Unidad 1: Aspectos generales

Control regulador,
servocontrol y seales de
transmisin
FECHA:

22 DE AGOSTO DE 2016

DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR

Introduccin
Qu es un proceso?
El trmino proceso utilizado en control de
procesos, se refiere a cambiar o refinar
materias primas para lograr un producto final.

Qu es el control de procesos?
Se refiere a los mtodos que son usados para
controlar las variables del proceso

Ejemplos?

Necesidad de
automatizacin

Introduccin

Procesos
continuos
Procesos
discontinuos

Regular de una variable. Sin

embargo, en algunos casos, por la
complicacin del proceso, no se
puede regular una variable de forma
totalmente automatizada. En tales
situaciones el control se hace
mediante aviso con alarmas e
intervencin directa del operario

Regulacin de una variable y

secuenciacin de operaciones.
Algunos
procesos
funcionan
siguiendo
una
secuencia
de
operaciones programable, que se
lleva a cabo mediante seales de
entrada desde el proceso y rdenes
desde la unidad de control

Introduccin

Introduccin
Objetivos del control automtico de
procesos

Regulacin de variables del proceso

Automatizacin de operaciones discontinuas en
etapas crticas del proceso
Supervisin de los parmetros de proceso ms
importantes que puedan asegurar una correcta
evolucin de la planta.
Control de calidad, tanto de materias primas, como de
los productos obtenidos en diferentes puntos a lo largo
del proceso.

Introduccin
Objetivos del control automtico de
procesos

Aumentar la produccin
Aumentar el valor agregado del producto
Aumentar conformidades
Optimizar energa, disminuir impacto ambiental
Mayor seguridad laboral
Aumentar vida til.

Chapter 1

Introduccin

Chapter 1

Introduccin

Chapter 1

Introduccin

Terminologa de control
Variable controlada

Chapter 1

Es la variable que representa el rendimiento o la calidad del producto final, tambin se conoce como
variable de salida.
Variable manipulada
Es aquella que se ajusta dinmicamente para mantener las variables controladas en sus puntos de
ajuste.
Variables de perturbacin (Perturbaciones)
Tambin se llaman variables de "carga" y representan variables de entrada que pueden causar
desviaciones en las variables de salida respecto a sus puntos de ajuste.
Set point
Representa el cambio en las condiciones de operacin. La seal de consigna se cambia y la variable
manipulada se ajusta a ella. Tambin se llama servomecanismo (o "servo") de control.

Chapter 1

Ejemplo: Sistema de mezclado

Notacin:
w1, w2 y w son los caudales de masa.
x1, x2 y x son los porcentajes de masa del
componente A

Ejemplo: Sistema de mezclado

Se asume que:

Chapter 1

w1 es constante
x2 es constante e igual a 1
La mezcla es perfecta

Objetivo de control:
Mantener x en el setpoint a pesar de las
variaciones en el caudal x1. La razn de flujo w2
se puede ajustar para cumplir el propsito

Chapter 1

Ejemplo: Sistema de mezclado

Terminologa:
Variable controlada (Salida): x
Variable manipulada (Entrada): w2
Perturbaciones (Carga): x1

Sistemas de control

Componentes de un lazo de control

1. Elementos primarios o sensores:
Instrumento que est midiendo los cambio en el
proceso y reporta la medicin de las variables del
proceso
Ejemplos:
Sensores de presin
Tubos de flujo magntico
Sensores de temperatura

Componentes de un lazo de control

2. Transductores y convertidores
Transductores : Dispositivos que convierten una
seal mecnica en una seal elctrica
Convertidores: Convierten un tipo de seal en otra
Ejemplo: Corriente a voltaje --- anlogo a digital

Componentes de un lazo de control

3. Transmisor o elemento secundario
Convierte la lectura de un sensor o transductor en seales estndar
para ser transmitidas
4. Controlador
Es un dispositivo que recibe los datos de los instrumentos de medida
compara esos datos con el setpoint programado. Si es necesario le
indica al elemento final de control la accin correctiva.

Componentes de un lazo de control

5. Dispositivo corrector o elemento final de
control
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulda. Por ejemplo una vlvula o un
motor.

Componentes de un lazo de control

Operaciones bsicas
1. Medicin

2. Decisin

3. Accin

Control regulador y servocontrol

Control regulador: Son sistemas diseados
para
compensar las perturbaciones a la
que puede estar sometida la variable controlada
Servocontrol: Son sistemas diseados para
que la variable controlada se ajuste al valor del
setpoint

Seales
En los sistemas de control, una magnitud fsica variable se representa
generalmente mediante una seal elctrica que vara de manera tal
que describe dicha magnitud.
Por ejemplo, una seal elctrica ser la variacin de la salida de
tensin de un termopar que mide temperatura y la variacin de
temperatura la transforma en variacin de tensin.
Seal neumtica o presin de aire: abarca entre 3 y 15 psi
Seal anloga: toma valores entre 4 y 20 mA
Seal digital o discreta: toma
el 1 o el 0

Los dispositivos, circuitos y sistemas electrnicos manipulan seales

elctricas.

Tipos de seales
Seal analgica (n infinito
de valores) y que tiene una
variacin continua en el
tiempo.
Seal digital (n finito de
valores) y que tiene una
variacin discreta de valores
en el tiempo.
Seal digital binaria (dos
valores concretos, 1 y 0) la
seal elctrica slo puede
adoptar dos niveles de
tensin.

Por qu utilizar seales elctricas?

Resulta muy sencillo procesarlas
mediante circuitos electrnicos,
que son tanto econmicos como
fiables.
Pueden transmitirse sin dificultad
a largas distancias.
Pueden almacenarse para ser
posteriormente reproducidas.

Estrategias de control

Control por retroalimentacin o control feedback

Control
por
feedforward

accin pre-calculada o
control

Control por retroalimentacin

(Feedback)
Es aquel que tiende a mantener una relacin
pre-establecida entre la salida y la referencia
(setpoint), comparndolas y utilizando la
diferencia como medio de control.

Setpoint

Variable
manipulada

Error

Controlador

Elemento final
de control

Variable
Del proceso
Instrumento de medicin

Perturbacin
Proceso

Variable
Controlad

Control por accin pre-calculada (Feedforward)

Las perturbaciones se compensan antes de que
afecte a la variable controlada.
Se miden las perturbaciones antes que entren al
proceso y se calcula el valor que se requiere de
la variable manipulada para mantener la
variable controlada en el valor deseado
Se
divide en: control
manual
control automtico feedforward

feedforward y

Control por accin pre-calculada (Feedforward)

Control manual feedforward
La
perturbacin que entra al proceso
es
detectada y medida por el operador del proceso.
El operador modifica la variable manipulada por
una cantidad que reduzca al mnimo el efecto de
la perturbacin
Desventaja:
Depende de gran medida del
operador
y

el conocimiento que tiene del

Control por accin pre-calculada (Feedforward)

Control automtico feedforward
Se detecta y mide las perturbaciones que entran
al sistema luego los controladores feedforward
varan el valor de las variables manipuladas de
acuerdo a estas mediciones
Perturbacin
Controlador
Setpoint
Proceso
Variable manipulada

Salida

Unidad 1: Aspectos generales

Control regulador,
servocontrol y seales de
transmisin
FECHA:

22 DE AGOSTO DE 2016

DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR