FUNDAMENTOS DE INGENIERA DE MOVIMIENTO DE

TIERRAS

INTRODUCCION
Se denomina movimiento de tierras, aquellos trabajos que se
relacionan con la modificacin del relieve de un terreno. El
desmonte consiste en rebajar el nivel del terreno por corte
de tierras, se conoce como terraplenado al relleno por
aportes de tierra del mismo corte o trados de alguna
cantera cercana.
 Movimiento de Tierras

Operaciones de Construccin o Partidas de alta

incidencia en el Presupuesto de las Obras: como
carreteras, presas, obras de irrigacin, obras de
electrificacin y obras de saneamiento.
 Trabajos que comprende el
Movimiento de Tierras

Trabajos de remocin
Colocacin
Transportes
INFORMACIN GENERAL

El proceso de construccin real de cualquier proyecto es

realmente un problema de manipulacin de material.
Algunos materiales sern usados solo temporalmente en
apoyo de las actividades de construccin, encofrados
reutilizables, andamiaje, apuntalamiento y algunos caminos
de acceso.
Materiales tales como agua para caminos de acarreo y
combustible sern consumidos. Otros materiales sern
permanentemente incorporados dentro de la estructura:
acero, madera, concreto, asfalto, roca y suelos.
Las personas en la industria de la construccin incluyendo
constructores e ingenieros, deberan entender los efectos
que la seleccin de equipo y mtodo tienen sobre el costo de
manipular estos materiales.
En proyectos de construccin pesada, la mayor porcin del
trabajo consiste en manipular y procesar materiales en
masa. El constructor debe seleccionar el equipo apropiado
para reubicar y/o procesar estos materiales
econmicamente. El proceso de decisin para adaptar la
mejor mquina posible a la tarea de proyecto requiere que
el estimador tome en cuenta tanto las propiedades del
material a ser manipulado y las capacidades mecnicas de la
mquina.
 Trabajos de Remocin

1.- Excavaciones
Zanjas
Por debajo del
Masivas
Nivel
Profundas

2.- Cortes
Por encima Laderas
del Nivel Trincheras
Algunos Ejemplos
Excavacin Zanjas
Excavaciones Masivas
Corte y Relleno
 Trasporte de Tierra
Comprende
Cargado
 Trasporte de Tierra
Transporte
Cuando el estimador considere un problema de manipulacin
de material de construccin, hay dos consideraciones
materiales primarias: la cantidad total de material y el
tamao de los pedazos individuales.
La cantidad de material a ser manipulado y las limitaciones de
tiempo resultando desde el contrato o si la influencia de la
seleccin de equipo en cuanto al tipo, tamao, y nmero de
mquinas.
Las unidades ms grandes generalmente tienen menos costo de
produccin unitario, pero a cambio tienen mayores costos
de movilizacin y costos fijos.
Un cargador usado en una cantera para mover roca de voladura
debe ser capaz de manipular los ms grandes tamaos de
roca producidos.
 Trasporte de Tierra
Descarga
 Colocacin de Tierra
Comprende:
Humedecer
 Colocacin de Tierra
Nivelar
 Colocacin de Tierra
Compactar
 Formas de realizar los Trabajos de
Movimientos de tierra
1 . - U tiliz a n d o s o lo R e c u r s o s H u m a n o s , s e
u tiliz a n h e r r a m ie n ta s m a n u a le s .
Pla zo d e
Ob ra s R e n d im ie n to s
E je c u c i n
Pe qu e a s Ba jo s
Gra n d e
 Formas de realizar los Trabajos de
Movimientos de tierra
2. - U tiliz a n d o e qu ipo s .
Pla zo d e
Ob ra s d e Gra n R e n d im ie n to s
E n v e rg a d u ra E je c u c i n
A lto s
C o rto

equipos. R o d illo s
T ra c to re s
C a m io n e s
Bu lld o s e r
M o to
N iv e la d o ra s
 Propiedades Fsicas de la Tierra
La s p ro p ie d a d e s in flu y e n d ire c ta m e n te e n lo s
tra b a jo s d e M o v im ie n to s d e T ie rra .

1 . Es po n ja m ie n t o . - E s e l in c re m e n to d e
v o lu m e n qu e s u fre la tie rra c u a n d o s e
e xc a va .

S = (Vs Vn ) / Vn x 1 00 Vs > Vn
El factor de esponjamiento es la relacin del peso seco flojo por
volumen unitario al peso seco de banco por volumen unitario.

Factor de esponjamiento = (4-12)

Peso unitario seco flojo
Peso unitario seco de banco

El porcentaje de esponjamiento expresado segn una base gravitara

es:

Esponjamiento % = x100 (4-13)

Peso unitario de banco
- 1
Peso unitario flojo
 Esponjamiento
E l e s p o n ja m ie n to d e p e n d e d e l tip o d e s u e lo

C la s e d e T ie rra E s p o n ja m ie n to %

A re n a o Gra v a 5 -1 5 %
Su e lo Su p e rfic ia l 1 0 25 %
Lim o 1 0 - 35 %
T ie rra C o m u n 2 0 45 %
A rc illa 30 60 %
ro c a So lid a
50 80 %
La Tabla anterior da valores de esponjamiento
representativos para diferentes clases de tierra.
Estos valores variarn con el grado de aflojamiento y
compactacin. Si valores ms precisos son deseados
para un proyecto especfico, pruebas deberan ser
hechas sobre varias muestras de la tierra tomada
desde diferentes profundidades y diferentes lugares
dentro del corte propuesto. La prueba puede ser
hecha pesando un volumen dado de tierra floja, no
alterada y compactada.
 Propiedades Fsicas de la Tierra
2. Co m pr e s ibilid a d o Co m pa c ta c in . - E l s u e lo o tie rra s e
c o m p rim e o s e c o m p a c ta d is m in u y e n d o d e
v o lu m e n , c u a n d o a l s u e lo s e c o m p a c ta .
Pa ra c o m p a c ta r, e l s u e lo tie n e qu e e s ta r hm e d o .

