Ingeniera Civil

Segundo Semestre
- 2016

La serie de Taylor es, sin duda, el fundamento

matemtico ms importante para comprender,
manejar y formular mtodos numricos que se
basan en la aproximacin de funciones por medio
de polinomios.

Aunque a veces no sea muy evidente, la mayora de

los mtodos numricos se basan en la aproximacin
de funciones por medio de polinomios.

La expansin de Taylor de una funcin, es una serie infinita de

potencias que representa, de manera exacta, el comportamiento
de la funcin en la vecindad de un punto dado.

Si se ignoran todos los trminos de la serie de Taylor, excepto unos

cuantos, se obtiene un polinomio que aproxima a la funcin
verdadera.

El error del mtodo numrico depende de la precisin con la que el

polinomio aproxima a a la funcin verdadera.

Los errores por truncamiento se evalan a travs de la

comparacin del desarrollo polinomial de la solucin numrica, con
la serie de Taylor, de la solucin exacta.

Sea una funcin f(X) que tiene derivadas continuas hasta de

orden n en el punto Xi, para el cual se conoce el valor de la
funcin a0 y el de sus derivadas: a1, a2, a3, a4, an,
f(x)

f(Xi+1)

a0

x
xi

Xi+1

Se trata de encontrar un polinomio de la forma:

P(X) = a0 + a1X + a 2 X 2 + a3 X 3 + ... + an X n + ..._____ (1.13)
que permita predecir el valor de la funcin en un punto
cualquiera X, en trminos de la propia funcin y de sus derivadas
en el punto Xi.

El polinomio P(X) se hace coincidir con la funcin f(X), y las

primeras n derivadas del polinomio se hacen coincidir con
las n primeras derivadas de la funcin en el punto Xi.
P(Xi ) = f(Xi )
P'(Xi) = f'(Xi )
P''(Xi ) = f''(Xi )
...
P(n) (Xi ) = f (n) (Xi )

_____ (1.14)

El valor de la funcin en un punto cualquiera X se puede

evaluar a travs de un polinomio equivalente al de la
expresin (1.13):

f(X) = P(X) = b0 + b1(X - Xi ) + b2 (X - Xi )2 + b3 (X - Xi )3 + ... + bn (X - Xi )n + ...

____ (1.15)

Desarrollando la expresin (1.15) y comparndola con la

expresin (1.13), se obtiene:
a0 = b0 - b1Xi + b2 Xi2 - b3 Xi3 + b 4 Xi4 - ...
a1 = b1 - 2b2 Xi + 3b3 Xi2 - 4b 4 Xi3 + ...
a2 = b2 - 3b3 Xi + 6b 4 Xi2 - ...
...
an = bn - ...

_____(1.16)

Las n primeras derivadas del polinomio son:

P'(X) = b1 + 2b2 (X - Xi ) + 3b3 (X - Xi )2 + ... + nbn (X - Xi )n-1 + ...
P''(X) = 2b2 + 3 2b3 (X - Xi ) + ... + n(n-1)bn (X - Xi )n-2 + ...
P'''(X) = 3 2b3 + ... + n(n-1)(n-2)bn (X-Xi )

n-3

_____ (1.17)

+ ...

...
P(n) (X) = n(n-1)(n-2) ... 3 2
1bn + ... = n!bn + ...

Evaluando el polinomio y sus derivadas en el punto X i:

P(Xi ) = b0 0!b0
P'(Xi ) = b1 1!b1
P''(Xi ) = 2b2 = 2!b 2
...
P(n) (Xi ) = n!bn

_____ (1.18)

Considerando simultneamente las expresiones (1.14) y (1.18):

b0 = f(Xi )
b1 = f'(Xi )/1!

_______ (1.19)

b2 = f''(Xi )/2!
...
bn = f(n)(Xi )/n!

Sustituyendo los valores de los coeficientes dados en (1.19) en la expresin

(1.15):

f(X) = f(Xi ) + f'(Xi )(X - Xi ) + f''(Xi )(X - Xi )2 /2!

