Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CONTENIDO RESUMIDO:
1-Introduccin
2-Osciladores
3-Mezcladores.
4- Lazos enganchados en fase (PLL).
5-AmplificadoresdepequeasealparaRF.
6-Filtrospasa-bandabasadosenresonadorespiezoelctricos.
7-AmplificadoresdepotenciaparaRF.
8-Demoduladoresdeamplitud(AM,DSB,SSByASK).
9-Demoduladoresdengulo(FM,FSKyPM).
10-Moduladoresdeamplitud(AM,DSB,SSByASK).
11-Moduladoresdengulo(PM,FM,FSKyPSK).
12-TiposyestructurasdereceptoresdeRF.
13-TiposyestructurasdetransmisoresdeRF.
14-Transceptorespararadiocomunicaciones
ATE-UO EC 00
4. Lazos enganchados por fase, Phase Locked
Loops (PLLs)
Conceptos previos:
Funcin de transferencia de sistemas realimentados.
Fases y frecuencias.
xs(s) G(s)
xe(s) xer(s) G(s) xs(s) =
xe(s) 1 + G(s)H(s)
Entrada - Planta Salida
ATE-UO EC PLL01
Casos particulares con realimentacin negativa
1 + G(s)H(s) > 1
xe(s) xer(s) G(s) xs(s) Altagananciadelazo
Entrada - Planta Salida G(s)H(s) >> 1
xr(s)
xs(s)/xe(s) = 1/H(s)
H(s)
xs(s) G(s) Red de
= realimentacin
Laredderealimentacindetermina
xe(s) 1 + G(s)H(s)
lafuncindetransferencia
v1(t) = Acos((t))
t
(t) = ct + r(t)
(t)
r(t1) c esunafrecuencia
constantecualquiera
ct 1 r(t) eslafaserelativaa
laeleccinde c
t
t1 Ahorabuscamosunacala
quer(t)estacotada:
(t)
0(t1) (t) = ct + r(t) =
r(t1)
= 0t + 0(t)
0t 1 Asobtenemos 0 y 0(t).
c t1
t 0 es la frecuencia media
t1 ATE-UO EC PLL04
Fases y frecuencias (III)
Resumen:
(t) = ct + r(t) = 0t + 0(t)
( 0 es la frecuencia media si 0(t) est acotada)
Otraformadeexpresarlafaserelativa:
r(t) = ( 0- c)t + 0(t) = t + 0(t)
Frecuenciainstantneayfrecuenciarelativa:
d((t))/dt = (t) = c + d( r(t))/dt = c + r(t)
(t) es la frecuencia instantnea, c es una frecuencia
cualquiera, y r(t) es la frecuencia relativa a c.
Ojo!: todas ellas son frecuencias angulares (en rad/s).
Para pasar a frecuencias en Hercios hay que dividir por 2.
ATE-UO EC PLL05
Estructura bsica de un PLL (I)
ve=Vesen(e) vosc=Voscsen(osc)
ve
vosc
Entrada V = k()
Salida
Detector de fases:
entrega una tensin
Filtro pasa-bajos: Oscilador
Necesario para filtrar
proporcional a la controlado por
la salida del detector
diferencia de fases tensin (VCO):
de fases
la frecuencia de la
seal de salida
depende de una
tensin de control
ATE-UO EC PLL06
Estructura bsica de un PLL (II)
ve = Vesen( e)
vosc = Voscsen( osc)
ve
vosc
Entrada V = k()
Salida
vosc En fase
ve
ATE-UO EC PLL07
Diagrama de bloques de un PLL (I)
Estudiamos los PLLs aplicando la teora de sistemas.
Vesen( e)
Voscsen( osc)
V = k()
Detector de fases:
e Filtro osc
Conv.
/V pasa- VCO
- bajos
osc
Siendo osc(vc) = 2KV vcdt la fase relativa
0
Hacemos lo mismo (referir a la frecuencia osc0) la fase absoluta e:
e = osc0t + e
Diagrama de bloques relativo a osc0
e- osc
e v Filtro vc osc
Conv.
