Transformada Inversa de la Laplace

- Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como transformada

inversa de Laplace y se obtiene mediante:

1 i

1
L {F ( s )} f (t ) F ( s ) e st
ds, t 0
2i i

conocida tambin como integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin

 1 i

1
Im(s) L {F ( s )} f (t ) F ( s ) e st
ds, t 0
2i i
determina un contorno vertical
en el plano complejo, tomado de
Re(s) tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.

Con condiciones de existencia:

(1) lim F ( s) 0
s

(2) lim sF ( s)
s
2
 Por ejemplo, determinemos:
1
1
L 2
( s 1)
Puesto que la funcin a invertir tiene un polo en s = -1, entonces basta con
tomar > -1. Tomemos = 0 y el contorno de integracin C de la figura.

Im(s)
st
1 i 1 e
F (s)e ds ds
st

C1 R 2i i 2i C (s 1) 2

1 iR e st 1 e st
-1
=0
Re(s)
2i iR ( s 1) 2
ds
2i C1 ( s 1) 2

-R
Haciendo R y utilizando 0 por la desigualdad ML
teora de residuos: cuando R con t0.

2i e st
d st t 1 1
Res lim e te L 2
2i s 1
( s 1)
2 s 1 ds (s 1)
 Sea F(s) una funcin analtica, salvo en un nmero finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
4 Re(s) = . Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) y |s| > R, tenemos que

m
| F ( s ) | k Entonces si t > 0:
s

n
L1{F ( s )} Res e st F ( s )
s sk
k 1

donde s1 , s 2 ,..., s n son los polos de F ( s ).

En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)

polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.
 Ejercicio: Calcular, a partir de su definicin, la transformada inversa de Laplace
s
de la funcin g (s) Im(s)
5 ( s 1)( s 2) t>0 t<0
Respuesta. b i
L g ( s )
1
1
lim g ( s )e st ds
2i
b i
s=-1
f ( s ) g ( s )e st
I
s=-2 Re(s)
s 1 puntos singulares aislados
de f(s).
s 2
s = -1; polo simple: Resg (s) et
s -1

s = -2; polo simple: Resg (s) 2e 2t

s - 2

s -1 s - 2

I 2i Res f ( s ) Res f ( s ) , t 0 L1 g ( s) e t 2e 2t , t 0

I 0, t 0 L1 g ( s) 0, t 0
6 1 1
Ejemplo, determinar: f (t ) L 2
( s 2)( s 1)
st
e
e F ( s)
st

( s 2)( s 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1 2 y s 2 1.

e st e st
f (t ) Res Res
s 2 ( s 2)( s 1)
s 1 ( s 2)( s 1)
2 2

t t
e st
d e st
e 3te e
2t
lim lim
s 2 ( s 1) 2 s 1 ds s 2 9
7 1. Emplear la integral de Bronwich para determinar

1 1
L 2
( s 1)( s 2)
Desarrollo:

1
g (s) , s C
( s 1)( s 2) 2

b i
L g ( s )
1
1
lim g ( s )e st ds
2i b i
e st
f (s)
( s 1)( s 2) 2 s = -1, s = 2, puntos singulares
aislados de f
8 Para valores de t 0,
2

f ( s )ds 2i Res f ( s )
1 sR
R 1 Im (s)

1
f ( s )ds f ( s )ds f ( s )ds
C C
s=-1 s=2 Re (s)

1 : C

2 : C

 Residuo en s = -1
9
1 e st 1
f ( s) ( s)
1 s ( s 2) 2
1 s
1 t
Res f ( s) (1) e
s -1 9
Residuo en s = 2

1 e st 1
f ( s) ( s)
( s 2) s 1 ( s 2)
2 2

1 2t 1 2t
Res f ( s) (2) te e
s2 3 9

1

f ( s )ds 2i Res f (r ) Res f (r )
s 1 s 2

1 t
1 2t
1 f (s)ds 2i 9 e e 3 te
2t

1 t

lim f ( s )ds 2i e e 2t 3te2t
1 9

lim
C
f ( s )ds 0, para t 0

1
L
1 1 t
2
e 3te 2t
e
2t
,t 0
( s 1)( s 2) 9
Algunas Transformadas Inversas

11
1 L
s
1
n! 1
1
t L n1 , n 1, 2, 3,
n
e L
at

s s a

1k 1 s
sin kt L 2 2
cos kt L 2 2
s k s k

1k 1s
sinh kt L 2 2 cosh kt L 2 2
s k s k
Ejemplo 1- Usando las tablas.
Hallar las transformadas inversas de:

1
1 11
L 5 L 2
s s 7
Solucin:

1
1 1 1 4! 1 4
L 5 L 5 t
s 4! s 24

11 1 1 7 1
L 2 L 2 sin 7t
s 7 7 s 7 7
 Ejemplo 2
Hallar 1 2 s
6
L 2
s 4

Solucin

1 2 s
6 1 2 s 6
L 2 L 2 2
s 4 s 4 s 4
1
s 6 1 2
2L 2 L 2
s 4 2 s 4
2 cos 2t 3 sin 2t
Ejemplo 3
1 s 2
6s 9
Hallar L
Solucin ( s 1)( s 2)( s 4)
Usando fracciones parciales

s 2 6s 9 A B C

( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Luego.

s 2 6s 9
A( s 2)( s 4) B( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces
 A 16/5, B 25/6, c 1/30
Asi:
1 s 2
6s 9
L
( s 1)( s 2)( s 4)
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L
5 s 1 6 s 2 30 s 4

16 t 25 2t 1 4t
e e e
5 6 30
Ejemplo 4
Hallar la T.L. inversa de
(a) (b)

1
2s 5 s/2 5/3
1
L 2
L 2
( s 3) s 4s 6
Solucin
2s 5 A B
(a)
( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
2s 5 A( s 3) B
Tenemos A = 2, B = 11

2s 5 2 11

( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
 Ejemplo 4
tenemos:

1
2s 5 1 1 1 1
L 2
2L 11L 2
( s 3) s 3 ( s 3)

1
2s 5
L 2
2e 3t
11e 3t
t
( s 3)
Ejemplo 4
s / 2 5/3 s / 2 5/3
(b)
s 4s 6 ( s 2) 2 2
2

s / 25/3
1
L 2
s 4s 6
1 1 s 2 2 1 1
L L
2 ( s 2) 2 3 ( s 2) 2
2 2

1 1 s 2 1 2
L 2 L 2
2 s 2 ss 2 3 2 s 2 ss 2
1 2t 2 2t
e cos 2t e sin 2t
2 3
 TEOREMA Primer teorema de traslacin
Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces
L{eatf(t)} = F(s a)

Demostracin

L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt
= F(s a)
L {e at f (t )} L{ f (t )}ss a
Forma inversa del Teorema Traslacion

L 1{F ( s a)} L 1{F ( s) ssa } eat f (t )

Donde

f (t ) L1{F ( s )}.