% d e H u m e d a d = Wa /Ws x 1 00

Wa = (Ws h Ws s ) / Ws x 1 00 Vs > Vn > Vc

Nota: Esta informacin nos

%C = (Vn Vc )/ Vn x 1 00 permite manejar la tierra para
trabajar, como para estimar
los costos.
 Propiedades Fsicas de la Tierra
3. Pe s o U n ita r io . - Pro p ie d a d qu e n o s p e rm ite e l
p e s o d e l s u e lo p a ra u n d e te rm in a d o
v o lu m e n .

Pu = W / V (kg /m 3)

E s te p ro p ie d a d n o s p e rm ite d e te rm in a r e l
p e s o d e la tie rra p a ra s u tra n s p o rte .
Gravedad Especifica ( Gs )

Peso de s lidos de suelos / Volumen de s lidos W S / VS

= = (4-6)
Peso unitario del agua W

Muchas ms formulas pueden ser derivadas desde estas relaciones bsicas.

Dos de tales formulas las cuales son muy tiles al analizar especificaciones
de compactibilidad son:

Volumen total de suelos (V) =

Volumen de Vacos (VV) + Volumen de slidos (VS)
(4-7)

Peso de suelo (W)

Peso de slidos (WS) = (4-8)
(1 + contenido de agua (W))
Si los pesos unitarios son conocidos, el cual es el caso usual, luego la ecuacin
(4-8) se vuelve:

d = (4-9)
1+ w

Figura 4-1 Relaciones de peso y volumen de masa de suelo

 MEDIDA VOLUMTRICA
Para materiales en masa la medida volumtrica varia con la
posicin del material en el proceso de construccin (ver figura
4-2). El mismo peso de un material ocupar diferentes
volmenes cuando el material sea manipulado en el proyecto.
El volumen de suelo es medido en uno de estos estados:

Yarda cbica de Banco:

1 yarda cbica de material cuando est recaiga en el
estado natural, ycb.

Yarda cbica Floja: 1

yarda cbica de material despus que este haya sido
alterado por un proceso de carga, ycf
Yarda cbica Compacta: 1
yarda cbica de material en el estado compacto,
tambin referido como una yarda cbica neta in
situ, ycc.

Al planear o estimar un trabajo, el ingeniero debe usar

un estado volumtrico consistente en cualquier serie
de clculos. La consistencia necesaria de unidades es
lograda mediante el uso de factores de contraccin y
de esponjamiento.
El factor de contraccin es la relacin del peso compacto por volumen unitario al
peso seco de banco por volumen unitario:

Factor de contraccin = (4-10)

Peso unitario seco compactado
Peso unitario seco de banco
La contraccin de peso debido a la compactacin de un relleno puede ser
expresada como un porcentaje del peso de medida de banco original:

% de Contraccin = x 100
(Peso unitario compactad o) - (Peso unitario de banco)
Peso unitario compactado
(4-11)

Figura 4-2 Cambios de volumen de material causados por procesamiento.

El factor de esponjamiento es la relacin del peso seco flojo por
volumen unitario al peso seco de banco por volumen unitario.

Factor de esponjamiento = (4-12)

Peso unitario seco flojo
Peso unitario seco de banco

El porcentaje de esponjamiento expresado segn una base gravitara

es:

Esponjamiento % = x100 (4-13)

Peso unitario de banco
- 1
Peso unitario flojo
La Tabla 4-1 da valores de esponjamiento
representativos para diferentes clases de tierra.
Estos valores variarn con el grado de aflojamiento y
compactacin. Si valores ms precisos son deseados
para un proyecto especfico, pruebas deberan ser
hechas sobre varias muestras de la tierra tomada
desde diferentes profundidades y diferentes lugares
dentro del corte propuesto. La prueba puede ser
hecha pesando un volumen dado de tierra floja, no
alterada y compactada.
EJEMPLO 4-1
Un relleno de tierra cuando sea completado, ocupar un
volumen neto usado de 187 000 yardas cbicas. El material de
prstamo el cual ser usado para construir este relleno es una
arcilla rgida. En su condicin de banco, el material de
prstamo tiene un peso unitario hmedo de 129 libras por pe
cbico (), un contenido de humedad (w%) de 16,5%, y una
relacin de vaco in-situ (e) de 0,620. El relleno ser
construido de capas de 8 pulgadas de profundidad, medidas
flojas y compactadas a un peso unitario seco (d) de 114 libras
por pe cbico con un contenido de humedad de 18,3%.
Calcule el volumen requerido de la excavacin del pozo de
prstamo.
Material de prstamo

129
d = = 111 libras / pe cbicos
(1+ 0,165)

Relleno d = = 114 libras / pe cbicos

Relleno Material Prestado

27 pies c bicos 114 libras 27 pes c bicos 111 libras

187 000 yardas c b icas * * =X* *
yardas c bicas pes c bicos
yardas c bicas pes c bicos

114 = 192 054 yardas cbicas de material

187 000 x
111
prestado requerido
 114
Note que el elemento 111
es el factor de contraccin de
1,03.

La clave para resolver este tipo de problema es el peso unitario

de las partculas slidas (peso seco) el cual forma la masa de
suelo. En el proceso de construccin las especificaciones
pueden demandar que el agua sea ya sea expelida o aadida
a la masa de suelo. En este ejemplo el contratista seria
requerido para aadir agua al material prestado con el fin de
incrementar el contenido de humedad desde 16,5 a 18,3%.
Ajustando para las yardas cbicas de material prestado extra
requerido para hacer un relleno de una yarda cbica, note la
diferencia de agua:
 Relleno Material Prestado
114 x 1,183d= 135 lbs/pe cbicos 129 Lbs/pe3
114 111

18
(Factor de contraccin) : x1,03

Agua 21 lbs/pe cbicos 19Lbs/pe3

Ahora examine lo que habra ocurrido si el ingeniero hubiese usado pesos hmedos y
ciegamente
 aplicando un factor de contraccin incorrecto con el fin de
resolver para el volumen seguido de material de prstamo.