/V
pasa- VCO
- bajos
ATE-UO EC PLL10
Diagrama de bloques de un PLL (IV)
Ecuaciones: e v vc osc
t Conv. Filtro
pasa- VCO
- /V
bajos
ATE-UO EC PLL12
Funciones de transferencia (II)
KF(s) KsF(s)
Tvc-e(s) = vc(s)/ e(s) = =
1 + 2KVKF(s)/s s + 2KVKF(s)
ATE-UO EC PLL13
Funciones de transferencia (III)
R F(s)
Entrada C Salida
ATE-UO EC PLL15
Funciones de transferencia (V)
R F(s)
To-e(s)
C
osc(s)
Entrada Salida
e(s)
To-(s)
- 2KVKF(s)
To-e(s) =
s + 2KVKF(s)
Diagrama -20
de Bode -40 10
K = 1
-60
103 104 105 106 107
ATE-UO EC PLL16 f [Hz]
Funciones de transferencia (VI)
e osc
osc0 e1 osc0
t t
e(t) osc(t)
e PLL osc
t t
e(s) osc(s)
PLL
To-e(s)
e(s) = e1/s
2KVKF(s)
osc(s) = To-e(s) e(s) = e1/s
s + 2KVKF(s)
ATE-UO EC PLL18
Respuesta temporal ante un escaln en e(t) (II)
e(s) osc(s)
PLL
To-e(s) 2KVKF(s)
osc(s) = e1/s
s + 2KVKF(s)
Ejemplo anterior:
osc(t)
K = 100
K = 10
e1
F(t) K = 1
0 2 4 6
ATE-UO EC PLL19
t [s]
Respuesta temporal ante un escaln en e(t) (III)
e
e(t) osc(t) osc
osc0 e1 osc0
t PLL
t
t
e(t)
PLL
osc(t)
t
?
ATE-UO EC PLL20
Respuesta temporal ante un escaln en e(t) (IV)
ATE-UO EC PLL21
Conceptos de Orden y de Tipo de un PLL
To-(s)
To-e(s) =
1 + To-(s)
ATE-UO EC PLL22
Ejemplo de la determinacin del Orden y de Tipo de un PLL
Ejemplo:
Red RC como filtro: F(s)= 1/(1+ RCs)
2KVKF(s) 2KVK
To-e(s) = =
s + 2KVKF(s) RCs2 + s + 2KVK
Orden 2 (2 polos)
2KVK
To-(s) = 2KVKF(s)/s =
s(1+ RCs)
Tipo 1 (1 polo en s = 0)
ATE-UO EC PLL24
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (I)
Filtro: El filtro es un amplificador de ancho de banda infinito
(no es, por tanto, un filtro) F(s)= F1
ve
vosc
V = k() F1
2KVKF1 1 Sistema de
To-e(s) = = primer orden
s + 2KVKF1 s +1
Siendo: = 1/(2KVKF1)
Escaln en la frecuencia de entrada: e(s) = e1/s
osc(s) = e1/(s(s +1))
e e(t) osc(t)
osc0 e1 PLL
t
ATE-UO EC PLL25
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (II)
osc(t)
= 1s
e1 = 10s
0 20 40 60
t [s]
ATE-UO EC PLL26
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (III)
Diferencia de fases entre las seales de entrada y salida ante escaln
en la frecuencia de entrada:
Como: e(s) = e1/s, entonces: e(s) = e1/s2
(t)
2 e1 2= 10s
1 e1 1= 1s
0 20 40 60
ATE-UO EC PLL27 t [s]
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (IV)
Respuesta de la frecuencia relativa del oscilador ante un escaln en
la fase de entrada:
e(s) = e1/s
e(t) osc(t) e(s) = s e(s) = e1
PLL osc(s) = e1/(s +1)
e
osc(t) = ( e1/)e-t/
t osc(t)
1= 1s
e1/ 1
e1/ 2
2= 10s
0 5 7,5 10
ATE-UO EC PLL28 t [s]
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (V)
Diferencia de fases entre las seales de entrada y salida ante escaln
en la fase de entrada:
Como: e(s) = e1/s y T-e(s) = s/(s + 1), entonces:
(t)
e1
= 10s
= 1s
0 20 40 60
t [s]
ATE-UO EC PLL29
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (VI)
Evolucin de las seales ante un escaln en la fase de entrada:
e ve =Vesen( e)
PLL
t
vosc=Voscsen( osc)
Escaln en la
fase e1 = /2
vosc
ve
La diferencia de fases entre las seales de entrada y salida acaba
anulndose y la frecuencia de ambas seales coincidiendo
ATE-UO EC PLL30
PLL de Orden 1 y de Tipo 1 (VII)
Evolucin de las seales ante un escaln en la frecuencia de entrada:
e ve =Vesen( e)
osc0 e1 PLL
t
vosc=Voscsen( osc)
Escaln en la frecuencia
e1 = 0,25 osc0
vosc
ve
()
Es necesario que exista diferencia de fases en rgimen permanente
para que cambie la frecuencia de salida de tal forma que la frecuencia
de ambas seales coincidan.
