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Cinemtica del Movimiento relativo

Ejercicio 01
En el instante mostrado en la figura, los autos A y B estn viajando con velocidades
de 18 m/s y 12 m/s respectivamente. Tambin en ese instante, la velocidad de A
decrece a una razn de 2 m/s2, y la velocidad de B aumenta a una razn de 3 m/s 2.
Determine la velocidad y aceleracin de B con respecto de A.

Ejercicio 02
Dos automviles A y B que viajan con rapidez constante estn en las posiciones
que se muestran en el tiempo t = 0. Determine: (a) la velocidad de A relativa a B;
(b) el vector de posicin de A relativo a B como una funcin del tiempo y (c) la
distancia mnima entre los vehculos y el tiempo en que esto ocurre.

Ejercicio 03
Un barco viaja a una rapidez constante de 20 m/s y el viento a una rapidez de 10
m/s, como se muestra en la figura. Determine la magnitud y direccin de la
componente horizontal de la velocidad del humo proveniente de la chimenea del
barco como es apreciado por los pasajeros.

Ejercicio 04
Un hombre puede remar su bote en un ro a una rapidez de 5 m/s. Si el ro fluye a
una velocidad de 2 m/s, determine la velocidad del bote y el ngulo que debe
dirigir el bote tal que viaje de A hacia B.

Cinemtica del movimiento restringido


1 Grado de libertad
Las coordenadas de posicin de los
bloques se denotan con xA y yB. La
restriccin cinemtica sobre el
movimiento del sistema se refiere a
que la longitud total L de la cuerda
es constante. La ecuacin de
restriccin
correspondiente
se
obtiene a partir de la geometra de la
figura

2 Grado de libertad
Las tres coordenadas de posicin (xA,
yB y yC) de los bloques estn sujetas a
la restriccin cinemtica:

Ejercicio 05
La figura muestra un sistema que consta de dos bloques A y B
conectados por un cable inextensible que pasa por dos poleas.
Determine las relaciones cinemticas entre las velocidades y las
aceleraciones de los bloques.

Ejercicio 06
Los dos collares A y B estn unidos por una cuerda de longitud L. El collar A se
mueve hacia la derecha con una velocidad constante vA. Determine la velocidad y la
aceleracin de B como funciones de vA y el ngulo .

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