UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

INGENIERA ELECTROMECNICA
CONTROL ELCTRICO Y LAB. II

VARIACIN DE VELOCIDAD EN MOTORES

TRIFSICOS

INTEGRANTES
Santiago Berrones
Fernando Bravo
Rony Buitrn
Jonathan Herrera
Santiago Lescano
Jorge Lozada
Dalton Tapia

VELOCIDAD DE LOS MOTORES

ASNCRONOS
LAS POSIBILIDADES DE REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE LOS
MOTORES ASNCRONOS HAN SIDO MUY ESCASAS, A NO SER QUE
PARA ELLO SE RECURRIERA A MEDIOS MECNICOS.

EN LA MAYORA DE LOS CASOS, LOS MOTORES DE JAULA DE

ARDILLA SE UTILIZABAN A SU VELOCIDAD NOMINAL.

VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASNCRONOS

LOS MOTORES QUE DISPONAN DE VARIAS
VELOCIDADES FIJAS ERAN LOS QUE POSEAN
BOBINADOS ESPECIALES.
ERAN:

Los de polos de conmutacin.

Los de devanados separados.

VELOCIDAD DE LOS MOTORES

ASNCRONOS
VELOCIDAD EN VACO DE UN MOTOR ASNCRONO.

NO SE VE AFECTADA POR LA VARIACIN DE TENSIN.

ESTA EN PROPORCIN DIRECTA A LA FRECUENCIA DE LA
CORRIENTE.
ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL NUMERO DE POLOS DEL
ESTATOR.

Donde:
N es la velocidad de sincronismo en
rpm.
f es la frecuencia en ciclos/seg o en Hz.
P es el nmero de pares de polos.

VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASNCRONOS

Formas de graduar la velocidad en motores asncronos
INTERCALAR UNA RESISTENCIA EN EL CIRCUITO DEL MOTOR.
CAMBIAR EL NMERO DE POLOS DEL ESTATOR.
VARIAR LA FRECUENCIA DE LA RED DE ALIMENTACIN Y LA CONEXIN EN CASCADA CON
OTRAS MQUINAS O CON CONVERTIDORES ESTTICOS.
EXISTEN, ADEMS, OTROS PROCEDIMIENTOS ESPECIALES COMO:
LOS DISPOSITIVOS DE TIPO ELECTRNICO.
ACTUALMENTE LOS CONVERTIDORES O VARIADORES DE FRECUENCIA PERMITEN
CONTROLAR A VOLUNTAD LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES, SIENDO ESTOS MEJOR
UTILIZADOS CON LO QUE HASTA HACE POCO QUEDABAN RESERVADOS PARA LOS
MOTORES DE CC.

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE MOTORES ASNCRONOS

EL REGULADOR DE TENSIN SE UTILIZA COMO ARRANCADOR - RALENTIZADO
PROGRESIVO EN MOTORES ASNCRONOS DE JAULA DE ARDILLA.
SE UTILIZAN CUANDO NO ES NECESARIO UN PAR DE ARRANQUE ELEVADO, YA QUE EL
PAR ES PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LA TENSIN APLICADA.
SE UTILIZAN CUANDO NO ES NECESARIO UN PAR DE ARRANQUE ELEVADO, YA QUE EL
PAR ES PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LA TENSIN APLICADA.
EL REGULADOR LLEVA A CABO LA ACELERACIN Y DECELERACIN PROGRESIVAS DE LOS
MOTORES ASNCRONOS DE JAULA SIN SACUDIDAS, PICOS DE CORRIENTE NI CADAS DE
TENSIN EXCESIVAS, INCLUSO EN EL CASO DE FUERTE INERCIAS.

PRINCIPALES TIPOS DE
VARIADORES

LOS MAS HABITUALES SON:

RECTIFICADOR CONTRALADO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO

SUMINISTRA CC A PARTIR DE UNA

RED
ALTERNA
MONOFSICA
O
TRIFSICA Y CONTROLA EL VALOR
MEDIO DE LA TENSIN.
ESTE TIPO DE VARIADORES SE
UTILIZA PARA ALIMENTAR MOTORES
DE
CC,
GENERALMENTE
DE
EXCITACIN SEPARADA.
REGULADOR DE TENSIN

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

REGULADOR DE
TENSIN

SUMINISTRA AC A PARTIR DE LA RED ALTERNA MONOFSICA O TRIFSICA, CON LA MISMA

FRECUENCIA FIJA DE LA RED Y CONTROLANDO EL VALOR EFICAZ DE LA TENSIN.
GENERALMENTE SE UTILIZA COMO ARRANCADOR PROGRESIVO PARA MOTORES
ASNCRONOS DE JAULA ESTNDAR Y COMO VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES
ASNCRONOS DE ANILLOS.

VARIACIN DE VELOCIDAD POR

RESISTENCIA EN EL ROTOR
ES APLICABLE SOLO PARA LAS MQUINAS DE ROTOR BOBINADO

CONSISTE EN AGREGAR RESISTENCIAS ADICIONALES AL CIRCUITO DEL ROTOR.

Corriente +

Par de arranque

ACCIONAMIENTO MANUAL

APLICACIONE
S

ESTOS MOTORES SON RECOMENDADOS EN CASOS EN

QUE LA CARGA POSEE UN ALTO CONJUGADO
RESISTENTE O ALTA INERCIA EN LA PARTIDA
EJEMPLOS DE APLICACIONES:
MOLINOS DE BOLAS

VENTILADORES

EXTRACTORES

TRITURADORES

BOMBAS EN GENERAL

VARIACIN DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES

JAULA DE ARDILLA
DEPENDE DE LA FRECUENCIA DE LA RED DE
ALIMENTACIN Y DEL NMERO DE ARES DE POLOS. POR
CONSIGUIENTE, ES POSIBLE OBTENER UN MOTOR DE DOS
O VARIAS VELOCIDADES.

VARIACIN DE VELOCIDAD POR CAMBIO DEL NMERO DE

POLOS

PERMITE OBTENER DISTINTAS VELOCIDADES DEL MOTOR MEDIANTE EL

CAMBIO DE NMERO DE POLOS DEL BOBINADO ESTATRICO.
EL ESTATOR PUEDE SER BOBINADO PARA FUNCIONAR A DOS VELOCIDADES
DISTINTAS, DE DOS FORMAS DIFERENTES:
1.- CON UN BOBINADO NICO REALIZADO EN DOS MITADES SEGN LA CONEXIN
DAHLANDER
2.- MEDIANTE UN MOTOR DE BOBINADOS SUPERPUESTOS E INDEPENDIENTES ENTRE S.
AL CONTRARIO DE LO QUE SUCEDE CON LOS DEMS MOTORES TRIFSICOS. EL MOTOR DE
DOS VELOCIDADES EN CONEXIN DAHLANDER TIENE LA PARTICULARIDAD DE QUE SOLO
FUNCIONA A UNA TENSIN EN LUGAR DE HACER A DOS.
CUENTA CON UN BOBINADO ESPECIAL.

 EN EL PRIMER CASO, INTERNAMENTE POSEE UNA CONEXIN EN TRIANGULO

DE LOS BOBINADOS, Y EN LA PLACA DE BORNES APARECEN LAS SALIDAS
CORRESPONDIENTES A LOS VRTICES DE ESE TRINGULO Y LA DE LOS
PUNTOS MEDIOS.
LA VELOCIDAD LENTA SE CONSIGUE APLICANDO TENSIN A LOS VRTICES
DEL TRINGULO. LA VELOCIDAD RPIDA SE OBTIENE ESTABLECIENDO UN
CIERRE EN ESTRELLA EN LOS VRTICES DEL TRINGULO Y APLICANDO
TENSIN EN LOS PUNTOS MEDIOS DEL BOBINADO.

Motor de dos velocidades en conexin Dehlander

Consta de un elemento de
proteccin contra cortocircuitos,
comn para las dos velocidades.

Formado por:
fusibles calibrados
tres conectores
dos rels de intensidad
trmicos (uno para cada
velocidad
una caja de pulsadores M-P-M
con dos pulsadores de marcha
y uno de parada

El equipo deber ir provisto del correspondiente sistema de enclavamiento, tanto mecnico como
elctrico, para evitar que puedan conectarse los contactores de velocidad rpida y el contactor de
velocidad lenta a la vez.

PUESTA EN
MARCHA
VELOCIDAD
LENTA

Se conecta solo un
contactor, que alimenta el
motor a travs del
correspondiente rel de
intensidad

VELOCIDAD
RPIDA

Se conectan dos: un contactor

alimenta al motor en los puntos
medios del bobinado y el otro
contactor realiza un cierre en
estrella en los bornes de la
velocidad lenta.

Cuando el motor tiene bobinados

independientes contara con tantos
grupos de tres bornes en la placa de
conexiones como numero de
bobinados posea.

Funcionar
en
cada
velocidad
exactamente igual a como lo hace un
motor de una sola velocidad en
arranque directo.

VARIACION DE VELOCIDAD POR VARIACION DE

FRECUENCIA
SE REALIZA MEDIANTE CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. CON ESTOS
ELEMENTOS SE PROVOCA LA VARIACIN DE VELOCIDAD, MODIFICANDO
LA TENSIN Y LA FRECUENCIA DE LA RED DE ALIMENTACIN. EL TIPO DE
DISPOSITIVO QUE REALIZA ESTA FUNCIN PERTENECE A LOS
DENOMINADOS SISTEMAS ESTTICOS ELECTRNICOS.

VARIACION DE VELOCIDAD POR

VARIACION DE FRECUENCIA
. ESTOS DISPOSITIVOS CONSTAN DE DOS PARTES:
La primera de rectificacin (un puente rectificador y condensadores de
filtrado), que transforma la tensin alterna monofsica o trifsica de la
red en corriente continua.
La segunda de ondulacin (un puente ondulador de transistores que
transforma la tensin alterna en continua para generar una serie de
impulsos de anchura variable), haciendo posible la regulacin de dicha
tensin.

VARIACION DE VELOCIDAD POR

VARIACION DE FRECUENCIA
ESTE SISTEMA ES DE LOS MS UTILIZADOS PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD DE
LOS MOTORES ASNCRONOS, YA QUE PERMITE OBTENER CARACTERSTICAS
MUY ESTABLES A BAJAS VELOCIDADES.
EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA HACE POSIBLE QUE EL MOTOR FUNCIONE EN
AMBOS SENTIDOS DE LA MARCHA Y PERMITE LA OPCIN DE FRENADO.
LA FRECUENCIA DE SALIDA PUEDE SER SUPERIOR A LA DE ALIMENTACIN.
ESTE TIPO DE REGULADORES SE ENCUENTRA EN PLENA FASE DE DESARROLLO,
POR LO QUE ES FRECUENTE QUE EN EL MERCADO VAYAN ENCONTRNDOSE
NUEVOS APARATOS QUE MEJORAN EL FUNCIONAMIENTO DE SUS ANTECESORES.