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ELECTRNICA Y AUTOMTICA Medida: Sensores pticos

SENSORES PTICOS

Detectores pticos de barrera y de reflexin

Codificadores de posicin incrementales y absolutos
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DETECTORES PTICOS
Este tipo de dispositivos incluyen un emisor de luz, normalmente un diodo LED de infrarrojos, y un
fotodetector, normalmente un fototransistor o un fotodiodo. La deteccin se produce cuando un
objeto (opaco) se interpone entre el emisor y el receptor. El haz luminoso puede ir directamente
del emisor al receptor, o bien el detector recibe el haz reflejado en una superficie. En el primer
caso se les suele denominar detectores de barrera y en el segundo detectores por reflexin.
Estos sensores se pueden considerar como digitales, pues presentan una salida de tipo todo o
nada. ENCAPSULADO EMISOR
A

K OBJETO
OPACO

E
RECEPTOR
Detector de barrera. Circuito de Detector de reflexin. Circuito de
Detector ptico de barrera polarizacin con salida a nivel polarizacin con salida a nivel
alto con el haz interrumpido. bajo cuando hay reflexin.
A K C E

ENCAP-
SULADO
RECEPTOR
EMISOR

En la figura se muestra
un ejemplo de detector
ptico con el circuito de
polarizacin de la etapa
OBJETO OPACO de salida integrado.
Presenta 5 terminales:
A, K, Vcc, GND y Salida.
Detector ptico de reflexin
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DETECTORES PTICOS (continuacin)

En las figuras se muestran algunos ejemplos comerciales de este tipo de sensores.

Detector ptico de barrera con circuito

de polarizacin integrado

Detector ptico de barrera

Detector ptico de reflexin Detector ptico de reflexin

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CODIFICADORES DE POSICIN INCREMENTALES

En un codificador de posicin incremental hay
un elemento lineal o un disco con poca inercia
que se desplaza solidario a la pieza cuya
posicin se desea determinar. Dicho elemento
posee dos tipos de zonas o sectores, con una
propiedad que las diferencia, dispuestas de
forma alternativa y equidistante. De este modo,
los cambios de posicin pueden ser detectados
al pasar estas zonas por debajo de un
dispositivo o cabezal de lectura fijo. La
resolucin del sensor depende del nmero de
zonas por unidad de longitud.
Esta tcnica, econmica y simple, presenta
alguna limitacin que conviene conocer.
La informacin sobre la posicin se obtiene contando las zonas que han pasado por la cabeza
lectora. Si como consecuencia de una interferencia se altera o se pierde esta cuenta, a partir de
este momento, la lectura de la posicin es errnea.
Necesitan elementos adicionales a los mostrados en la figura para detectar el sentido del
avance.
Las propiedades empleadas para la deteccin de las zonas o sectores pueden ser magnticas,
elctricas u pticas.
La salida bsica suele ser en forma de tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50%. Cada pulso
corresponde al paso de una zona por debajo de la cabeza lectora.
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CODIFICADORES DE POSICIN INCREMENTALES (continuacin)

Detector ptico
Aislante Opaco Detector ptico Reflector por reflexin
de barrera

Conductor Transparente No reflector

Codificador de contactos elctricos Codificador ptico con detector de barrera Codificador ptico con detector de reflexin

Para poder determinar el sentido del avance es necesario

aadir otro elemento de lectura (detector B) desfasado
espacialmente con respecto a la posicin del primero
(detector A). Se obtienen as, en la salida del sensor, dos
ondas cuadradas desfasadas. El signo del desfase relativo
de estas seales es funcin del sentido del desplazamiento.
Normalmente los detectores se colocan de manera que el
desfase sea de 1/4 de periodo. Es frecuente aadir tambin
un detector para generar una seal de reset.
Codificador con detector magntico

A
Detector Reset
Detector A Detector B B
Reset
Sentido del movimiento
A
B
Reset
Desplazamiento Sentido del movimiento
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CODIFICADORES DE POSICIN ABSOLUTOS

Los codificadores de posicin absolutos ofrecen a su

salida una seal codificada correspondiente a la posicin
de un elemento mvil, regla o disco, con respecto a una
referencia interna. El elemento mvil dispone de zonas
con una propiedad que las distingue y a las que los
cabezales de lectura les asigna un valor binario 0 o 1.
Estas zonas estn dispuestas en varias pistas
codificando, en un determinado cdigo binario, las
sucesivas posiciones angulares o lineales con sendas
palabras cdigo.

En la figura se muestra un ejemplo de codificador absoluto angular. En el disco se han practicado una serie de
ranuras por las que puede pasar la radiacin ptica. Estas ranuras estn dispuestas en varias pistas, la ms
interna corresponde al dgito binario ms significativo y la ms externa al menos significativo. Se trata de un
codificador de 4 bits, por tanto, puede discriminar una entre 16 posiciones angulares codificadas con
agujero, no agujero sobre el disco.
Estos codificadores tienen inmunidad intrnseca frente a interferencias, pues la salida digital depende
directamente de la posicin del elemento (disco o regla) codificado.
Los cabezales de lectura son ms complejos que en el caso de los codificadores incrementales. hay tantos
elementos de lectura como pistas y estos deben estar perfectamente alineados.
Si la alineacin no es perfecta la transicin de todos los bits no es simultnea cuando el disco pasa de una
posicin a la contigua. Esto tiene como consecuencia que entre dos palabras correspondientes a zonas
adyacentes, se pueden producir de forma transitoria palabras de salida espreas. El caso ms desfavorable
ocurre al pasar de una palabra a otra en la que deben cambiar todos los dgitos.
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CODIFICADORES DE POSICIN ABSOLUTOS (continuacin)

Salida codificada en
binario y sectores activos