ATE-UO EC PLL31
PLL de Orden 2 y de Tipo 1 (I)
Filtro F(s) usado:
F(s) R1
F(s)= (1+s/ Z)/(1+s/ P)
Entrada Salida
R2
C
F(s)= (1+ R2Cs)/[1+ (R1 + R2)Cs]
tiene un polo y un cero, siendo:
Z = 1/(R2C) y p = 1/[(R1+R2)C)]
2KVK(1+R2Cs)
To-(s) = 2KVKF(s)/s =
s[1+(R1+R2)Cs]
Tipo 1 (1 polo en s = 0)
ATE-UO EC PLL32
PLL de Orden 2 y de Tipo 1 (II)
2KVK(1+R2Cs) To-(s)
To-(s) = To-e(s) =
s[1+(R1+R2)Cs] 1 + To-(s)
2KVK(1+R2Cs)
To-e(s) =
s[1+(R1+R2)Cs] + 2KVK(1+R2Cs)
2KVK(1+R2Cs)
To-e(s) =
(R1+R2)Cs2 + (1+ 2KVKR2C)s + 2KVK
1+R2Cs
To-e(s) =
(R1+R2)C 1+ 2KVKR2C
s +
2
s +1
2KVK 2KVK
Orden 2 (2 polos)
ATE-UO EC PLL33
PLL de Orden 2 y de Tipo 1 (III)
1 + R2Cs
To-e(s) =
(R1+R2)C 1+ 2KVKR2C
s2 + s +1
2KVK 2KVK
Reagrupando trminos:
1 + s/ Z
To-e(s) =
s2/( pK) + s(1+K/ Z)/K + 1
(1 + s/ Z) e1
osc(s) =
s(s2/( pK) + s(1+K/ Z)/K + 1)
ATE-UO EC PLL34
PLL de Orden 2 y de Tipo 1 (IV)
Ejemplo:
K = 105-107 Hz/rad p = 106 rad/s Z = 5106 rad/s
osc(t)
R1 Z = 5106 rad/s
K = 107 Z =
Entrada Salida
R2 K = 106
C
Z e1
R1
K = 105
Entrada C Salida
0 2 4 6
Z = t [s]
+ - VCC Salida
Entrada
Z = 1/[(R1+R2)C] y P = 1/(R1C)
2KVK[1+(R1+R2)Cs]
To-(s) = 2KVKF(s)/s =
s2R1C
Tipo 2 (2 polos en s = 0)
ATE-UO EC PLL36
PLL de Orden 2 y de Tipo 2 (II)
To-(s)
2KVK[1+(R1+R2)Cs] To-e(s) =
To-(s) = 1 + To-(s)
s2R1C
2KVK[1+(R1+R2)Cs]
To-e(s) =
s2R1C + 2KVK[1+(R1+R2)Cs]
2KVK[1+(R1+R2)Cs]
To-e(s) =
R1Cs2 + 2KVK(R1+ R2)Cs + 2KVK
1 + (R1+R2)Cs
To-e(s) =
R1C
s2 + (R1+ R2)Cs + 1
2KVK
Orden 2 (2 polos)
ATE-UO EC PLL37
PLL de Orden 2 y de Tipo 2 (III)
1 + (R1+R2)Cs
To-e(s) =
R1C
s2 + (R1+ R2)Cs + 1
2KVK
1 + s/ Z
Reagrupando trminos: To-e(s) =
s2/( pK) + s/ Z + 1
1 + s/ Z Resultado
To-e(s) = anterior
s2/( pK) + s(1+K/ Z)/K + 1
EL resultado es semejante al obtenido en el PLL de Orden 2 y Tipo 1
anterior. Luego se puede optimizar de igual forma la respuesta
dinmica. La ventaja es que al ser de Tipo 2 se anula la diferencia de
fases en rgimen permanente ante un escaln de frecuencia.
