MANTENIMIENTO

PREDICTIVO
MONITORIZACIN DE VIBRACIONES
Diagnstico de fallos en
rodamientos
Jaime Martnez Verd
MTIT Ingeniera Acstica
Objetivos
Obtener conocimientos bsicos de la
tcnica de Mantenimiento Predictivo
(MP)
Entender cmo se ejecuta un
procedimiento de MP aplicado a
elementos rotativos
Comprender los beneficios de emplear
un MP
Analizar casos de estudio relacionados
con I+D
Mostrar una aplicacin prctica de la
 Contenido

ANTECEDENT INVESTIGACI PRIMEROS

ES I N II PASOS III
Definicin Se puede Hay otras maneras
Por qu emplear profundizar? de investigacin?
MP? Existen situaciones Cualquiera puede
MP en rodamientos sin definir? investigar?
Ciclo de vida Hay problemas sin Un MP est al
Mtodo AdProAn solucin? alcance de nuestras
Equipos de ensayo manos?
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS
PASOS

FASE I: ANTECEDENTES
Qu es el mantenimiento predictivo?
Por qu es importante?
En qu elementos puede emplearse?
Cundo puede llevarse a cabo?

Santamarina Pol, Pastor (1998). Vibraciones mecnicas en ingeniera. Valencia: Servicio de

Publicaciones UPV [1]
Harris, Cyril M. (1995). Manual de medidas acsticas y control de ruido. Madrid [etc.]: McGraw-
Hill [2]
Definici ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
n PRIMEROS PASOS

Tcnica esta basada en que la mayora de

MAN las partes de la mquina darn un tipo de
aviso antes de que fallen
TENI Se logra determinar el estado de una
mquina en operacin
MIE Para percibir los sntomas mediante los
cuales la mquina nos esta advirtiendo,
NTO requiere varias pruebas no destructivas,
por ejemplo:
PRE ANLISIS DE VIBRACIONES

DIC
INGENIERA ACSTICA
TIVO
 ANTECEDENTES
Por qu emplear MP? INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

El fallo de un elemento podra suponer:

Daos en la maquinaria
Prdidas de productividad
Lesiones en personal y operarios
Ruidos y vibraciones molestas (Ingeniera
Acstica)
Prevencin en el estado inicial del fallo
Mediante tcnicas de mantenimiento predictivo
Seguimiento de condiciones de operacin
Rastreo de situaciones de deterioro
Reduccin de costes y tiempos de mantenimiento

Correctivo Preventivo
 ANTECEDENTES
MP en rodamientos INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

http://www.nskeurope.es/ Consultado el 11 de marzode 2010 [B]

 ANTECEDENTES
MP en rodamientos INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

http://www.skf.com/ Consultado el 6 de marzode 2010 [C]

 ANTECEDENTES
Ciclo de vida INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Montaje
y
lubricaci
n
Alineacin

Re-lubricacin

Monitorizacin
bsica
de estado

Desmontaje
http://www.skf.com/ Consultado el 6 de marzode 2010 [C]
 ANTECEDENTES
Mtodo AdProAn INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Adquisicin de datos
Procesado de
seal
Input: Vibracin Input: Seal en
procedente de la dominio temporal
fuente Tool: Transformada
Tool: Equipo Rpida de Fourier
analizador de Output: Espectro en
vibraciones dominio frecuencia
(sensores) (2D o 3D)
Output: Seal en
Debe realizarse peridicamente (mensual)
Anlisis
dominiodetemporal
Comparar con mediciones previas
resultados Localizacin de cambios en las vibraciones
 ANTECEDENTES
Equipos de ensayo INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

http://www.datastick.com/ Consultado el 8 de marzode 2010 [D]

 ANTECEDENTES
Resumen Antecedentes INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Se ha definido el concepto de
Mantenimiento Predictivo
Se han contestado a preguntas como:
Por qu emplearlo?
En qu elementos puede darse un MP?
Cundo aplicarlo?
Cmo y de qu manera aplicarlo?
Con qu equipos se ejecuta?
Todava existen muchas incgnitas I+D
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

FASE II: INVESTIGACIN

Mantenimiento Predictivo en
rodamientos
Localizacin y cuantificacin de
sensores
Murry, Robert J. y Mitchell, Billy F. (1994). Cost Savings from a Practical Predictive-Maintenance
Program. .
PROCEEDINGS Annual RELIABILITY and MAINTAINABILITY Symposium, 206209 [3]
Marn, J.M. et al (2009). Modelado y simulacin de un rodamiento de bolas con defecto en la
pista externa. .
XXX Jornadas de Automtica (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre 2009) [4]
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN RODAMIENTOS

Qu frecuencias revelan la aparicin de fallo?