_____ (1.20)

+ f'''(Xi )(X - Xi )3 /3! + ... + f (n) (X i )(X - Xi )n /n! + ...

que en forma sinttica se expresa:

f(X) =

f(j)(X )(X - X ) /j!

j

j=0

_____ (1.20')

Las expresiones (1.20) y (1.20') son equivalentes y representan la

expansin en serie de Taylor que permite evaluar el valor de la
funcin en cualquier punto X, en trminos de la propia funcin y de
sus derivadas en el punto Xi. Se pueden presentar dos casos:
A)
Cuando el valor de X se encuentra a la derecha de Xi, se usa
la nomenclatura Xi+1, con lo que se indica que es mayor que Xi.

X = Xi+1 > Xi ;

Xi+1 - Xi = h > 0

(j)

f(Xi+1 ) =

j
f
(X
)(X
X
)
i i+1 i /j! =
j=0

(j)

_____ (1.21)

j
f
(X
)h
i /j!
j=0

donde h se denomina tamao del paso, tratndose en este caso de

un paso hacia adelante.

B) Cuando el valor de X se encuentra a la izquierda de X i,

se usa la nomenclatura Xi-1, con lo que se indica que es
menor que Xi.
X = Xi-1 < Xi ;

Xi - Xi-1 = h > 0

(j)
_____f(X
(1.22)
)
=
f
(Xi )(Xi - Xi-1 ) j /j!
i-1
j par

_____ (1.22')

f(Xi-1 ) =

j par

(j)

(j)

f (Xi )(Xi - Xi-1) j/j!

j impar

(Xi )h j /j! -

(j)

f (Xi )h j /j!

j impar

donde h es el tamao del paso, tratndose en este caso de un

paso hacia atrs.

Para cada combinacin de puntos Xi, Xi+1 en una funcin f(x),

la serie de Taylor es nica, es decir, no hay otra serie de
potencias en h = Xi+1 Xi , para representar a f(X)

Ejemplo. En el punto X i = 1, la funcin f(X) y sus derivadas

toman los siguientes valores:
f(1) = 1; f'(1) = 6;

f''(1) = 2;

f'''(1) = 6.

A partir de estos datos y utilizando la expansin en serie de

Taylor dada en (1.21), encontrar el polinomio que permita
predecir valor de la funcin para cualquier valor de X, y, en
particular, el valor de la funcin para X i+1 = 3.
f(X) = 1 + 6(X - 1) + 2(X - 1)2/2! + 6(X - 1)3/3!
= 1 + 6X - 6 + X2 - 2X + 1 + X3 - 3X2 + 3X - 1
= - 5 + 7X - 2X2 + X3
h = Xi+1 - Xi = 3 - 1 = 2
f(Xi+1) = f(3) = 1 + 6(2) + 2(2)2/2! + 6(2)3/3!
= 1 + 12 + 4 + 8 = 25

Repitamos el ejercicio, pero ahora considerando la

expansin en serie de Taylor dada en (1.22) y obteniendo el
valor de la funcin para Xi-1 = 0.
f(X) = 1 - 6(1 - X) + 2(1 - X)2/2! - 6(1 - X)3/3!
= 1 - 6 + 6X + X2 - 2X + 1 - 1 + 3X - 3X2 + X3
= - 5 + 7X - 2X2 + X3
h = Xi - Xi-1 = 1 - 0 = 1
f(Xi-1) = f(0) = 1 - 6(1) + 2(1)2/2! - 6(1)3/3!
=1-6+1-1=-5

En el ejercicio anterior, el polinomio obtenido se ajusta

perfectamente a la funcin, porque sta es algebraica,
polinomial de tercer grado; en este caso, las derivadas de
orden superior al tercero se anulan, por lo que los primeros
cuatro trminos de la expansin en serie de Taylor son
suficientes para determinar, sin error alguno, el
comportamiento de la funcin, para cualquier valor de X.
Pero no siempre es as; cuando se trata de funciones
trascendentes o mixtas, la expansin en serie de Taylor slo
puede proporcionar una aproximacin a la funcin de
inters, porque, en ese caso, cada uno de los trminos de la
serie infinita tiene un valor absoluto diferente de cero, con
el que participa, as sea de manera mnima, en el valor de la
funcin. En virtud de que no es posible considerar un
nmero infinito de trminos, no hay ms remedio que
truncar la serie y considerar nicamente los n primeros.