Factor de contraccin incorrecto:

= 1,046
135
Volumen de material de prstamo 129
= 187 000 yardas cbicas x 1,046 =195 602
yardas cbicas
Esto representa la excavacin y acarreo del material de
prstamo, material para el relleno, pero se asume que el
material alcance al relleno en el contenido de agua
especificado. Esta suposicin no es verdad. Para lograr la
densidad y el contenido de agua de relleno deseados, el
contratista tendr que aadir agua. Esta agua debe ser
transportada por un camin cisterna (ver figura 4-3) y es parte
del peso unitario del material de prstamo in-situ.
La cantidad de agua la cual deba ser aadida es:
Relleno
Contenido de agua = 0,183

114 lbs
187 000 yardas cbicas * * 27 pes c bicos
* 0,183
pes c bicos yardas c bicas

= 105 352,228 lbs de agua

Material de Prstamo

Contenido de agua = 0,165

192 000 yardas cbicas * * 27 * 0,165

111 lbs pes c bicos
pes c bicos yardas c bicas
= 94 971,663 lb.

10 360 , 575 lbs. de agua

Esto es 1 241,941 galones o 6,47 galones por yarda cbica de material de prstamo.
Esto es 1 241,941 galones o 6,47 galones por yarda cbica de
material de prstamo.
Los constructores comnmente aplican lo que es referido como
un factor de esponjamiento cuando se estimen tareas. Este
factor de regla prctica no debera ser confundido con los
factores previamente definidos. El trmino factor de
esponjamiento es usado en este caso ya sea como el nmero
sea aplicado. El yardaje de terrapln de la tarea es
multiplicado por el factor, esto es, este es esponjado con el fin
de ponerlo en las mismas unidades de referencia como el
material de prstamo.
 Informacin de Canteras
Cuando trabajamos con tierra tenemos que
conocer la ubicacin y toda la informacin de las
canteras de donde se extraer los materiales
para la nuestra obra.

Afirmado
Rocas
Canteras
Arcilla
Agregados, etc.
Informacin de Canteras
Informacin de Canteras
Informacin de Canteras
Informacin de Canteras
 Informacin de Canteras

Las canteras que se seleccionen para las obras deben de estar lo mas cerca
posible al lugar donde se va ha utilizar el material.
 Trabajos con Equipos
Para conocer los equipos es necesario conocer:
Resistencia al rodamiento: es la resistencia
que encuentra un vehculo al moverse sobre
la carretera o su superficie. Esta resistencia
varia considerablemente con el tipo y
condicin de la superficie sobre la que se
mueve el vehculo.
Resistencia al rodamiento, depende de:
Tipo de Superficie.
Tipo de Rueda.
 Trabajos con Equipos
Resistencia al Rodamiento
Concreto
Liso Asfalto
Tierra
lodosa o
muy suave

Superficie Tierra
de compactada,
Arena suelta buen
y grava Rodadura
mantenimiento

Tierra
Tierra con compactada,
baches, ningn mal
mantenimiento mantenimiento
 Trabajos con Equipos
Resistencia al Rodamiento
Fierro

Madera Orugas

Ruedas

Baja Presin Alta Presin

Llantas
 Trabajos con Equipos
Resistencia al Rodamiento
 Trabajos con Equipos
Efectos de la Pendiente sobre la Traccin.-
Cuando un vehculo se desplaza hacia arriba en
un terreno inclinado, se requiere mas fuerza
para mantener en velocidad constante, esto
requiere decir que requerimos mas traccin.
Traccin requerida = Peso x Pendiente

Tr = 10,000 kg x 0.02 = 200 kg

Si el equipo baja, se va a ganar

200 kg de traccin a favor
Trabajos con Equipos
 Trabajos con Equipos
Coeficiente de Traccin.- Se define como el
factor por el cual debe multiplicarse la carga
sobre una rueda u oruga motriz para determinar
la mxima fuerza de traccin posible entre la
llanta u oruga, y la superficie antes que
comience a deslizarse.

Traccin Max. = Coef.

de Traccin x Peso
 Trabajos con Equipos
Efectos de la Altura en el comportamiento de
los Motores de Combustin Interna.-
Las Potencia de la motores indicado en las
especificaciones tcnicas de los equipos es modulo a
nivel del mar.
Cuando el equipo trabajo con otros considera la
altitud, hay perdida de potencia.

Hp = 3%Hp x (AL 1000) / 1000 Para motores de 4 Ciclos

Hp =1%Hp x (AL 1000) / 1000 Para motores de 2 Ciclos

 Trabajos con Equipos
Traccin en la Barra.-
Es la traccin disponible que puede ejercer un tractor de orugas
sobre la carga que esta jalando.
La traccin en la barra esta basado en las pruebas NEBRASKA.
Esta traccin es medida en un terreno plano cuyo resistencia en
la rodadura es 100 lb y esta dado en cada uno de las
velocidades.
 Trabajos con Equipos
Rimpull.-
Es un termino que se utiliza para designar la fuerza
de traccin entre las llantas de hule de las ruedas
motrices y la superficie sobre la cual viajan.
El rimpull mximo es una funcin de la potencia del
motor y de las relaciones de los engranes entre el
motor y las ruedas motrices.

Rimpull (lb) = 375 x Hp x Eficiencia / velocidad (mph)

 Trabajos con Equipos
Tractores
Son maquinarias que convierten la energa
del motor en traccin para jalar o empujar
carga.
 Tipos
Ruedas

Orugas
 Trabajos con Equipos
Ventaja de los tractores enllantados.-
Una de las ventajas es que desarrollan grandes
velocidades.
Se desplazan con mucha facilidad sobre
superficies pavimentadas y en terrenos estables.
No requieren ser transportados sobre otro equipo.
 Trabajos con Equipos
Desventajas de los tractores enllantados.-

Desarrollan baja traccin.

No se puede utilizar en terrenos suaves y
fangosos.
 Trabajos con Equipos
Ventaja de los tractores de orugas.-

Desarrollan grandes tracciones.