Qu ventajas aporta el mtodo?
Presenta algn inconveniente?
 ANTECEDENTES
Frecuencias caractersticas INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Indican el deterioro de uno de sus

componentes: jaula, pista interior o
exterior o elemento rodante.

Peral, Ramn et al (2008). Bancos de ensayo para docencia en vibraciones mecnicas. .

V Congreso Ibrico de Acstica (Coimbra (PORTUGAL) 20-22 Octubre2008) [5]
http://en.wikipedia.org/wiki/Bearing_(mechanical) Consultado el 12 de marzode 2010 [F]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 1 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

17 de octubre de 2001
2.975 rpm 49,58 Hz 0,02
s
Velocidad de pico

Aceleracin (Gs)
20
ms
(mm/s)

Frecuencia-orden Tiempo (ms)

Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a

predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 1 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

13 de febrero de 2002

20 ms
Velocidad de pico

Aceleracin (Gs)
(mm/s)

Frecuencia-orden Tiempo (ms)

Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a

predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 1 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

7 de marzo de 2002

Probabilidad de fallo (%)

13 feb. 2002

8 nov.
2001

ALERT
1 nov. A
2001
17 oct.
2001 7 mar. 2002

Das: 17 oct. 2001 16 may. 2002

Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a
predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 2 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

6 de septiembre de 2001
985 rpm 16,42 Hz 0,06 s
67,82 Hz 0,015 s
2xBPFO
6222 (Hz)
n 16,42
Velocidad de pico

Aceleracin (Gs)
20xBPF FTF 6,78 15 ms
O BSF 43,56
(mm/s)

2xBPFO BPFO 67,82

BPFI 98,48

60 ms
30xBPF 40xBPF
O O

Frecuencia (Hz) Tiempo (ms)

Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a

predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 2 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

3 de octubre de 2001
67.82 Hz 0.015 s

6222 (Hz)
n 16,42 15
Velocidad de pico

Aceleracin (Gs)
FTF 6,78 ms
BSF 43,56
(mm/s)

BPFO 67,82
BPFI 98,48

Frecuencia (Hz) Tiempo (ms)

Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a

predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Caso de estudio 2 INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Histrico
s) pico
(m d de
m/
a
cid
lo
Ve

Frecuencia (Hz)
Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of rolling element as a
predictive maintenance tool. . NDT&E International, 39, 293298 [6]
 ANTECEDENTES
Conclusin INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

VENTAJAS INCONVENIENTES
Permite seguir la evolucin de un Se interviene una
defecto en el tiempo y conocer mquina que funciona
su situacin de forma peridica correctamente, slo
Se conoce con precisin el porque le toca una
tiempo lmite de accin que no revisin
implique el desarrollo de un fallo Podemos cambiar
Reduccin de las paradas tanto componentes que han
planificadas como no agotado su vida terica y
Aumento de la productividad de no ver otros que estn
la planta mal
Los equipos siempre trabajan Se cambian componentes
dentro de las especificaciones que estn en buen estado
pero se desconoce el
estado exacto hasta
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

LOCALIZACIN Y CUANTIFICACIN DE SENSORES

Es posible cuantificar la contribucin de un vibracin de un elemento

daado?
Es posible aplicar el Mtodo de elementos Finitos para localizacin?
Es fiable emplear modelos matemticos computarizados?
 ANTECEDENTES
Distribucin de sensores INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Localizacin de los sensores para la

optimizacin de la deteccin de un defecto
Cuantificacin de la condicin de la seal
derivada de una fuente de vibracin de un
elemento daado
Se tratarn dos casos terico-prcticos:
Localizacin: ejemplo de resolucin basado en
fuerzas (empleado en varias ocasiones)
Cuantificacin: ejemplo terico-prctico basado
en aceleraciones (tcnica poco expandida)
 ANTECEDENTES
Localizacin (fuerzas) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Modelo matemtico

Bogard, Frank et al (2002). Determination of sensor positions for predictive maintenance of

revolving machines. . International Journal of Solids and Structures, 39, 31693173 [7]
 ANTECEDENTES
Localizacin (fuerzas) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Anlisis dinmico Respuesta dinmica