Una funcin f(x) es analtica en xi, si se puede representar

por medio de una serie de potencias en trminos de h = x i+i
xi, dentro de un radio de convergencia 0 < xi+i - xi, y si
todas sus derivadas son continuas en la vecindad de x i. Los
polinomios son funciones analticas en todas partes.

Si la funcin f(x) es diferenciable en todas partes de la

vecindad de un punto x0, excepto en el mismo, el punto se
denomina singular y entonces la funcin no es analtica en
x0. Algunas funciones trascendentes tienen puntos
singulares; por ejemplo, tan(x) es analtica excepto en (n +
).

Ejemplo. Aproximar la funcin f(X) = cos X en 30, conociendo

los valores de la funcin y el de sus derivadas para 0 y
considerando los primeros siete trminos de la expansin en
serie de Taylor. No olvidemos trabajar en radianes:
Xi = 0 = 0 ;Xi+1 = 30 = /6 ;

h = Xi+1 - Xi = /6 - 0 = /6

f(X) = f(Xi) + f'(Xi)h + f''(Xi)h2/2! + f'''(Xi)h3/3! + fiv(Xi)h4/4! + fv(Xi)h5/5!

+ fvi(Xi)h6/6!
f(X) = cos X
f'(X) = - sen X
f''(X) = - cos X
f'''(X) = sen X
fiv(X) = cos X
fv(X) = - sen X
fvi(X) = - cos X

f(0) = cos 0 = 1
f'(0) = - sen 0 = 0
f''(0) = - cos 0 = - 1
f'''(0) = sen 0 = 0
fiv(0) = cos 0 = 1
fv(0) = - sen 0 = 0
fvi(0) = - cos 0 = - 1

Ejemplos: Los desarrollos en serie de Taylor de e-x y de sen x, en la

vecindad de x = 1, son respectivamente:
h2 -1 h3 -1 h4 -1
e = e - he +
e - e +
e - ...
2!
3!
4!
h2
h3
h4
sen(x) = sen(1) + h cos(1) sen(1) cos(1) sen(1) ...
2!
3!
4!
-x

-1

-1

El desarrollo en serie de Taylor de una funcin alrededor de x = 0 recibe el

nombre de serie de Maclaurin; por ejemplo: ex, cos x, y ln(x+1)
x 2 x3 x 4
e =1+x+ +
+
+ ...
2! 3! 4!
x 2 x 4 x 6 x8
cos(x) = 1

...
2! 4! 6! 8!
x 2 x3 x 4
ln(x 1) x + +
+
+ ...
2
3
4
x

f(/6) = 1 - 1(/6)2/2! + 1(/6)4/4! - 1(/6)6/6!

= 1 - 0.1370778 + 0.0031317 - 0.0000286 =
0.8660252
Considerando como "verdadero" el valor que ofrece una
calculadora cientfica de 8 dgitos, que es:

cos 30 =

0.8660254, se aprecia que el truncamiento a siete trminos

de la serie, conduce a un pequeo error de 0.0000002

Ahora podemos entender con claridad qu es un

truncamiento y cmo repercute ste en un error, al
aproximar el valor de una funcin para un
determinado valor de la variable, considerando
solamente los primeros n trminos de la serie
infinita.

Los trminos de la serie que se desprecian

constituyen un residuo cuyo valor puede tener signo
positivo, en detrimento del valor de la funcin, o
negativo, en profusin del valor de la funcin; en
trminos absolutos, este residuo puede ser
significativo o insignificante (como sucedi en el
ejemplo anterior), lo cual depende de dos factores:

1) El valor de n, es decir, el nmero de trminos de la serie,

considerados al aproximar el valor de la funcin; mientras
mayor sea el valor de n, menor ser el residuo y mejor ser
la aproximacin al valor de la funcin.
2) El valor de h, es decir, el tamao del paso o distancia
entre el valor de la variable para el cual se evala la funcin
y el valor de la variable para el que se conoce el valor de la
funcin y el de sus derivadas; mientras menor sea el valor
de h, mayor ser la cercana entre Xi y Xi+1 y, por ende,
mejor ser la aproximacin al valor de la funcin.