ATE-UO EC PLL38
PLL de Orden 2 y de Tipo 2 (IV)
Otra forma de realizar un PLL de Orden 2 y Tipo 2:
R2 C
F(s)= - [1+ R2Cs]/(R1Cs)
R1
F(s)= - P[1+ s/ Z]/s, - + VCC
Entrada
siendo: + - VCC Salida
Z = 1/(R2C) y P = 1/(R1C)
Para que salga lo mismo que en el caso anterior, K tiene que ser
negativa. Como K = 2KVK o bien KV < 0 o K < 0. En
caso contrario, el PLL sera inestable, al menos que el detector de
fases cambie el signo de K en funcin de la diferencia de fases.
ATE-UO EC PLL39
Realizacin fsica de las partes de un PLL
Vesen( e)
V = k() Voscsen( osc)
Detectores de fases
Detectores analgicos Detector basado en un mezclador.
Detector basado en puerta o exclusiva.
Detectores digitales Detector basado en biestable RS
activado por flancos.
Detector Fase-Frecuencia.
VCOs
Osciladores de onda senoidal.
Osciladores de onda cuadrada.
ATE-UO EC PLL40
Detector de fases basado en mezclador (I)
Detector de fases
Vesen( e) v Vesen( e) v
Conv.
/V
-
Voscsen( osc)
Voscsen( osc)
En qu medida senx x?
20%
y=x
1
10% Error
y = senx
0 0%
0 30 60 90 0 20 40 60
x x
-1 v =K( e-osc)
El lmite sera: e osc < 90
-90 -60 -30 0 30 60 90
Es decir: -90 < ( e osc) < 90 e-osc
Por tanto: -90 < (90 + e osc) < 90
Inconvenientes:
El valor de la constante Kes K= VeVoscKm/2, es decir,
depende de la amplitud de las seales. A veces hay que
limitarlas para acotar el valor de K.
ATE-UO EC PLL44
Detector de fases basado en puerta o exclusiva (I)
v v
ve( e) Conv.
/V
-
vosc( osc)
vosc osc)
ve( e)
t
vosc( osc)
t
v
t
ATE-UO EC PLL45
Detector de fases basado en puerta o exclusiva (II)
ve(e)
v
Ojo: no es
v simtrica
respecto a 0
vosc(osc)
0 180 360 e osc
t t t
vosc( osc) vosc( osc) vosc( osc)
t t t
v v v
v
v v
t t t
ATE-UO EC PLL46
Detector de fases basado en puerta o exclusiva (III)
t t
vosc( osc) vosc( osc) v
t t 0,5vmax
Es simtrica
v = v respecto a 90
v = v t t
ATE-UO EC PLL47
Detector de fases basado en puerta o exclusiva (IV)
Ahora adelantamos la representacin /2.
El lmite sera: -90 < ( e osc) < 90, es decir: 0 < ( e osc) < 180
Ventajas:
El circuito digital es relativamente sencillo, por lo que puede
operar hasta frecuencias bastante altas.
Inconvenientes:
La diferencia de fases mxima posible es de 180. En este caso:
0 < ( e osc) < 180
ATE-UO EC PLL49
Detector de fases basado en biestable RS
activado por flanco (I)
Cmo activar un biestable RS por flanco y no por nivel?
A A
B B
A A
A A
t t
tr tr
A A
t t
B B
t t
Un 1 en B slo en el Un 1 en B slo en el
flanco de bajada de A. flanco de subida de A.
