INGENIERA DE CONTROL MT221

Unidad 1b
Diagramas de Bloques
 Temario
Ventajas de usar diagramas de bloques
Componentes bsicos de un diagrama de bloques
Funcin de transferencia en lazo abierto
Funcin de transferencia en lazo cerrado
Funcin de transferencia sujeto a una perturbacin
Reglas de simplificacin de diagramas de bloque
 Motivacin
Ventajas de los sistemas de control en la industria

Presentacin de videos sobre simplificacin de diagramas de

bloques
Cmo simplificar funcin de transferencia?
https://www.youtube.com/watch?v=GsFcrkdzMXk (6m01s) (video 1)
https://www.youtube.com/watch?v=MJk_Ntjuk2A (6m22s) (video 2)
https://www.youtube.com/watch?v=NEunRyIboEo (11m02s) (video 3)
https://www.youtube.com/watch?v=AnyR4FHyJ-I (9m53s) (video 4)
 3

Diagramas de Bloques
 Qu es diagrama de bloque?
Un diagrama de bloques de un sistema es una
representacin grfica de las funciones que realiza cada
componente y el flujo de seales.
Tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo
de las seales del sistema real.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas
las variables del sistema, mediante bloques funcionales
(de cada dispositivo).
El bloque funcional es un smbolo para representar la
operacin matemtica que sobre la seal de entrada
hace el bloque para producir una salida.
 Funcin de transferencia

R(s) Funcin de transferencia C(s)

G(s)

R suele llamarse referencia o entrada

C suele llamarse variable controlada o salida
E suele llamarse variable de error H=1

() () ()
= =
() () 1 + ()
 Funcin de transferencia

Sistema con perturbacin

Si D(s) = 0 Si D(s) 0

Se halla la salida por superposicin

Procedimiento para construir el diagrama
de bloques
1) Se declaran las ecuaciones del sistema

2) Cada ecuacin tiene su diagrama elemental

de bloque

3) Se integran los bloques

lgebra de bloques
 Ejercicio de aplicacin
Demuestre que el diagrama de bloques mostrado

desplazarlo

tiene el siguiente modelo simplificado

 Regla prctica

Diagrama original

Diagrama transformado

Numerador: producto de las funciones de transferencia de la trayectoria directa (R a C)

Denominador: 1 - producto de las funciones de transferencia de cada lazo cerrado
 No olvides que

Debes recordar claramente el concepto de control

automtico.
Existe una clara diferencia entre el control en lazo
abierto y en lazo cerrado.
Todo sistema puede ser representado a travs de sus
ecuaciones de operacin y tambin mediante
diagramas de bloque.
Un sistema puede ser estudiado en el dominio del
tiempo, as como en el dominio de la frecuencia.
 Reflexiona un momento

(plantear preguntas de anlisis y reflexin sobre los

contenidos desarrollados, para que el alumno no slo
lea y escuche sino se plantee preguntas)
?
 Ejercicios

incluir las instrucciones para la

resolucin de los ejercicios.
 Bibliografa

Ingeniera de Control Moderno. K. Ogata. Pearson.

Mecatrnica. W. Bolton. Alfaomega
Preguntas
Si, luego del estudio de este
material, tienes dudas sobre
alguno de los temas, ingresa al
Aula Virtual y participa en el foro
de dudas acadmicas de la
unidad.
 Contina con las actividades
propuestas en la sesin.

Material producido para el curso de Modelacin de Sistemas Fsicos MC01

Autor: Gustavo Mesones Mlaga
Diseo y produccin: TICE

MODELACIN DE SISTEMAS FSICOS - PREGRADO

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