En adelante, y en tanto no se indique lo contrario, usaremos nicamente

la expansin en serie de Taylor que considera el paso hacia adelante para
aproximar f(Xi+1) a partir de f(Xi) y sus derivadas, conforme a la expresin
(1.21), la que en forma explcita se escribe:
f(Xi+1) = f(Xi) + f'(Xi)h + f''(Xi)h2/2! + f'''(Xi)h3/3! + ... + f(n)(Xi)hn/n! + ...__ (1.21')
y en forma alternativa:
f(Xi+1) = f(Xi) + f'(Xi)h + f''(Xi)h2/2! + f'''(Xi)h3/3! + ... + f(n)(Xi)hn/n! + Rn

(1.23)

Esta ltima expresin se conoce como expansin en serie de Taylor con

residuo, y es idntica a la expresin (1.21'), excepto porque los puntos
suspensivos se han sustituido por el trmino R n, que sintetiza los
trminos de la serie que se han despreciado y se conoce con el nombre
de residuo de la aproximacin al n-simo orden.
La serie se puede truncar en cualquier punto, de manera que el subndice
n indica que slo se han incluido en la aproximacin los primeros (n+1)
trminos de la serie.

Por ejemplo, podemos truncar la serie a un solo trmino (n = 0):

f(Xi+1) f(Xi)
lo que implica suponer que la funcin que se va a aproximar es una
constante: P(X) = a0 ; si tal suposicin es cierta, la aproximacin
resulta perfecta y no hay error alguno, pero si no es as, existe un
residuo R0 tal que se cumple:
f(Xi+1) = f(Xi) + R0
R0 = f'(Xi)h + f''(Xi)h2/2! + f'''(Xi)h3/3! +...+ f(n)(Xi)hn/n! +... _____
(1.24)
R0 es el residuo de orden cero y representa una serie infinita idntica a
la de la expresin (1.21'), excepto por la exclusin del primer trmino.
Para simplificar, podramos truncar el residuo a solo un trmino: R 0
f'(Xi)h, despreciando todos los dems, pero esto obviamente no es
exacto. Conviene entonces encontrar una manera ms adecuada de
valorar R0.

Auxilindonos en la siguiente figura, podemos ver fcilmente que la

recta que une los puntos [Xi, f(Xi)], [Xi+1,f(Xi+1)], tiene pendiente R0/h.

f(x)

f()

f(Xi+1)

R0 = f(Xi+1) - f(xi)

P(X) = ao

f(xi)
xi

Xi+1

Invocando el teorema del valor medio, podemos asegurar que existe un

punto , entre Xi y Xi+1, para el cual el valor de la primera derivada f'(),
es decir, la pendiente de la tangente de la funcin en ese punto, es
paralela a la recta mencionada previamente: R 0/h = f'(); y entonces:
R0 = f'()h

_____ (1.25)

De manera similar, si truncamos la serie a dos trminos (n=2):

f(Xi+1) f(Xi) + f'(Xi)h
estaremos suponiendo que la funcin que se va a aproximar es una
recta: P(X) = a0 + a1X; si la suposicin es correcta, la aproximacin es
perfecta y sin error, pero si no es as, existe un residuo R 1 tal que:
f(Xi+1) = f(Xi) + f'(Xi)h + R1
R1 = f''(Xi)h2/2! + f'''(Xi)h3/3! + ... + f(n)(Xi)hn/n! + ...

R1 es un residuo de primer orden que, al igual que se hizo con R 0, pero

ahora considerando el teorema extendido del valor medio, tambin se
puede evaluar de manera exacta mediante:
R1 = f''()h2/2!
Y as, sucesivamente:

f(x)
P(X) = ao + a1x + a2x2

f(x)

f(Xi+1)