Se puede utilizar en terrenos suaves y lodos.
Tienen gran estabilidad para desplazarse en todo
tipo de terrenos.
 Trabajos con Equipos
Desventajas de los tractores de oruga.-

Desarrollan bajas velocidades.

Para trasladarse de una obra a otra se requiere
un equipo de carga.
No pueden trasladarse en superficies
pavimentadas, debido a que daas los
pavimentos.
 Consideraciones principales para
seleccionar los equipos

Tamao de obra
Tipo de obra
Tipos de terreno a mover
Condiciones del camino de acarreo
Longitud de acarreo
 RESISTENCIA DE RODADURA
La resistencia de rodadura es la resistencia de una
superficie de nivel a movimiento de velocidad
constante a travs de ella. Esta es algunas veces
referida como resistencia de rueda o resistencia
de oruga, lo cual resulta desde friccin o la flexin
del mecanismo de transmisin ms la fuerza seguida
para cortar a travs de o apoyarse sobre la superficie
de soporte. La resistencia varia considerablemente
con el tipo y condicin de la superficie sobre la cual
un vehculo se mueva.
 La tierra blanda ofrece una mayor resistencia que los
caminos de superficie dura tales como pavimentos
de concreto. Para vehculos los cuales se muevan
sobre llantas de caucho la resistencia a la rodadura
vara con el tamao de, presin sobre, y diseo de
huella de las llantas. Para equipo el cual se mueva
sobre orugas, tales como tractores, la resistencia
varia principalmente con el tipo y condicin de la
superficie del camino.
 Una llanta de huella angosta, alta presin da menor
resistencia de rodadura que una llanta de huella
ancha, baja presin sobre un camino de superficie
dura. Este es el resultado de la pequea rea de
contacto entre la llanta y la superficie del camino. Sin
embargo, si la superficie del camino es suave y la
llanta tiende a hundirse dentro de la tierra, una llanta
de huella ancha, de baja presin ofrecer una menor
resistencia a la rodadura que una llanta de huella
angosta, de lata presin.
La razn para esta condicin es que la llanta angosta se
hunde dentro de la tierra mas profundamente que la
llanta ancha y as siempre tiene que treparse de un
agujero mas profundo, lo cual es equivalente a trepar
una rasante mas inclinada.

La resistencia de rodadura de un camino de

transporte de tierra probablemente no permanecer
constante bajo condiciones climticas variables o
para tipos de suelo los cuales existan a lo largo del
camino.
Si el terreno es estable, altamente compacto, y bien
mantenido por una aplanadora, y si el contenido de
humedad es mantenido casi ptimo, es posible
proporcionar una superficie con una resistencia de
rodadura casi tan baja como aquella como concreto
o asfalto. Humedad puede ser aadida, pero
siguiendo a un periodo extendido de lluvia puede ser
difcil remover el exceso de humedad y el camino de
transporte se volver fangoso, incrementando as la
resistencia de rodadura. Proporcionndose buen
drenaje superficial se apurar la remocin del agua y
debera permitirse que el camino sea
reacondicionado rpidamente.
Para un proyecto mayor de movimiento de tierras es
buena economa proporcionar una aplanadora
motorizada, camiones cisternas y quizs rodillos para
mantener el camino de transporte en buenas
condiciones.
Como se ilustro bajo el tema de camiones, el
mantenimiento de caminos de transporte de baja
resistencia de rodadura es una de las mejores
inversiones financieras que un contratista de
movimiento de tierras puede hacer.
 Una llanta se hunde dentro del suelo hasta que el
producto del rea de soporte y la capacidad portante
sean suficientes para sostener la carga. Luego la
llanta siempre esta intentando trepar fuera del
bache. La resistencia de rodadura se incrementar
alrededor de 30 libras por tonelada por cada pulgada
de penetracin. La resistencia de rodadura total se
asume que va ser solo una funcin de las
caractersticas del mecanismo de apoyo
(independiente de la velocidad) y el peso total del
vehculo.
 Este usualmente es expresado como libras de
resistencia por tonelada de peso de vehculo o como
una resistencia de rasante equivalente. Por ejemplo,
si un camin cargado que tenga un peso grueso igual
a 20 toneladas esta movindose sobre un camino
nivelado cuya resistencia de rodamiento sea de 100
libras por tonelada, el esfuerzo tractivo requerido
para mantener el camin movindose a una
velocidad uniforme ser:

20 toneladas x 100 lbs/ton = 2,000 lbs

 Aunque es imposible dar completos valores precisos
para las resistencias de rodadura para todos los tipos
de caminos y ruedas de transporte, los valores dados
en la tabla 4-2 son razonablemente precisos y
pueden ser usados para propsitos de estimacin.

Si es deseado, uno puede determinar la resistencia

de rodadura de un camino de transporte remolcando
un camin u otro vehculo cuyo peso grueso sea
conocido a lo largo de una seccin de nivel del
camino de transporte a una velocidad uniforme.
 El cable de remolque deber estar equipado con un
dinammetro o algn otro dispositivo el cual
permitir la determinacin de la tensin promedio
en el cable. Esta tensin es la resistencia de rodadura
total del peso grueso del camin. La resistencia de
rodadura en libras por tonelada gruesa ser:
R= (4-14)
donde:
P portonelada.
R = resistencia de rodadura, libras
W
P = tensin total en cable de remolque, libras.
W = peso grueso de camin, toneladas.
Si es necesario remolcar el camin cargando subiendo
o bajando un camino de transporte en una
pendiente, una correccin apropiada para el efecto
de la pendiente puede ser aplicada a la tensin en el
cable de remolque, como se explic en la siguiente
seccin. Con el fin de aplicar una correccin, uno
necesita conocer el nivel del camino de transporte
sobre el cual la prueba este siendo hecha.
 EL EFECTO DE RASANTE SOBRE ESFUERZO
TRACTIVO REQUERIDO

La fuerza oponindose al movimiento de un vehculo

subiendo una pendiente sin friccin es conocida
como resistencia de rasante. Cuando un vehculo
suba un camino en pendiente, el esfuerzo de traccin
total requerido para mantenerlo movindose se
incrementa aproximadamente en proporcin a la
pendiente del camino. El mtodo ms comn de
expresar una pendiente es mediante gradiente en
porcentaje.
Una pendiente de 1% es una donde la superficie se
eleva o cae 1 pie verticalmente en una distancia
horizontal.