ATE-UO EC PLL50
Detector de fases basado en biestable RS
activado por flanco (II)
BS
AS
Q
S Q
R
AR
BR
AS
AS Q
S Q
t
AR R
AR
t Biestable RS activado
por flanco de bajada
Q
t
ATE-UO EC PLL51
Detector de fases basado en biestable RS
activado por flanco (III)
t
vosc( osc)
v
t
ATE-UO EC PLL52
Detector de fases basado en biestable RS
activado por flanco (IV)
ve(e) v
S Q
v Ojo: no es
R simtrica
respecto a 0
vosc(osc)
0 180 360 e osc
t t t
vosc( osc) vosc( osc) vosc( osc)
t t t
v v v
v
v v
t t t
ATE-UO EC PLL53
Detector de fases basado en biestable RS
ve(e) v activado por flanco (V)
S Q
v max
v 0,5v max
v
-180 180
0 e osc
0 180 360
e osc
-0,5v max
Ahora es osc= osc + . Por tanto, el desarrollo terico seguido es
vlido para osc, estando osc adelantada 180 con relacin a la fase
realmente existente, que es osc.
El lmite sera: -180 < ( e osc) < 180, es decir: 0 < ( e osc) < 360
Ventajas:
La diferencia de fases mxima posible es de 360. En este caso:
0 < ( e osc) < 360
Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
ATE-UO EC PLL55
Detector Fase-Frecuencia (I)
v max
v
0 180 360
e osc
v max
v
-360
-180 0 180 360
e osc
-v max
ATE-UO EC PLL56
Detector Fase-Frecuencia (II)
Detector de fases
ve(e)
ve(e) Conv.
v S Q VU
- /V R
+ v
vosc(osc)
S Q -
R VD
vosc(osc)
v v max
-360 -180
0 180 360
e osc
-v max
ATE-UO EC PLL57
ve(e)
S Q VU Detector Fase-Frecuencia (III)
R
+ v v v max
S Q -
-360 -180
R 0
VD 180 360
e osc
vosc(osc) -v max
t t t
vosc( osc) vosc( osc) vosc( osc)
t t t
vU
t vU t vU t
vD t vD t vD t
v v t v v v t
t v
ATE-UO EC PLL58
ve(e)
S Q VU Detector Fase-Frecuencia (IV)
R
+ v
Cmo es uno de estos circuitos?
S Q -
R
VD
vosc(osc)
VU
S Q
ve( e)
R
R
vosc( osc)
VD
S Q
ATE-UO EC PLL59
ve(e) Detector Fase-Frecuencia (V)
S Q VU
R
+ v v v max
S Q -
R
VD e osc
vosc(osc)
-360 -180 0 180 360
Circuito real
usado en el
PLL CD4046
ATE-UO EC PLL60
Detector Fase-Frecuencia (VI)
Ventajas:
La diferencia de fases mxima posible es de 720. En este caso:
-360 < ( e osc) < 360
Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
ATE-UO EC PLL61
VCOs de forma de onda senoidal
ATE-UO EC PLL62
VCOs de forma de onda cuadrada
Son multivibradores astables controlados por tensin
+ VCC Vcond
RB Vramp Vcomp
t
+
vc vosc
+
- C t
Vcond
-
Frecuencia de oscilacin:
-
f = (VCC-vc)/(RBCVramp)
+ +
vosc
Vcomp
-
ATE-UO EC PLL63
Parmetros caractersticos de los PLLs (I)
Margendemantenimientoesttico(hold-in range):Esla
diferenciadefrecuenciasdeentradaentrelasqueellazopermanece
enganchadoenlassiguientescondiciones:partimosdellazoenganchado
ycambiamoslafrecuenciadeentradamuylentamente.
Margendemantenimientodinmico(pull-out range):Esla
diferenciadefrecuenciasdeentradaentrelasqueellazopermanece
enganchadoenlassiguientescondiciones:partimosdellazoenganchado
ycambiamoslafrecuenciadeentradabruscamente(es,portanto,elvalor
delescalndefrecuenciadeentradaqueacabamosdedar).
Margendeenganchelineal(lock-in range):Esladiferenciade
frecuenciasdeentradaentrelasqueellazoseenganchatrabajandoel
detectordefasesdeformalineal.
Margendeenganchenolineal(pull-in range):Esladiferencia
defrecuenciasdeentradaentrelasqueellazoseenganchaaunqueel
detectordefasesllegueatrabajardeformanolineal.
