FUERZAS - ESTATICA

Wilson E. CAMACHO M.
Huaraz Ancash

2017
 FUERZA

Introduccin

OBJETIVOS:
a) Definir fuerza
b) Determinar fuerzas en el
plano y en el espacio
c) Identificar las respectivas
unidades de Fuerza.
 FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 Efectos de la
Fuerza
La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto
exterior de la fuerza
aplicada al cable son las
reacciones que aparecen
sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es
la deformacin y
esfuerzos resultantes
distribuidos en el interior
 FUERZA
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene en
cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza como
un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 Clases de Fuerzas
FUERZAS DE CONTACTO. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el Se crean por accin a
contacto fsico directo entre dos distancia. Ejm. la fuerza
cuerpos gravitacional, elctrica y
magntica.
 Clases de Fuerzas
FUERZAS CONCENTRADAS
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran aplicadas
aplicada en un punto
en una lnea, un rea o un volumen
 Unidades de Fuerza
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el Newton
(1 N)
 FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se
ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

 Descomposicin de una Fuerza
En dos direcciones perpendiculares en el plano:
r r r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F 1
2
2
2

Fy
tg
Fx
Resultante de Fuerzas en forma
de Componentes
r r
R F
r
R Rx i Ry j
Rx Fx ; Ry Fy
R R R 2
x
2
y

Ry
tan
Rx
 Descomposicin de una Fuerza

En dos direcciones no perpendiculares en el plano:

r r r
FR FA A FB B
 Descomposicin de una Fuerza
En tres direcciones perpendiculares en el espacio:

r r r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2
 DIRECCIN DEL VECTOR FUERZA

Ax Ay Az
Direccin ngulos coordenados cos cos cos
A A A
r r
A AeA A AeA
r
A 1 A(cos i cos j cos k)
eA ( Axi Ay j Ak)
A A A cos i A cos j A cos k
A r
A A A Ax i Ay j Az k
eA x i y j z k
A A A
eA cos i cos j cos k cos2 cos2 cos2 1
Fuerzas en 3D
v
F Fxi Fyj Fzk

Fx F cos x ,
Fy F cos y ,
Fz F cos z

F Fx2 Fy2 Fz2

Fuerza definida por su modulo y dos puntos de su
lnea de accin
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
Fuerza definida por su modulo y dos puntos de
su lnea de accin

uuuu
r
r MN
F F F uuuu
x x
i y y
j z z
k
r F 2 1 2 1 2 1

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
MN

r d x i d y j d z k d x i d y j d z k
FF F
dx d y dz
2 2 2 d
 FUERZA EN 3D

Fxy F cos , Fz F sin

Fx F cos cos , Fy Fcos sin
 EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
A (0, 0, 7.5)m
B (3, 2,1.5)m
r
rAB B A (3, 2, 6)m
r
rAB (3i 2 j 6k) m
rAB 32 (2) 2 (6) 2 7 m
uur
uuur r 3 2 6 3 2 6
u AB AB
( , , ) i j k
rAB 7 7 7 7 7 7
ur uuur 3 2 6
F Fu AB 350 N ( i j k)
7 7 7
ur
F (150i 100 j 300k) N
 MOMENTO DE UNA FUERZA
OBJETIVOS:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento o torque de una fuerza con
respecto de un punto es la medida de la
tendencia a la rotacin que produce dicha
fuerza
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una
magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto
al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
r
por el vector fuerza F; esto es
r r
M O rA / O F
El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

M O r sin F Fd
El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.
 INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO.

El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje nos

da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el cuerpo
rote con respecto a un punto o eje.
INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA (Continuacin)

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual

se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que
trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a
flexin (como las vigas).
 Componentes rectangulares
del momento
El momento alrededor de O
es:

r r r r r r r
MO r F, r xi yj zk
r r r r
F Fx i Fy j Fz k

r r r r
M O M xi M y j M z k
r r r
i j k
r
MO x y z
Fx Fy Fz
r r r r
M O yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un eje
en O. Determine:
a) El momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O.
b) El mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O.
c) La menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O.
d) A que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 240 lb para que produzca
el mismo momento respecto a O.
 SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O Fd
d 24 in. cos 60 12 in.
M O 100 lb12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd
1200 lb in. F 20.8 in.
1200 lb in.
F
20.8 in.