Si la superficie se eleva, la pendiente es definida como

menos. Esta es una propiedad fsica la cual no es
afectada por el tipo de equipo o la condicin o tipo
de camino.
Para pendientes de menos de 10%, el efecto de rasante
se va incrementar para una pendiente mas, o
disminuye, para una pendiente menos, el esfuerzo
tractivo requerido por 20 libras por tonelada gruesa
de peso por cada 1% de rasante. Este puede ser
derivado calculando desde mecnica elemental la
fuerza de conduccin requerida.
 F = W* Sen (4-15)
N = W* Cos (4-16)

Para ngulos menores de 10, Sen= Tan; con aquella

sustitucin
F = W* Tan (4-17)
Pero:
Tan= V / H = G % / 100 donde G % es
la gradiente.
De all que:
F = W * G % / 100 (4-18)

Si sustituimos W = 2000 libras por tonelada, la

formula se reduce a

F = 20 lb./ton * G % (4-19)

Esta formula es valida para una G de hasta

alrededor de 10%, esto es, la suposicin de
ngulo pequeo.
Con la relacin, una resistencia de rodadura puede
ser igualada a una gradiente equivalente.

Resistencia de rodadura expresada en lb./ton = G %

20 lb. / ton
(4-20)
La tabla 4-3 da valores para el efecto de pendiente,
expresado en libras por tonelada gruesa o kilogramos
por tonelada mtrica (ton-m) de peso del vehculo.

Combinando la resistencia de rodadura, expresada

como una rasante equivalente, y la resistencia de
rasante, uno puede expresar la resistencia total como
una rasante efectiva.
EJEMPLO 4-2
El camino de transporte desde el foso de prstamo al
relleno tiene una rasante adversa de 4%. Unidades
de transporte del tipo con ruedas sern usadas en el
trabajo y se espera que la resistencia de rodadura del
camino de transporte ser de 100 lb / ton. Cul ser
la rasante efectiva para el transporte? Las unidades
experimentaran la misma rasante efectiva para el
viaje de retorno?
 Usando la ecuacin (4-20), obtenemos
Rasante equivalente = 100 lb. /
ton de resistencia de rodadura = 5%
20 lb. / ton
Rasante efectiva (transporte)
= 5% rr + 4% gr. = 9%

Rasante efectiva (retorno) =

5% rr - 4% gr. = 1%

Donde:rr = resistencia efectiva; gr.=

resistencia de rasante
Note que la rasante efectiva no es la misma para los dos casos.
Durante el acarreo la unidad debe vencer la rasante cuesta
arriba; en el retorno la unidad es ayudada por a rasante
cuesta abajo.
 EL EFECTO DE RASANTE SOBRE UBICACIN DE
RUTAS DE ACARREO
Durante la vida de un proyecto las rasantes de ruta
de acarreo (y, por lo tanto, la resistencia de rasante)
pueden permanecer constantes. Un ejemplo es
transportar agregado en camin desde un punto
fuera de carga de patio ferroviario a la planta de
dosificacin de concreto. En la mayora de casos, sin
embargo, las rasantes de ruta de transporte cambian
a medida que el proyecto progrese. En proyecto
carretero lineal, por ejemplo, la parte superior de las
colinas son cortadas y acarreadas a los valles.
Al inicio del proyecto, las rasantes son pronunciadas y
reflejan el terreno natural existente. Durante la vida
del proyecto las rasantes a asumir el perfil de final de
la carretera.
Por lo tanto, el estimador primero debe estudiar el
diagrama de masa del proyecto para determinar la
direccin en la que el material tenga que ser movido.
Luego el suelo natural y los perfiles finales
representados en los planos deben ser chequeados
para determinar las rasantes que el equipo
encontrar durante los ciclos de transporte y
retorno.
 Los proyectos de trabajo de sitio usualmente no son
lineales en extensin; por lo tanto, un diagrama de
masa no es muy til. El estimador en aquel caso
debe mirar las reas de corte y de relleno, disponga
de rutas de acarreo probables, y luego chequee los
contornos de rasante natural y final para determinar
las rasantes de ruta de acarreo.
 Este proceso de disposicin de rutas de acarreo es
critico a la productividad de maquina. Si una ruta
puede ser encontrada la cual resulte en menor
resistencia de rasante, la velocidad de recorrido de
maquina puede ser incrementada y la produccin
probablemente se incrementar. Al planear un
proyecto, un constructor debera siempre chequear
varias opciones de ruta de acarreo antes de decidir
en un plan de construccin final.
 COEFICIENTE DE TRACCIN
La energa total de un motor en cualquier unidad de
equipo diseada principalmente para impulsar una
carga puede ser convertida en esfuerzo tractivo solo
si suficiente traccin puede ser desarrollada entre las
ruedas u orugas conductoras y la superficie de
acarreo. Si hay traccin insuficiente, la potencia
entera del motor no puede ser usada, para que las
ruedas u orugas se deslizen sobre la superficie.
 El coeficiente de traccin puede ser definido como el
factor mediante el cual la carga total sobre una llanta
u oruga conductora es multiplicada con el fin de
determinar la fuerza tractiva mxima posible entre la
llanta u oruga y la superficie justo antes que el
deslizamiento ocurra.

