ANLISIS

DE
POSICIN
Y
COORDENA
Ing JORGE FLIX RIVERO MNDEZ

DAS
http://gatec.jimdo.com/

Copyright 5/16/17 por TECSUP

 Repaso sesin anterior / Saberes
previos
Mecanismos del cargador frontal
Traslacin Rotacin Movimiento Complejo
 PROBLEMATIZACIN

Qu entiende Ud. por posicin

y desplazamiento ?
 LOGRO DE LA SESIN
Determina posicin para mecanismos
presentes en el equipo pesado.

Conceptual + Procedimental + Actitudinal

 MOTIVACIN

Mecanismo de 4 barras Anlisis de posicin

https://www.youtube.com/watch?v=WjIyMG4_0HY
Mecanismos de barras
https://www.youtube.com/watch?v=7pGfi2EoHb8
Mecanismos
https://www.youtube.com/watch?v=E_zZdrIN2-0
 POSICIN
La posicin de una partcula indica su localizacin
en el espacio y se representa como una magnitud
vectorial respecto a un sistema de coordenadas
de referencia.
 DESPLAZAMIENTO

Es la magnitud vectorial que representa el cambio

de posicin de un cuerpo. Se determina por la
diferencia de las posiciones final e inicial respecto
al origen de coordenadas. El vector o segmento
recto orientado une la posicin inicial con la
posicin final.

https://www.youtube.com/watch?v=jHm2BJUblAA
 DESPLAZAMIENTO

Para el desplazamiento solo importa la posicin inicial y la

posicin final (ya que la trayectoria que se describe no es de
importancia), por lo que el vector entrecortado muestra el
desplazamiento. El resultado es 12 m en direccin este.
Para esto recorres una distancia de 28 m.
 DESPLAZAMIENTO
Matemticamente, el desplazamiento (d) se calcula
como:
d = df di
Donde:
df = posicin final del objeto
di = posicin inicial del objeto

El signo del resultado de la operacin indica la

direccin del desplazamiento segn el sistema de
coordenadas definido.
En nuestro caso el desplazamiento es +12 m al este.
 DESPLAZAMIENTO

Cuando el objeto termina en el mismo lugar de

inicio, el desplazamiento ser: cero, aunque la
distancia no necesariamente lo sea. A esta
trayectoria en la que la posicin final e inicial
son iguales, se conoce como un paso cerrado.
El cambio en la posicin de un objeto tambin
se puede representar grficamente.
Las caractersticas de la grfica son
parmetros que nos ayudan a describir el
movimiento del objeto bajo estudio.
 VECTOR POSICIN y
DESPLAZAMIENTO (X)
 TRASLACIN PURA

Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias

paralelas (curvas o rectas).
 ROTACIN PURA

La rotacin es la accin que puede ejercer un cuerpo

de rodar o dar vuelta en su propio eje, el cual puede
ser una lnea o un punto que permanece fijo, el mismo
es denominado eje de rotacin.
Un ejemplo de rotacin es el de la Tierra alrededor de
su propio eje de rotacin, con un perodo de
rotacin de un da sidreo.
 ROTACIN PURA
La rotacin es bsicamente el movimiento de un
cuerpo donde cambia su orientacin, del mismo
modo el cuerpo tiene la capacidad de que
mientras va girando cualquier punto que
pertenezca a l mantendr la misma distancia
con respecto al eje de rotacin (a pesar de su
movimiento), al culminar el giro o vuelta el
cuerpo vuelve a su posicin original, indicando
que se ha realizado una rotacin completa, la
cual puede realizarse varias veces, es decir el
mismo cuerpo puede girar alrededor de su eje
en distintas oportunidades.
 MOVIMIENTO COMPLEJO

Es una combinacin simultnea de rotacin y

traslacin. Cualquier lnea de referencia trazada en el
cuerpo cambiar tanto su posicin lineal como su
orientacin angular. Los puntos del cuerpo recorrern
trayectorias no paralelas, y habr en todo momento, un
centro de rotacin, el cual cambiar continuamente de
ubicacin.

https://www.youtube.com/watch?v=RbVzJRn-bX8
ACTIVIDAD PRCTICA INDIVIDUAL
LEY DE LOS COSENOS
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/lcos.html
CONCLUSIONES DE LA SESIN

El DESPLAZAMIENTO es una magnitud

VECTORIAL y la DISTANCIA recorrida es una
magnitud ESCALAR.
TEMA DE LA SGTE. SESIN:

SOLUCIONES
ALGEBRAICAS Y GRFICA
DE POSICIN Y DE COORDENADAS
TAREA / ASIGNACIN DE CASA
TUTORIAL WORKING MODEL 1
https://www.youtube.com/watch?v=l7JJNAM-rpE
 BIBLIOGRAFA
https://
www.maquinariaspesadas.org/blog/2968-manual-cargador-frontal-me
canismos-partes-sistemas-controles-operacion
ANEXOS
DISPLACEMENT
 LEY DE LOS COSENOS

Es usada para encontrar las partes faltantes de

un tringulo oblicuo (no rectngulo) cuando las
medidas de dos lados y la medida del ngulo includo
son conocidas (LAL) o las longitudes de los tres lados
(LLL) son conocidas. En cualquiera de estos casos, es
imposible usar la ley de los senos porque no podemos
establecer una proporcin que pueda resolverse.
La ley de los cosenos establece:

c 2 = a 2+b 2 2ab.cosC
 COS 60 = 0,5

ARCOS (COS 60) = ARCOS (0,5) = INV COS -1 (0,5) = 60

COS 30 = 0,866

ARCOS (COS 30) = ARCOS (0,866) = INV COS -1 (0,866) =

30
 DISTANCIA

La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un

objeto durante su movimiento. Es la cantidad movida.
Tambin se dice que es la suma de las distancias
recorridas. Por ser una medida de longitud, la
distancia se expresa en unidades de metro segn el
Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la
distancia, por ser una cantidad escalar, basta con
mencionar la magnitud y la unidad. Imagina que
comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho
metros al norte, doce metros al este y finalmente ocho
metros al sur. Luego del recorrido, la distancia total
recorrida ser de 28 metros. El nmero 28 representa
la magnitud de la distancia recorrida.