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Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms

sensores a nuestro alrededor, capaces de procesar enormes
cantidades de datos para ayudar a mejorar el funcionamiento de las
fbricas, el control de los procesos productivos, el mantenimiento
de las cosechas, o incluso para detectar terremotos.
Los sensores son cada vez ms comunes en nuestra vida diaria. Un
coche, por ejemplo, utiliza docenas de ellos para permitirnos
controlar sus funciones bsicas. Sin embargo, este tipo de
sensores estn muy limitados, puesto que, colocados
estticamente en un lugar, adolecen de la capacidad de analizar o
actuar sobre los datos que detectan, y simplemente, su misin se
limita a enviar las mediciones que han registrado a un procesador
central.
En definitiva, los sensores todava podran dar mucho ms de s.
As lo cree toda una industria tecnolgica que est detrs de ellos,
y son cada vez ms las empresas y los equipos de investigadores
que trabajan en el desarrollo de este tipo de dispositivos.

QU ES UN SENSOR:

Unsensorocaptador,comoprefierallamrsele,noesmsqueundispositivo
diseadopararecibirinformacindeunamagnituddelexteriory
transformarlaenotramagnitud,normalmenteelctrica,queseamoscapaces
decuantificarymanipular.
Normalmenteestosdispositivosseencuentranrealizadosmediantela
utilizacindecomponentespasivos(resistenciasvariables,PTC,NTC,LDR,
etc...todosaquelloscomponentesquevaransumagnitudenfuncindealguna
variable),ylautilizacindecomponentesactivos.
Peroeltemaconstructivodeloscaptadoreslodejaremosaunlado,yaqueno
eseltemaquenosocupa,msadelanteincluiremosenelWEBSITEalgn
diseoenparticulardealgntipodesensor.

SISTEMAS DE SENSORES UTILIZADOS

COTIDIANAMENTE EN EL HOGAR

VENTAJAS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

Bajos costes de fabricacin,

Alta estabilidad a perturbaciones: baja
resistencia interna esttica (ms elevada en
modo dinmico), ninguna electrnica local
(pasividad elctrica) que haya de ser protegido
Ningn problema en caso de derivas de la
tensin continua (principio de medicin
dinmico)
Amplio margen de temperaturas (depende
sobre todo de la masa de llenado).

DESVENTAJAS

Lmites de reduccin del tamao

constructivo en caso de tecnologa de
bobinaje convencional
Seal de salida dependiente de la
velocidad de rotacin, no sirve para
movimientos casi estticos
Sensibilidad a variaciones del entrehierro

APLICACIN

Sensor inductivo de la velocidad de rotacin del motor (sensor de

revoluciones del cigeal),
Sensor inductivo de la velocidad de giro de rueda,
Sensor inductivo de la velocidad de rotacin del rbol de levas
(encendido transistorizado de detector inductivo TZ-I),
Sensor de movimiento de aguja (inyeccin diesel).

SENSORES DE GRADIENTE

Otro sensor mangnetosttico son los sensores (sondas) de gradiente,

que pueden realizarse a eleccin sobre la base de sensores Hall o de
sensores magnetoresistivos diferenciales, son mucho ms a propsito
que los sensores Hall sencillos para la exploracin de rotores
magnticamente pasivos.

LAS VENTAJAS DE LOS SENSORES DE FIBRA

PTICA

Las ventajas de los sensores de fibra ptica resuelven

muchos de los inconvenientes presentados por los
dispositivos de medida tradicionales. En el caso de la
medida de voltaje y corriente, resultan especialmente
interesantes caractersticas como el carcter dielctrico
de la fibra ptica y su inmunidad frente a la
interferencia electromagntica, ya que eliminan la
necesidad de incorporar complejos sistemas de
aislamiento, que muchas veces incluyen sustancias
peligrosas o contaminantes.

ALTA FIABILIDAD

La fiabilidad de los sensores es garantizada

por tcnicas de construccin que utilizan
componentes y materiales sumamente
seguros. Se procura la integracin
consecuente de los sistemas para evitar en lo
posible conexiones separables y el riesgo de
fallos en los mismos. Cuando es necesario, se
emplean sistemas de sensores redundantes
(sensores de igual funcin que, por razones de
seguridad, efectan mediciones paralelas).