Fuerza utilizable = Coeficiente de traccin * peso

sobre tren rodante energizado
(4-21)
 La potencia la cual puede ser desarrollada en la
interfaz entre el tren rodante y la superficie de
camino d acarreo es a menudo limitada por la
traccin. Los factores controlando potencia tractiva
utilizable son el peso sobre el tren rodante
energizado (ruedas de transmisin para tipo de
rueda, peso total para tipo de oruga ver figura 4-5),
las caractersticas del tren rodante, y las
caractersticas de la superficie de recorrido.
 El coeficiente de traccin entre llantas de caucho y
superficies de camino variar tanto con el tipo de
huella en las llantas y la superficie de camino. Estas
variaciones son tales que valores exactos no pueden
ser dados. La tabla 4-4 da valores aproximados, los
cuales son suficientemente precisos para la mayora
de propsitos de estimacin, para el coeficiente de
traccin entre llantas de caucho o carrileras de oruga
y superficies.
Ejemplo 4-3

Asuma que el tractor con llantas de caucho tenga un

peso total de 18000 libras sobre las dos llantas
conductoras. El mximo empuje por llanta en baja
velocidad es 9000 libras. Si el tractor esta operando
en arena hmeda, con un coeficiente de traccin de
0.30 , el mximo empuje por llanta posible previo al
deslizamiento de las llantas ser:

0.30 * 18000 libras = 5 400 libras.

Prescindiendo de la potencia del motor, no ms de
5400 libras de esfuerzo tractivo pueden ser usados
debido al deslizamiento de las ruedas. Si el mismo
tractor esta operando sobre arcilla seca, con un
coeficiente de traccin de 0.60, el mximo empuje
por llanta posible previo a deslizamiento de las
llantas ser:

0.60 * 18000 libras = 10 800 libras.

Para esta superficie el motor no podr causar que las

llantas se deslicen. As, la potencia del motor puede
ser usada.
Ejemplo 4-4

Una moto trailla con ruedas es usada en un proyecto

de caminos. Cuando el proyecto inicialmente
comience, la trailla experimentar alta resistencia de
rasante y de rodadura en un rea de trabajo. El
empuje por llanta requerido para maniobrar en esta
rea de trabajo es 42000 libras. En condicin
completamente cargada 52% del peso total del
vehculo esta sobre las ruedas motrices. El peso del
vehculo completamente cargado es de 230880
libras.
Qu valor mnimo del coeficiente de traccin entre las
ruedas de trailla y la superficie de recorrido es
necesitado para mantener velocidad de recorrido
mximo posible?

Peso sobre las ruedas motrices = 0.52 *

230 880 lb = 120 058 lb

Coeficiente de traccin mnimo requerido

=
42000 lb
0.35
120058 lb
 TRANSMISIN DE POTENCIA

La mayora de equipos de construccin estn

energizados mediante motores de combustin
interna. YA que los motores diesel se desempean
mejor bajo aplicaciones de servicio pesado que los
motores a gasolina, las maquinas con motores diesel
son los caballitos de batalla de la industria de la
construccin. Las caractersticas las cuales controlan
las diferencias de rendimiento de estos dos motores
son:
1. Carburador usado en motores a gasolina, es un
mtodo eficiente de regulacin del combustible.

2. Inyector usado en motores diesel, es un mejor

mtodo de regulacin del combustible.

3. Sistemas de Ignicin los motores a gasolina usan

ignicin por chispa; el motor diesel mide
combustible y aire par ignicin compresin.
Adicionalmente los motores diesel tienen mas vida de
tiempo de servicio y menor consumo de
combustible, y el combustible diesel presenta menor
riesgo para incendiarme.
No importa que tipo de motor sirva como la fuente de
potencia, las mecnicas de transmisin de energa
son las mismas.
El motor desarrolla una fuerza de pistn, Fp, la cual
acta sobre un cigeal teniendo un radio r,
produciendo un torque de cigeal, Tg a una
velocidad regulada, Ng.
(4-22)
Tg Fp r
La salida del motor en la volante a revoluciones por
minuto especificadas (rpm) y bajo condiciones
ambientales de prueba (temperatura y altitud, van a
ser discutidas posteriormente) puede ser expresada
como una potencia de la rueda volante (fwhp), esta
salida puede ser medida ya sea mediante correa de
friccin o freno, de all los nombres potencia de faja
o potencia de freno (bhp)

(4-23)
2N g Fp r 2N gTg
fwhp
33000 33000
donde Ng esta en rpm, Fp esta en libras, r esta en
pies y Tg esta en libras-pie.

La potencia de volante es una capacidad standard

usada por fabricantes de equipo para describir una
potencia de maquina. Una capacidad de potencia de
rueda volante del fabricante es desarrollada basado
en el motor girando a sus rpm especificadas
(revoluciones por minuto) y conduciendo todos los
accesorios normales a la configuracin operacional
standard de la maquina.
La salida de potencia desde le motor, fwhp, se vuelve la
entrada de potencia al sistema de transmisin. Este
sistema consiste del eje de transmisin, una
transmisin, engranajes planetarios, ejes de
transmisin y ruedas motrices (ver figura 4-6).
 Cuando se analice una pieza de equipo, estamos
interesados en la fuerza utilizable desarrollada en el
punto de contacto entre la llanta y el suelo (empuje
de llanta) para una maquina con ruedas. En el caso
de una maquina de orugas la fuerza en cuestin es
aquella la cual este disponible en la barra de traccin
(traccin de barra de empuje). La diferencia en el
nombre es una materia de convencin; tanto el
empuje de llanta y traccin de barra de empuje son
medidos en las mismas unidades, empuje en libras.
Tanto el empuje de llanta y traccin de barra de
empuje, como se discuti antes, estn sujetos a que
adecuada traccin sea desarrollada.

En el proceso mecnico de desarrollo de empuje de

llanta o de traccin de barra de empuje hay perdidas
de potencia. Para cualquier engranaje especificado o
posicin de torque velocidad en un convertidor de
torque.
 E%
Potencia utilizable = fwhp (4-24)
100

donde E % es la eficiencia de la transmisin de potencia.

