Introduccin

Mecnica
La mecnica es la ciencia que estudia el
movimiento de los cuerpos y la accin y
consecuencia de las fuerzas que actan sobre l

La esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas,

sobre un cuerpo en reposo, o con velocidad constate en un movimiento
rectilneo.

Conceptos o dimensiones bsicas

Al estudiar la mecnica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder
describir
aquellas manifestaciones interesante en los cuerpos:
Espacio: es una regin estudiada en todas direcciones. La posicin en el espacio se determina relativa
a
un sistema de referencia por medicin lineal o angular.
Tiempo: es una medida ordenada de la sucesin de eventos como
crecidas, lunas nuevas,
diluvios,
rotacin de la tierra o fraccin de la rotacin de la tierra.
Materia: es la substancia que ocupa un espacio.
Inercia: propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de
movimiento.
Masa: medida cuantitativa de la inercia.
Cuerpo: materia envuelta en una superficie cerrada.
Cuerpo rgido: cuerpo que presenta deformacin ante el efecto de
fuerzas
Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la direccin de la
aplicacin.
Partcula: cuerpo de dimensin despreciable. En algn caso, un cuerpo de tamao finito se puede
tratar
como una partcula o punto material.
Longitud: descripcin cuantitativa del tamao.

Sistemas de unidades

Leyes de movimiento de Newton

Primera ley:
En ausencia de fuerzas aplicadas
un
en
cuerpo
originalmente en reposo o
movindose con velocidad constate en
lnea recta, este cuerpo
en
permanecer
reposo o seguir movindose con
velocidad constante.

Leyes de movimiento de Newton

Segunda Ley:
Si una partcula esta sujeta a accin de una fuerza, esta
la
partcula estar acelerada. Esta aceleracin ser
proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente
proporcional a la masa de la partcula.
F: m * a

Tercera ley:
Para toda accin de una
sobre un cuerpo, se
fuerzauna reaccin igual y opuesta hacia aquel agente
tiene
que genere la accin de la fuerza

Qu es un vector y para qu sirven?

Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y
sentido.
Por ejemplo, una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km, una cantidad
vectorial
sera decir 6 km norte.

Suma de Vectores

A + B + C = R

Resta de Vectores

A - B = R

Otra forma de resolucin

Sea los vectores:

A = axi + ayj + azk

Su suma se establece como:

La diferencia de ambos esta dada por:

B = bxi + byj + bzk

A + B = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

A B = (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k

Las letras i, j y k reciben el nombre de vectores unitarios

de
direccin, pues son vectores cuya mdulo vale uno, pero
que poseen direccin y sentido.

El vector unitario de un vector cualquiera puede obtenerse a travs de la siguiente

expresin:

UAB =

AB
AB

Producto Cruz

C
B

A x B = A

B sin()

Si se conocen las componentes de los vectores

A x B =

Producto Punto

Producto punto o producto

escalar de dos vectores A y
B, se define:

A . B = |A|

Si se conocen las componentes de

los vectores

Ar

r
Ax i

r
Ay j

Az k

Bx i

By j

Bz k

Ax B x

Ay B y

Az B z

A B
r

|B|

cos

r
Aplicacin del producto punto
ngulo entre vectores

U . V = cos
|U|

|B|

Proyeccin de un vector

OA= |U| cos

Representacin de vectores tridimensional de vectores

Z

Consiste en expresar a un vector por tres

componentes ortogonales, definidos con sus
unitario

s
z

A = ax i + ay j + az k
x

La magnitud del vector A se calcula como:

ax 2 + ay 2 + az 2
X

Expresndolo ahora en funcin de sus ngulos directores(ngulo comprendido entre el vector y un eje coordenado
positivo

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

A partir de lo anterior se definen los cosenos
directores

cos x =

ax

cos y = ay

|A|

|A|

cos z =

az
|A|

Si se conoce la magnitud del vector A, y dos puntos que

definen la lnea del accin del vector, se tiene a partir de
la aplicacin de vectores unitarios

Z
az

A =

U^A
ay

A=

ax

i + ay j

+ az k
ax

ax 2 + ay 2 + az 2
X

Si unimos cosenos directores y vectores unitarios

A=

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

ax

i + ay j

+ az k

ax 2 + ay 2 + az 2

(cos x) =

ax

;
ax 2 + ay 2 + az 2

(cos y) =

az

ay

;
ax 2 + ay 2 + az 2

(cos z) =
ax 2 + ay 2 + az 2

Si se conoce los ngulos de latitud y longitud

(abatimiento de ngulos), se tiene:

A = ax i + ay j + az k

ax = A cos cos
X

ay = A cos sen

az = A sen

Ejemplo de aplicacin
Encontrar la magnitud y direccin de la resultante entre las dos fuerzas, sabiendo que P=600N y
Q=400N.

Pr

(600 cos 30 sen15 )i

Pr

Qr

134,46i

300 j

(600sen30 ) j

501,9k N

(400 cos 40 cos 20 )i

Qr

287,94i

Rr

(400sen40 ) j

257,11 j 104,804k N

Pr Qr 153,48i 557,11 j 397,1k N

Rr

Pr Qr

701,15 N

cos x

Rx
R

153 ,48
x
701,15

77 ,4

cos y

Ry
R

557 ,11
701,15 y

37 ,4

cos z

Rz
R

(600 cos 30 cos15 )k

397 ,
10
701,15 z

55,5

(400 cos 40 sen20 )k

Ejemplo de aplicacin
Determine las componentes x, y, z, de la fuerza de 200 lb, y sus respectivos ngulos
directores.
Determinar adems el ngulo comprendido entre las dos fuerzas acotadas en la figura.
r
F200
r
F200

156,98i 100 j 73,1996k lb

cos x
cos z

r
F420
r
F420
r
r
F420 F200

cos

r
F420

Fr

420

F
r 420

r
F200

Fr

200

r F200

(200sen30 ) j (200 cos 30 sen25 )k

(200 cos 30 cos 25 )i

156 ,98
200 x

38,3

73 .1996
z

200

(420sen20 sen70 )i
134,985i

394,67 j

cos y

100
200 y

111,5

(420 cos 20 ) j

(420sen20 cos 70 )k

49,13k lb

cos

( 134,985i 394,67 j

49,13k) (156,98i 100 j 73,1996k)

420 200

60

79,93