1

Bogard, Frank et al (2002). Determination of sensor positions for predictive maintenance of

revolving machines. . International Journal of Solids and Structures, 39, 31693173 [7]
 ANTECEDENTES
Localizacin (fuerzas) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Mapa de localizacin

Dentro de la zona

Amplitud (mm/s2)
caliente
Fuera de la zona
caliente

Frecuencia (Hz)
Bogard, Frank et al (2002). Determination of sensor positions for predictive maintenance of
revolving machines. . International Journal of Solids and Structures, 39, 31693173 [7]
 ANTECEDENTES
Cuantificacin (aceleracs.) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Modelo matemtico: Unicidad, existencia y

estabilidad

Xavier, Chiementin et al (2008). Localization and quantification of vibratory sources:

Application to rolling bearings. . Journal of Sound and Vibration, 316, 331347 [8]
 ANTECEDENTES
Cuantificacin (aceleracs.) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Mapa de condicin

Xavier, Chiementin et al (2008). Localization and quantification of vibratory sources:

Application to rolling bearings. . Journal of Sound and Vibration, 316, 331347 [8]
 ANTECEDENTES
Cuantificacin (aceleracs.) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Bien Condicionado Versus Mal

Condicionado
BC
Amplitud (dB)

MC

Frecuencia
(Hz)

Xavier, Chiementin et al (2008). Localization and quantification of vibratory sources:

Application to rolling bearings. . Journal of Sound and Vibration, 316, 331347 [8]
 ANTECEDENTES
Cuantificacin (aceleracs.) INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Bien Condicionado Versus

Sobredeterminado
BC
Amplitud (dB)

SD

Frecuencia
(Hz)

Xavier, Chiementin et al (2008). Localization and quantification of vibratory sources:

Application to rolling bearings. . Journal of Sound and Vibration, 316, 331347 [8]
 ANTECEDENTES
Conclusin INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

POSIBLES ACCIONES FUTURAS

Disear una metodologa para localizar el
cuadrante: si hay ms de un rodamiento
igual, cmo sabemos cul es el que falla?
Analizar las posibilidades de tcnicas de
anlisis mediante software comercial
Solapar tcnicas de localizacin de
sensores con fundamentos
condicionamiento
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

FASE III: PRIMEROS PASOS

I+D
Hay otras maneras de investigacin?
Cualquiera puede investigar?
Un MP est al alcance de nuestras
manos?

Experiencia propia
 ANTECEDENTES
Curiosidad e innovacin INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Motores de bsqueda
Metabuscadores
Directorios
Grupos de discusin
Redes sociales, blogs,
 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

http://www.faberacoustical.com/ Consultado el 15 de marzode 2010 [G]

 ANTECEDENTES
INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS

Signal Scope Pro

http://www.faberacoustical.com/ Consultado el 15 de marzode 2010 [G]

 ANTECEDENTES
Ensayo prctico INVESTIGACIN
PRIMEROS PASOS
Conclusin
Obtener conocimientos bsicos de la
tcnica de Mantenimiento Predictivo
(MP)
Entender cmo se ejecuta un
procedimiento de MP aplicado a
elementos rotativos
Comprender los beneficios de emplear
un MP
Analizar casos de estudio relacionados
con I+D
Mostrar una aplicacin prctica de la
Ruegos y preguntas
[1] Santamarina Pol, Pastor (1998). Vibraciones mecnicas en ingeniera
[2] Harris, Cyril M. (1995). Manual de medidas acsticas y control de
ruido
[3] Murry, Robert J. et al (1994). Cost Savings from a Practical
Maintenance Program
[4] Marn, J.M. et al (2009). Modelado y simulacin rodamiento con
defecto en pista externa
[5] Peral, Ramn et al (2008). Bancos de ensayo para docencia en
vibraciones mecnicas
[6] Sadettin, Orhan et al (2006). Vibration monitoring for diagnosis of
rolling element as a predictive maintenance tool
[7] Bogard, Frank et al (2002). Determination of sensor positions for
predictive maintenance of revolving machines
[8] Xavier, Chiementin et al (2008). Localization and quantification of
vibratory sources: Application to rolling bearings
[A] http://www.plant-maintenance.com/
[B] http://www.nskeurope.es/
[C] http://www.skf.com/
[D] http://www.datastick.com/