F 57.7 lb
Parte (c) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb
Parte (d). En este caso
Mo = Fd ; obteniendo
M O Fd
1200 lb in. 240 lb d
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.
 Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
Solucin

M A rC A F

rC A rC rA 0.3 m i 0.08 m k


rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i j k

M A 0.3 0 0.08
120 96 128
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN

Sabemos que el momento

de la fuerza F respecto al
punto O.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
El
momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

El momento MOL de F alrededor del

eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA

El momento de una fuerza

alrededor de un eje
cualquiera es
r r

M OL .M B
r r r

M OL . rA / B xF

r r r
rA / B rA rB
El resultado es
independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a acta
una fuerza P, como se muestra
en la figura. Determine el
momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
 SOLUCIN

M A rF A P
Moment of P

rF A a i a j a i j
about A,
P
P
2
2j


2k P
2
2
j k
2
MA

a i j P j k
2



M A aP 2 / 2 i j k

La magnitud del momento respecto a AB es

M AB i of
Moment MP A about

i aP 2 / 2 i j k
AB,

M AB aP 2 / 2
 SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG M A

rA G ai aj ak 1

rA G

a 3

3
i j k

aP
i j k

MA
2
1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k

aP
1 1 1
6

aP
M AG
6
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las
fuerzas individuales respecto al mismo punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
El momento de la cupla es,
r r r r r
M rA F rB F
r r r
rA rB F
r r
r F
M rF sin Fd
El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
Direccin y sentido del par
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha.
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante.
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula.
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte.
Aplicaciones:
Sistemas Fuerza- Par
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupl
No hay cambio en a
el efecto externo
Sistemas Fuerza- Par
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser
Ejemplo
COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.

r r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r r
F F
i F
j F ;.........; F F i F j F k;
k
Parai encontrar
ix la
iy resultante
iz de las fuerzas
2 nx se descompone
ny nz cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
 COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x 1y 1z 2x 2y 2z

( Fix i Fiy j Fiz k) ......... ( Fnxi Fny j Fnz k).

r r
R ( F1x ... Fix ... Fnx )i ( F1 y ... Fiy ... Fny ) j
( F1z ... Fiz ... Fnz )k
r n
n
n

R Fix i Fiy j Fiz k
i 1 i 1 i 1
r
R Rxi Ry j Rz k
COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son:

R R R R 2
x
2
y
2
z

Rx Ry Rz
cos ;cos ;cos
R R R
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
r r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.
r r r r r
M M 1 ... M i .... M n M i
COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas
COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de
fuerzas en el plano de la figura
adjunta mostrada.
Debido a que las fuerzas estn
en el plano, la resultante
tambin lo estar.
Si los momentos se evalan
respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posicin
de los puntos de aplicacin de
las fuerzas tambin lo estarn
en el plano
COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas
as como el de la resultante son perpendiculares al plano. Es
decir son vectores paralelos.
Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir
r r
M R Mi
r r n
r r
rR xR (ri xFi )
i 1
COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza resultante;
los vectores de posicin de cada fuerza y el de la resultante
estn en el plano por ejemplo el plano xy, entonces el
momento o torque tendr una sola componente entonces,
tenemos
n
( xRy yRx )k ( xi Fyi yi Fxi )k
i 1
Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicacin, se puede
determinar las componentes de la resultante y por tanto su
punto de aplicacin

Ax By C
 Resultante de Fuerzas Paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en la

figura

e
 Resultante de Fuerzas Paralelas

Cada una de las fuerzas puede expresarse

r
Fi Fi e
donde Fi puede ser positivo o negativo y
e
es un vector
unitario paralelo a las fuerzas. e
La resultante del sistema ser
r r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi e
La magnitud de la resultante es

R Fi
 Resultante de Fuerzas Paralelas
Aplicando el teorema de momentos tenemos
r r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1

r n
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1

r n
r
rR Fi xe (ri Fi ) xe

i 1
De donde se tiene
n
r
r (ri Fi ) r r r r
r1 F1 r2 F2 ... ri Fi .. rn Fn
rR i 1

F i F1 F2 ... Fi .. Fn
 SISTEMAS FUERZA GENERAL

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Seleccionar Remplazar las Sumar las fuerza y
un punto para fuerzas por una cuplas vectorialmente
encontrar el fuerza y un par para encontrar la
momento en el punto O resultante y el
momento resultante
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.
Solucin
Solucin
 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO DE
GRAVEDAD (CG): Objetivos
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo
CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO DE
GRAVEDAD (CG): Aplicaciones
Para disear estructuras para soportar tanques de agua, es
necesario conocer los pesos del tanque y el agua as como
la ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas
. Para disear vehculos
 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO DE
GRAVEDAD (CG): Aplicaciones
En el diseo de la estructura en
forma de poste para hacer
deporte es muy importante
determinar el peso total de la
estructura y la ubicacin de su
centro de gravedad
 CONECPTO DE CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partculas o de
un cuerpo.
De la definicin de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partcula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partculas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.
Centro de gravedad para un sistema de
partculas

