movimientos perpendiculares al plano de apoyo y para lograr el equilibrio la reaccin slo podr tener esa direccin y pasar por el punto de articulacin A. Cualquier componente paralela al plano de apoyo producira un corrimiento. Cualquier excentricidad con respecto al punto A producira un giro. APOYO DOBLE, O APOYO FIJO, O ARTICULACIN
Impide los movimientos en cualquier
direccin, el apoyo debe ser capaz de reaccionar tambin en cualquier direccin. Ra podr tener entonces componentes en las dos direcciones de referencia. Lo que no puede tener es excentricidad, ya que si la hubiera se producira un giro con respecto al punto A. EMPOTRAMIENTO
Impide cualquier movimiento y giro. La
reaccin puede tener cualquier direccin y, adems, aparecer un momento reactivo, o lo que es lo mismo, la reaccin ser excntrica con respecto al punto A.