESTE

SISTEMA, SON TRANSMISIONES DE EXTRACTORES,
Y SISTEMAS DE CORTE EN COSECHADORAS.
 TRANSMISIN HIDRULICA
Hidrosttica
EL ACEITE SE MUEVE CON ALTA PRESIN A UNA
RELATIVAMENTE BAJA VELOCIDAD.

EL MOTOR IMPULSA UNA BOMBA CUYA SALIDA DE

POTENCIA ACCIONA UN MOTOR HIDRULICO EL
CUAL HACE GIRAR LA TRANSMISIN FINAL.

CAMBIA LA VELOCIDAD CUANDO EL OPERADOR

MUEVE LA PALANCA DE MANDO QUE ACTA
SOBRE UN SERVOCILINDRO QUE CAMBIA EL
ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE MODIFICANDO
EL DESPLAZAMIENTO DE LOS MBOLOS DE LA
BOMBA
 TRANSMISIN HIDRULICA

Hidrodinmica
El aceite se mueve
con alta presin a relativamente
baja velocidad.
 TIPOS DE TRACCIN EN
TRACTORES AGRCOLAS
Traccin simple
(un eje motriz, 2WD)

Doble traccin
(dos ejes motrices)
-Asistida (FWA)
-Propiamente dicha (4WD)
 Traccin Simple

El eje delantero
es directriz

El eje trasero es
el motriz
 DOBLE TRACCIN ASISTIDA

El eje delantero
es directriz y
motriz
El eje trasero es
motriz
Las ruedas de
cada eje tienen
distinto dimetro
Todos sus
rodados tienen
tacos
 DISTRIBUCIN DEL PESO EN
DISTINTOS TRACTORES AGRCOLAS
 BIBLIOGRAFA RECOMENDADA

ATARES H. y LAGUNA BLANCA

MOTORES Y TRACTORES AGRCOLAS

DE SIMONE MARIO, ET ALL

EL TRACTOR AGRCOLA FUNDAMENTOS
PARA SU SELECCIN Y USO.

DIAZ BOTTA,
SERIE DIDCTICA N8 ,FAZ UNT.