Considere el sistema mostrado

en la figura . El peso
resultante es
Los momentos alrededor de los
ejes x, y son.
 Centro de gravedad de un sistema de
partculas
La componente z se determina rotando los ejes
 Ejemplo
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeos
(considerados partculas) que estn dispuestos tal como se
muestra en la figura
 Centro de masa de un sistema de partculas
El centro de masa es necesario cuando se estudia el
movimiento de un sistema de partculas. Es decir el
movimiento de la materia bajo la accin de una fuerza.
La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
Al sustituir esta ecuacin en las ecuaciones del CG se obtiene

x
x%mi y
y%
m i
z
z%
m i

m i m i m i

El CM y el CG coinciden. Adems el centro de masa es

independiente de la gravedad
 Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD
= 3 kg y mE = 2 kg
 CG y CM de un cuerpo
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma,
cuya masa es m.
Si se suspende el cuerpo
como se muestra en la figura
de cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se encontrara
en equilibrio bajo la tensin en
el cable y el peso resultante. En todos los casos prcticos
estas lneas son
En cada uno de las posiciones
concurrentes en G (centro
marcamos la lnea de accin
de gravedad del cuerpo)
de la resultante.
 CG y CM de un cuerpo
Para determinar el CG del cuerpo
se aplica el principio de momentos
al sistema de fuerzas
gravitacionales paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es
igual a la suma de momentos de
cada una de los pesos dW de las
partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre
todos los elementos es el peso del
cuerpo y esta dado por:
 Centro de gravedad de un cuerpo
El centro de gravedad ser entonces
 Centro de masa de un cuerpo
El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm
 Centro de masa de un cuerpo
Utilizando la definicin de densidad

Las coordenadas del centro de masa se escriben.

Estas ecuaciones son independientes del efecto gravitacional

Como el campo gravitacional es considerado uniforme, el
centro de gravedad es igual al centro de masa.
 CENTROIDE

El centroide C es un punto el cual

define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de simetra,
entonces el centroide se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.
 Coordenadas del centroide
Sabemos que las coordenadas del centro de masa estn
dadas por las ecuaciones.

Cuando el cuerpo es homogneo, la densidad permanece

constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo
 Centroide de un alambre
Consideremos un alambre de longitud L, seccin
transversal uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en
elementos de masa dm = dV = AdV y se aplica el
principio de momentos esto es
 Centroide de un rea
Consideremos una lmina de espesor t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es
 Centroide de un Volumen
Consideremos una lmina de espesor t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV y se aplica el principio de
momentos esto es
 Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo
de centroides

x A xel dA x A xel dA
x A xel dA
ax 2r 1 2
x ydx a x dx cos r d
2 3 2
yA yel dA yA yel dA yA yel dA

y
ydx y a x dx
2r 1
sin r 2 d

2 3 2
Centroides por integracin
Centroides de regiones conocidas
Centroides de alambres conocidos
 Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del alambre
compuesto
Solucin
Solucin
 Ejemplo
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
solucin
Ejemplo
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
Solucin
 Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
 Centroide de placas y alambres
compuestos
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos
Centroide de placas y alambres
compuestos
O abreviadamente

Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa

Esto es
Centroide de placas y alambres
compuestos
Los momentos de primer orden de
las superficies al igual que los
momentos de las fuerzas pueden
ser positivos o negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la
izquierda del eje y tendr un
momento de primer orden negativo
respecto a ese eje .
Adems a la superficie de un orificio
debe asignarse un signo negativo.
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.
Solucin
 Ejemplo
Para la superficie plana
SOLUCIN
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de Divida a la regin en un
primer orden con respecto a tringulo, un rectangulo y
los ejes x e y; (b) la ubicacin un semicrculo y extraiga
del centroide el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont

Los momentos de primer orden sern

Solucincont
Parte (b). Las coordenadas del
centroide estn dadas por
3 3
X
x A 757.7 10 mm

A 13.828103 mm 2
X 54.8 mm
3 3
Y y A

506. 2 10 mm
A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm
GRACIAS
FIN . . . .

A seguir estudiando