Hay dos mtodos para arribar a una fuerza de salida
desarrollada de maquina, Fw (fuerza en la rueda):

1.-Si la velocidad de cuerpo entero de la maquina

cuando est operando a velocidad de motor
regulada Ng sea conocida para un engranaje
especifico, la relacin es
(4-25)
33000 fwhp (E% / 100 )
w lavelocidad en pies por minuto, ppm
donde v Fes
v
2.-Si la relacin de transmisin y el radio de
rodadura de la rueda es conocida, v puede
ser calculado y luego Fw es determinado
mediante la ecuacin (4-25). Esto asume que
no hay deslizamiento en el tren de
engranajes:

N eje de transmisin = Ng *relacin de transmisin

(4-26)
donde N para el eje de transmisin esta en rpm:

v = 2* Rrueda motriz * N eje de transmisin

(4-27)
donde R de rueda de transmisin o motriz es
el radio de la rueda motriz.
Normalmente, el Fw y v son medidos y
luego la potencia es utilizable y, finalmente,
E% es refigurado. Esta eficiencia mecnica, E%
es aproximadamente 90 para maquinas de
transmisin directa y aproximadamente 80
para transmisiones de convertidor de torque.
 EL EFECTO DE ALTITUD SOBRE EL RENDIMIENTO DE
MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Cuando un fabricante proporciona una capacidad de
potencia de la volante, esta capacidad esta basada
en pruebas conducidas a condiciones normales, una
temperatura de 60 y una presin baromtrica a
nivel del mar de 29.92 pulgadas de mercurio (pulg.
de Hg). Para motores naturalmente aspirados la
operacin de motores a altitudes encima del nivel
del mar causar una significante disminucin de
potencia de motor disponible.
Esta disminucin de potencia es causada por la
disminucin en densidad de aire asociada con
incrementada altitud. La densidad de aire en cambio
afecta la relacin aire-combustible durante la
combustin en los pistones del motor. Algunas
pautas generales en cuanto a perdida de potencia
son:
Motores naturalmente aspirados:
Motor diesel de dos ciclos reduce empuje de llanta
especificado en 1.5% por 1000 pies entre nivel del
mar y 6000 pies. Encima de 6000 pies reduce empuje
de llanta en 3% por 1000 pies.
Motores diesel y a gasolina de cuatro ciclos reduce
empuje de llanta especificado en 3% para cada 1000
pies encima de 1000 pies.
Motores Turboalimentados:
Motores diesel de dos y cuatro ciclos usualmente
muy poca o ninguna perdida en potencia
especificada hasta 10000 pies.
 Un turbo alimentadores es un componente mecnico
montado en el motor el cual forja aire a los pistones.
Los motores sin turbo alimentadores confan en la
succin del pistn para suministrar el aire para
combustin. As, para un motor de cuatro ciclos con
100 fwhp (potencia de rueda volante) a nivel del mar,
la potencia a 10000 pies por encima del nivel del mar
ser determinada como sigue:
Potencia a nivel del mar
= 100 HP
Perdida debida a altitud
0.03 100 (10000 1000 ) = 27 HP
1000

Potencia Efectiva
= 73 HP
 El motor de dos ciclos, el cual cada vez mas y ms se
esta popularizando en el campo diesel, tiene su aire
suministrado, bajo una ligera presin mediante un
soplador mientras que el motor de cuatro ciclos
depende de la succin de los pistones para el
suministro de aire. Si el motor descrito en el prrafo
previo es de dos ciclos, la potencia a 10000 pies
encima del nivel del mar ser determinada como
sigue:
Potencia a nivel del mar
= 100 HP
Perdida debida a altitud

0.03 100 (10000 1000) 0.03 100 (10000 6000) = 21 HP

1000 1000

Potencia Efectiva
= 79 HP

Los dos problemas previos indican que, otros factores siendo

iguales a altas altitudes un motor de dos ciclos dar mejor
rendimiento que un motor de cuatro ciclos.
 El efecto de la perdida de potencia debida a altitud
puede ser eliminado mediante la instalacin de un
superalimentador. Esta es una unidad mecnica la
cual incrementara la presin del aire suministrado al
motor, permitiendo as rendimiento a nivel del mar a
cualquier altitud. Si el equipo va a ser usado a latas
altitudes por largos periodos de tiempo, el
rendimiento incrementado probablemente mas que
pagar por el costo instalado de un
superalimentador.
 Estas formulas proporcionan un punto de iniciacin
aceptable al evaluar el rendimiento de motor a
altitudes mayores que la del nivel del mar. Sin
embargo, para aplicaciones de maquina especifica
los datos de rendimiento del fabricante deberan ser
consultados. La Tabla 4-5 presenta datos para
maquinas Caterpillar Inc. Seleccionadas.
 EL EFECTO COMBINADO DE PRESION Y
TEMPERATURA SOBRE EL RENDIMIENTO DE
MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
La temperatura tambin afecta el rendimiento de
motor. Una formula general para estimar propsitos
los cuales expresen el efecto tanto de temperatura y
altitud en motores de cuatro ciclos sigue:

Potencia disponible =
Preal T
HPespecificada s tan dard
Ps tan dard Treal
(4-28)
donde:
Preal = altitud en la cual la maquina ser operada, en
pulgadas de mercurio (pulg. de Hg), presin
baromtrica (ver Tabla 4-6).
Pstandard = altitud de condicin Standard,
usualmente a nivel del mar, 29.92 pulgadas de Hg.
Treal = temperatura Ranking en la cual la maquina
ser operada.
Tstandard = temperatura a condicin Standard, en
unidades Ranking, usualmente 60F, lo cual es igual a
520R.
La ecuacin (4-28) puede ser usada para determinar la
potencia efectiva probable de un motor de cuatro
ciclos a cualquier temperatura y altitud. Desde la
Tabla 4-6, determine la probable presin
baromtrica para una altitud dada. Estime la
probable temperatura. Aplique esta informacin a la
ecuacin (4-28) y resuelva para la potencia efectiva.
Ejemplo 4-5
Un tractor es energizado por un motor diesel de cuatro ciclos.
Cando sea probado bajo condiciones Standard, el motor
desarroll 130 fwhp. Cul es la probable potencia a una
altitud de 3660 pies, donde la temperatura diaria promedio es
de 72F?