ATE-UO EC PLL64
Parmetros caractersticos de los PLLs (II)
fosc0
Margen de enganche
lineal (lock-in)
Margen de mantenimiento
dinmico (pull-out)
Errordefase:Esladiferenciadefasesdeentradaysalida.Depende
deltipodedetectordefasesydelfiltrousadosy,aveces,delafrecuencia
deoscilacin.
ATE-UO EC PLL65
Ejemplo de PLL en un circuito integrado: el LM 565 (I)
Esquema de bloques
ATE-UO EC PLL66
Ejemplo de PLL en un circuito integrado: el LM 565 (II)
Esquema interno
Idea bsica
Oscilador
a Xtal
ve
vosc
V = k()
N
Divisor de
frecuencias
ATE-UO EC PLL68
Sintetizadores de frecuencia con PLLs (II)
vXtal, fXtal
vVCO, fVCO
V = k()
vdiv, fVCO/N N
vVCO
t
vdiv t
vXtal
t
ATE-UO EC PLL69
Sintetizadores de frecuencia con PLLs (III)
vXtal, fXtal
vVCO, fVCO
V = k()
Ejemplo: N = 20
N
vdiv, fVCO/N
vVCO
t
vdiv
t
vXtal t
ATE-UO EC PLL70
Sintetizadores de frecuencia con PLLs (IV)
Sintetizador con divisor programable
fXtal fVCO=NPfXtal
V = k()
NP
fXtal
fVCO=NFNPfXtal
V = k()
NP NF
fXtal
fVCO=NfXtal
V = k()
NP
NP (P+1)/P
(P+1)/P Reset En este caso:
fVCO=NfXtal,
A siendo:
Reset
N = NPP + A
A NP max NP NP min
y Amax A 1
ATE-UO EC PLL73
Sintetizadores de frecuencia con PLLs (VII)
fXtal Estudio del sintetizador de
fVCO=NfXtal
V = k() doble mdulo (I)
NP Necesariamente tiene que
Amax A 1,
A
Reset
NP min Amax P y
A
N = NPP + A, entonces:
Nmin = P2 + 1
Los escalones de frecuencia de salida son:
NP
NP
5393 NP 5481
Se generan frecuencias a saltos de 5 kHz (no es un problema).
El divisor programable es una frecuencia bastante alta (aunque
posible)
ATE-UO EC PLL78
Ejemplos de sintetizadores de frecuencia con PLLs (III)
Sintetizador para transmisor de CB de 26,965 MHz
hasta 27,405 MHz en saltos de 10 kHz (III)
fXtal fVCO=NFNPfXtal
2- Con sintetizador con
V = k()
divisores fijo y programable:
N P NF
NP NF=8
5393 NP 5481
El divisor programable es de frecuencia ms baja (ms asequible).
La frecuencia del oscilador es bastante baja, por lo que tambin lo
es la de corte del filtro y, por lo tanto, el lazo es lento.
ATE-UO EC PLL80
Ejemplos de sintetizadores de frecuencia con PLLs (V)
Sintetizador para transmisor de CB de 26,965 MHz
hasta 27,405 MHz en saltos de 10 kHz (V)
Y tambin:
Nmax = 5481 = NP max8 + A
Ahora hay que ver qu par de valores enteros de NP max y A
cumplen la ecuacin anterior:
A 1 2 3 4 5 6 7 8
NP max 685 684,875 684,475 684,625 684,500 684,375 684,250 684,125
674NP685
NP 9/8
(P+1)/P Reset
A
Reset
1A8
ATE-UO EC PLL83
Sintetizadores de frecuencia con PLLs y con mezclador (I)
En caso de necesitar sintetizar frecuencias mayores que
las de funcionamiento de los divisores de frecuencia
fXtal1
fVCO
V = k()
NP
Filtro
Divisor de pasa-bajos
frecuencias fXtal2
programable
Se cumple:
NP1
fXtal2
V = k()
fVCO2
VCO
NP2
Se cumple:
fXtal
fsal
Con multiplicador de fsal = 2fXtal + fVFO
frecuencia (por 2)
fVFO
VFO
ATE-UO EC PLL86