P(X) = ao + a1x

P(X) = ao

ao
xi

Xi+1

Un truncamiento a tres trminos (n = 2), supone que la funcin a

aproximar es una parbola P(X) = a 0 + a1X + a2X2 y un posible
error dado por el residuo de segundo orden R 2.
Un truncamiento a cuatro trminos (n = 3), supone que la funcin a
aproximar es una parbola cbica P(X) = a 0 + a1X + a2X2 + a3X3 y
un posible error dado por el residuo de segundo orden R 3.
En general, un truncamiento a (n+1) trminos de la serie, supone
un polinomio P(X) = a0 + a1X + a2X2 + a3X3 + ... + anXn y un posible
error dado por el residuo de n-simo orden, que se expresa:
Rn = f(n+1)()hn+1/(n+1)!
_____ (1.26)
Rn es el error por truncamiento al aproximar el valor de una funcin
f(Xi+1), considerando solamente los (n+1) primeros trminos de la
expansin en serie de Taylor correspondiente a la funcin.

Ejemplo. Obtener una aproximacin al valor del nmero e, con

mantisa de ocho dgitos y considerando los primeros ocho trminos
de la expansin en serie de Taylor para la funcin f(X) = ex.
Sabemos que:
e0 = 1,
entonces:
Xi = 0 ;
Xi+1 = 1 ;
h=1-0=1
f(0) = e0 = 1
f(1) = e
f(1) = f(0) + f'(0)(1) + f''(0)(1)2/2! + f'''(0)(1)3/3! + fiv(0)(1)4/4!
+ ...
f'(X) = ex
f'(0) = 1
f''(X) = ex
f''(0) = 1
f'''(X) = ex
f'''(0) = 1
...
f'(n)(X) = ex
f'(n)(0) = 1
f(1) 1 + 1 + 1/2! + 1/3! + 1/4! + 1/5! + 1/6! + 1/7!
e 1 + 1 + 0.5 + 0.16666667 + 0.04166667 + 0.00833333 +
+ 0.00138889 + 0.00019841 =
2.71825397
El valor que arroja una calculadora de 9 dgitos es: e =
2.71828183

El error por truncamiento es:

R7 = fviii()(1)8/8! = fviii()/40320 = 0.00002786
fviii() = e = 1.1233152 ;

= 0.11628431

Observamos que efectivamente se localiza entre Xi y Xi+1: 0 < <

1, aunque bastante ms cerca de Xi que de Xi+1

Si hubisemos truncado a solo tres trminos: e 2.5,

R2 = f'''()(1)3/3! = f'''()/6 = 0.21828183

f'''() = e = 1.30969098 ;

= 0.26979122

Vemos tambin que el valor de es distinto para residuos de

diferente orden, pero siempre cumple con localizarse entre X i y
Xi+1.

Los valores dados en la siguiente tabla, referidos a este ejemplo,

pueden verificarse fcilmente:
n
e
Rn
f(n+1)()

0
1
1.71828183
1.71828183
0.54132486
1
2
0.71828183 1.43656366
0.36225391
2
2.5
0.21828183 1.30969098
0.26979172
3
2.66666667
0.05161516 1.23876384
0.21411398
4
2.70833334
0.00994849 1.19381880
0.17715724
5
2.71666667
0.00161516 1.16291520
0.15092996
6
2.71805556
0.00022627 1.14040080
0.13137978
7
2.71825397
0.00002786 1.12331520
0.11628431

En este ejemplo, tuvimos manera de consultar el valor "exacto" de e,

echando mano de una calculadora, igual que lo pudimos haber consultado
en un libro; el nmero e es conocido por toda la comunidad cientfica, por
eso su valor es accesible a cualquiera.
Pero no ocurre lo mismo cuando estamos estimando el valor de una funcin
complicada, ligada a un experimento en el que apenas tenemos idea de su
comportamiento y del orden de magnitud que puede tomar la funcin, para
cada determinado valor de la variable. En tal caso, no hay manera de
calcular con exactitud los residuos y solo habr que conformarse con una
estimacin burda de ellos.
Para el efecto, y siempre que sea factible derivar analticamente la funcin
de inters, se sugiere considerar como valor estimado de el punto medio
entre Xi y Xi+1, es decir:
* = (Xi + Xi+1)/2
_____ (1.27)
con la seguridad de que los residuos estimados a partir de este valor y, por
ende, los errores asociados a ellos, siempre sern superiores a los
verdaderos.
Rn = f(n+1)(*)hn+1/(n+1)!
_____ (1.26')