Condicin Standard de Potencia de la Volante fwhp = 130

Pstd = 29.92 pulgadas
Preal = 26.15 pulgadas (desde la Tabla 4-6)
Tstd = 520 R
T real = 460 +72 = 532 R
Encuentre la fwhp disponible. Sustituyendo la informacin dada
en la ecuacin (4-28), obtenemos
= 112.7 HP
26 .15 520
fwhp 130
29 .92 532
As la potencia probable del motor ser reducida a 112.3 como
un resultado de la incrementada altitud y temperatura.
 La Tabla 47 da factores mediante los cuales la
potencia de un motor de cuatro ciclos, cuando sea
determinada bajo condiciones standard, puede ser
multiplicado para obtener la probable potencia para
varias altitudes y temperaturas. Debido a
varaiaciones en la presion baromtrica a cualquier
altitud como el resultado de cambios en condiciones
climaticas, los factores pueden variar ligeramente
con las condiciones climaticas.
 El motor diesel de dos ciclos opera bajo diferentes
condiciones desde aquellas las cuales se aplican a un
motor de cuatro ciclos. Por lo tanto, los factores de
correcion dados en la Tabla 4-7 no se aplicaran a los
motores de dos ciclos. Si la informacion similar es
deseada, esta deber ser pedida al fabricante.

En todos losa casos debe recordarse que la potencia

requerida permanecer la misma a cualquier
temperatura o altitud.

Es la potencia disponible la que cambia.

 TRACCIN DE BARRA DE EMPUJE
El empuje disponible el cual un tractor de orugas
puede ejercer sobre una carga que este siendo
remolcada es referido como la traccin de barra de
empuje del tractor. La traccin es expresada en
libras. Desde el esfuerzo de traccin total de un
motor uno debe deducir la traccin requerida para
mover el tractor sobre un camino de acarreo
nivelado antes que la traccin de la barra de empuje
ser reducida en 20 libras por cada tonelada de peso
del tractor para cada 1% de pendiente.
 El rendimiento de los tractores de oruga como
sea reportado en las especificaciones
suministradas por el fabricante, usualmente
esta basado en la pruebas Nebraska. Al probar
un tractor para determinar la mxima traccin
de barra de empuje en cada una de las
velocidades disponibles, el camino de acarreo
es calculado para tener una resistencia de
rodadura de 110 libras por tonelada.
Si un tractor es usado en un camino de acarreo
cuya resistencia de rodadura sea mayor o
menor que 110 libras por tonelada, la traccin
de barra de empuje ser reducida o
incrementada, respectivamente , por una
cantidad igual al peso del tractor en toneladas
multiplicado por la variacin del camino de
acarreo desde 110 libras por tonelada.
Ejemplo 4-6
Un tractor cuyo peso es de 15 toneladas tiene una
traccin de barra de empuje de 5684 libras en el
sexto engranaje cuando sea operado sobre un
camino nivelado teniendo una resistencia de
rodadura de 110 libras por tonelada. Si el tractor es
operado sobre un camino nivelado teniendo una
resistencia de rodadura de 180 libras por tonelada,
la traccin de barra de empuje ser reducida en

15 toneladas * ( 180 110 ) = 1050 libras.

As, la traccin de barra de empuje ser de 5684 1050

= 4634 libras.
La traccin de barra de empuje de un tractor de oruga
variar indirectamente con la velocidad de cada
engranaje. Esta es la mas alta en el primer engranaje
y la mas baja en el engranaje superior. Las
especificaciones suministradas por el fabricante
debern dar la mxima velocidad y traccin de baja
de empuje para cada uno de los engranajes.
 EMPUJE DE LLANTA
Empuje de llanta es un termino el cual es usado para
designar la fuerza tractiva entre las llantas de caucho
de ruedas motrices y la superficie sobre la cual ellas
rueden. Si el coeficiente de traccin es lo
suficientemente alto para eliminar deslizamiento de
llanta, el mximo empuje de llanta es una funcin de
la potencia del motor y las relaciones de transmisin
entre le motor y las ruedas motrices.
Si las ruedas motrices se deslizan sobre la
superficie de acarreo, el mximo empuje de
llanta efectivo ser igual a la presin total
entre las llantas y la superficie multiplicado
por el coeficiente de traccin. El empuje de
llanta de un vehculo no es conocido, est
puede ser determinado desde la ecuacin
 375 HP eficiencia
Empuje de Llanta = (4-29)
lb
velocidad , mph

La eficiencia de la mayora de tractores y camiones

alcanzar desde 0.8 a 0.85. Para un tractor con
llantas de caucho con un motor de 140 HP y una
mxima velocidad de 3.25 mph. en el primer
engranaje, el empuje de llanta ser

Empuje de Llanta = libras

375 140 0.85
13730
3.25
El mximo empuje de llanta en todas las gamas del engranaje
para este tractor ser como sigue:

Engranaje Velocidad Empuje de

(mph) Llanta (lb.)

Primero 3.25 13.730

Segundo 7.10 6.285
Tercero 12.48 3.576
Cuarto 21.54 2.072
Quinto 33.86 1.319
 Al calcular la traccin la cual un tractor pueda ejercer
sobre una carga remolcada, es necesario deducir
desde el empuje de llanta del tractor al fuerza
tractiva requerida para vencer la resistencia de
rodadura mas cualquier resistencia de rasante para el
tractor. Deber notarse que el tractor con llantas de
caucho difiere del tractor de orugas en este aspecto.
 Por ejemplo, si un tractor cuyo mximo empuje de
llanta en el primer engranaje es 13730 libras, pesa
12.4 toneladas, y es operado subiendo un camino de
acarreo con una pendiente de 2% y una resistencia
de rodadura de 100 libras por tonelada la traccin
disponible para remolcar una carga ser determinada
como sigue:
 Mximo empuje de llanta = 13730lb.

Traccin requerida para rasante

12.4 toneladas * 20 lb./tn. * 2%= 496 lbs.

Traccin requerida para vencer resistencia de

rodadura
12.4 toneladas * 100 lb./tn. = 1240 lbs.

Traccin Total a ser reducida, 496 lb. +

1240 lb = -1736 lb.
Traccin disponible para remolcar una carga
= 11994 lb.
FIN