1.

3
Funcin de transferencia en serie, paralelo y con
realimentacin con MATLAB
Las Funciones de Transferencia tienen
numerador y denominador ambos se escribe en
su forma de potencias decrecientes:
G(s)=num/den
num=sm +b1 sm-1 + b2 sm-2+..+ am
den=sn +a1 sn-1 + a2 sn-2+..+ an
funcin de transferencia con el comando zpk tf
GH=zpk([ ],[0 -1 -2 -3],[1])
Zero/pole/gain:
1
----------------------
s (s+1) (s+2) (s+3)
n=[0 0 0 0 1];
d= [1 6 11 6 0];
G=tf(n,d)
Transfer function:
1
--------------------------
s^4 + 6 s^3 + 11 s^2 + 6 s
EJEMPLO

Sea:

4 n1 4 n2
G1 s 2 G2 s
s 3s 6 d1 s4 d2

Hallar la F.T equivalente cuando estn conectados en

serie, paralelo y retroalimentacin
 R(s)
C(s)
G1(s) G2(s)

G2(s)

R(s) +
+
+ C(s)
G1(s)

+ C(s)
R(s) G1(s)

-
G2(s)
 Archivo.m en MATLAB
n1=[0 0 4];
d1=[1 3 6];
n2=[0 4];
d2=[1 4];
g1=tf(n1,d1);
g2=tf(n2,d2);
'conexion serie'
[nu1,de1]=series(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu1,de1)
'conexion paralelo'
[nu2,de2]=parallel(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu2,de2)
'conexion realimentacion'
[nu3,de3]=feedback(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu3,de3)
Se obtiene como respuesta en ventana
principal de MATLAB
num/den =

16
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 18 s + 24

num/den =

4 s^2 + 16 s + 40
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 18 s + 24

num/den =

4 s + 16
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 18 s + 40
 DIAGRAMA DE FLUJO DE SEALES
Es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones dinmicas
simultaneas. Es una red en la que nodos estn conectado mediante
ramas, cada nodo representa una variable y cada rama una ganancia.
La ventaja del diagrama de flujo de seales es la disponibilidad de
una frmula que proporciona la relacin entre variables del sistema
sin requerir ningn procedimiento de reduccin.
Definiciones:
Nodo. Es un punto que representa una variable o seal.
Rama. Un segmento lineal dirigido entre dos nodos.
Transmitancia. Es la ganancia de un rama.
Nodo de entrada (fuente). Es un nodo que solo tiene una rama saliente.
Nodo salida (sumidero). Es un nodo que solo posee ramas entrantes.
Ganancia de una rama: Es la funcin de transmitancia de una rama.
Ganancia de trayectoria directa: Producto de ganancias de las
ramas que encuentran al atravesar dicha trayectoria
Ganancia de lazo Producto de las ganancias de las ramas que forman
el lazo.

cerrado o lazo.
Diagrama de flujo de seales
Definiciones:
Lazos que no se tocan. Son lazos que no poseen ningn nodo en comn.
Trayectoria directo. Es un camino desde un nodo de entrada hasta un
nodo de Salida que no atraviesa ningn nodo ms de una vez.

x4 Nodo(fuente)
de entrada
Nodos mixtos
Trayectoria directo d Trayectoria directo
x1 x2 x3 x5
a b e

Nodo de entrada c Nodo de salida

(fuente) (sumidero)
Lazo

Diagrama de flujo de seal.

Formula de Mason
Nos permite determinar la funcin de
transferencia de un sistema lineal invariante
en el tiempo

C (s)
Pi i
. i

R(s)
 i = es el nmero de trayectorias desde la entrada a la salida
pi = ganancia de la i-sima trayectoria directa.
=determinante, el cual se determina con la siguiente relacin

suma de los productos de las suma de los productos de las

suma de todas las
ganancias de todas las posibles ganancias de todas las posibles
1 ganancias de lazos .......
combinaciones de 2 lazos que no combinaciones de 3 lazos que no
individuales
se tocan. se tocan..

i = Se obtiene a partir de , eliminando los lazos que tocan la

trayectoria pi.
Nota: Se dice que dos lazos, trayectorias o un lazo no
se tocan si no tienen nodos comunes.
Construccin de grafica de flujos de seales a
partir de diagramas de bloque

Para pasar un diagrama de bloques a

diagrama de flujo de seales hay que
tener presente lo siguiente:
1: cada variable del diagrama de bloque
viene hacer un nodo.
2: cada bloque viene hacer una rama.
3: cada punto de suma o punto de bifurcacin
se convierte en nodo.
 EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Hallar C(s)/R(s) utilizando D.F.S

+ C(s)
R(s) G(s)

H(s)
 Hacemos su D.F.S
Teniendo en cuenta la regla
R(s)
C(s)
1 1

G(s)

-H(s)
 C (s) P11

R( s)

P1 = 1 *G(s)* 1=G(s)

= 1 (-H(s)G(s)) = 1+H(s)G(s)

1 = 1-0 =1

C ( s) G( s)

R( s) 1 G(s) H (s)
 2.-Encontrar C(s)/R(s) utilizando
D:F:S
Para el siguiente Diagrama

H1(s)

R(s)
+ +
+
+ C(s)
G(s)

H2(s)
 Realizando su D.F.S.
Se tiene:

H1

R(s) C(s)
1 1 G 1 1

-H2
 Determinando pi, y i
Se obtiene:
C (s) p11 p2 2

R(s)

p1=1*1*G*1*1=G
p 2= 1*1*H 1*1 = H 1
=1-(-G*H2 )= 1+G*H2
1=1-(0)=1
2=1-(0)=1
 Reemplazando pi, y i
En:

C (s) p11 p2 2 G H1

R(s) 1 GH 2
 3.-Encontrar C(s)/R(s) utilizando
D.F.S
Para el siguiente diagrama:

H3(s)

R(s) + +
+ -
+
+ C(s)
G1(s) G2(s) G3(s)

- -

H2(s)

H1(s)
 Realizando su D.F.S
Se tiene:

-H3

R(s) 1 C(s)
1 G1 1 G2 1 G3 1

-H2

-H1
 Determinando pi, y i
Se obtiene:
C (s) p11

R(s)

p1 = G1G2 G3
= 1- (-G1G2 H1 - G2 H2 - G2G3H3)
1 = 1

C ( s) p11 G1G2G3

R(s) 1 G1G 2 H 1 G 2 H 2 G 2G 3H 3