BAJOS COSTES DE FABRICACIN

Los automviles actuales poseen a

menudo de 60 a 70 sensores. Comparado
estos sensores con otros utilizados en
otros campos, tienen un reducido coste
de fabricacin. Estos costes pueden
llegar a ser: hasta 100 veces inferior al
coste de fabricacin de sensores
convencionales de igual rendimiento.

DURAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Por razones de eficacia los

sensores se sitan
preferentemente en los puntos
donde se quiere hacer la medicin,
esta disposicin tiene el
inconveniente de que el sensor
esta mas expuesto, a
interferencias de todo tipo, como
las enumeradas anteriormente.

ALTA PRECISIN

Para garantizar la alta precisin, es suficiente de

momento (hasta cierta medida) disminuir las
tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de
equilibrado y compensacin. Un avance
importante vino con la integracin hbrida o
monoltica del sensor y de la electrnica de
tratamiento de seales en el punto mismo de
medicin, hasta llegar a obtener circuitos
digitales complejos tales como los convertidores
analogico-digitales y los microordenadores.

DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES

Pretendo explicar de forma

sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la
posicin de un determinado objeto
en el espacio, dentro de este
grupo, podemos encontrar los
siguientes tipos de captadores;

LOS CAPTADORES FOTOELCTRICOS:

Este tipo de sensores, se

encuentra basado en la emisin de
luz, y en la deteccin de esta
emisin realizada por los
fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca
esta emisin y deteccin de luz,
podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por
barrera, o captadores por

Captadores

- Captadores por barrera. Estos detectan

la existencia de un objeto, porque interfiere
la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal
luminosa es reflejada por el objeto, y esta
luz reflejada es captada por el captador
fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

SENSORES DE CONTACTO:

Estos dispositivos, son los ms

simples, ya que son interruptores que
se activan o desactivan si se
encuentran en contacto con un objeto,
por lo que de esta manera se reconoce
la presencia de un objeto en un
determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido
a su robustez, los hacen muy
empleados en robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la
existencia de un circuito en el mismo que genera una
determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en
el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el
circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando
un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del
mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto
es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores
de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez
al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que
los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de
tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del camino que realice la seal
emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o
los de reflexin.

Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su
mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que
son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza,
ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la
fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en
robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones
de las distintas partes que forman el robot, y de esta
manera podemos controlar con un grado de precisin
elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los
siguientes:

- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al
robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza
excesiva, o por el contrario que no se caiga de
las pinzas del robot por no sujetarlo
debidamente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de
un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacin ms conocida de este tipo de
sensores es la medicin de la velocidad angular
de los motores que mueven las distintas partes
del robot

- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy
importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o
parte de un robot es de vital
importancia, ya que si se produce una
aceleracin en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende ha
hacer poner el objeto en movimiento.

SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo
simple como en la operacin mecnica de un
actuador o, tan complejo como en la operacin
de un sensor de proximidad fotoelctrico con
discriminacin de color.
MICROINTERRUPTORES
Los microinterruptores son de muy diversas
formas pero todos se basan en la operacin por
medio de un actuador mecnico. Este actuador
mecnico mueve a su vez una lengeta metlica
en donde estn colocados los contactos
elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la
disposicin fsica de estos contactos.

INDUCTIVOS
Los sensores inductivos consisten en una
bobina cuya frecuencia de oscilacin
cambia al ser aproximado un objeto
metlico a su superficie axial. Esta
frecuencia es empleada en un circuito
electrnico para conectar o desconectar un
tiristor y con ello, lo que est conectado al
mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se
aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su
estado original.

CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el
sensar a distancia materiales no metlicos y, para
ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto
capacitivo a tierra de los objetos a sensar.
Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal
dentro de una caja de cartn.
SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.
Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas
de operacin requieren un sensor a prueba de casi
todo. La solucin acostumbrada son los sensores
de reluctancia variable.
En nuestro medio usualmente se conocen estos
sensores como de "Pick Up" magntico. Y, tienen
forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en
algunas industrias para contar piezas,
detectar colores, etc., ya que
reemplazan una palanca mecnica por
un rayo de luz que puede ser usado en
distancias de menos de 20 mm hasta
de varias centenas de metros, de
acuerdo con los lentes pticos
empleados.

Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:

a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor
apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta
unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de
alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior,
excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el
receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero.
Con sto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la
seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y
es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn
estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m
de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn
interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar.
Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces
de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo
volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias
qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en
presencia de burbujas en los reactores.
SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos:
los mecnicos o tipo "reed", los de tipo electrnico o de
efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse
en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de
posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de
posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico
de las marcas que tienen mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo
no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders")
de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una
lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos
embobinados.

ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el
"encoder" o codificador, ya que con l se puede
obtener la distancia exacta de proximidad
Encoders Incrementales
Los "encoders" incrementales suministran un
nmero especfico de impulsos por cada revolucin
completa del eje.
"Encoders" Absolutos
A diferencia de los "encoders" incrementales, los del
tipo absoluto proporcionan una combinacin nica
de seales para cada posicin fsica. Esto resulta
una ventaja importante, ya que no es necesario un
contador para la determinacin de la posicin.

SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de
carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en
el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est
ocupada por el sensor.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre
un interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos:
Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros
actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y,
los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de
diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En
general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en
120 volts.
Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de
temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores.
TERMOPARES
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los
ms robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los
cables de extensin deben ser del mismo material del termopar.

RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de
platino enrrollado en una base cermica cubiertos de
vidrio o de material cermico. Adems pueden
encontrarse como pelcula en un sustrato.
TERMISTORES.
Los termistores estn fabricados de un material
semiconductor que cambia su resistencia elctrica
abruptamente en un pequeo rango de temperatura,
por lo que son empleados en sistemas de adquisicin
de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de
Temperatura de Osciladores Electrnicos.
Su desventaja es que requieren de potencia para
funcionar por lo que se autocalientan, y eso debe ser
compensado en el circuito de medicin.

SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo ms usuales
comprenden de una pequea turbina
que gira dentro del fluido a sensar, y,
de un sensor del tipo inductivo que
sensa el nmero de revoluciones de
los labes de la turbina, o, en otro tipo,
la seal es tomada de un
tacogenerador acoplado directamente
a la turbina.

DETECTORES DE ULTRASONIDOS
Los detectores de ultrasonidos resuelven los
problemas de deteccin de objetos de prcticamente
cualquier material. Trabajan en ambientes secos y
polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar,
miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y
de alta temperatura. Los mecanismos de precisin
se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
caractersticas operativas. Estos interruptores son
idneos para aplicaciones que requieran tamao
reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones
en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno
o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de
carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo,
desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos
activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los
productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de
los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar
disponibles actualmente en la industria.

Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la
electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son
sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos
(IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo
costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia
gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina
aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y
calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de
aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se
incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo,
digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar
una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba.

Sensores de efecto Hall

Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en
codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo
en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de
metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y
terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y
compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones
a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen
una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin
recalibracin.

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series
diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una
fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y
prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el
agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa
magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre
las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de
vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn
basados en tecnologa piezoresistiva,
combinada con microcontroladores
que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital
directa con PC.

TRANSDUCTORES DE SONIDO

Lo sensores y transductores para

sonido son elctricamente de la misma
forma que los sensores y transductores
para aceleracin y velocidad y la principal
diferencia son los caminos en los cuales
los sensores y transductores son usados.

EL AUDIO EN TRANSDUCTORES
ELCTRICOS
El sonido en transductores de energa
elctrica es el micrfono, y los tipos de
micrfonos son clasificados por el tipo de
transductor que usan. Sin embargo el
micrfono se usar como filtrado acstico,
entradas cuyas ondas y dimensiones
modifican la respuesta del sistema. Se
necesitan porque cada transductor tendr
su propia respuesta que esta determinada
por resonancias en los materiales.

EL MICRFONO DE CARBN
con salidas de 1V de pico a pico. El tipo de micrfono
de carbn granulado fue el primer tipo de micrfono
que se utilizo para el uso del telfono, pero hoy en da
se ha remplazado por el tipo capacitor.
El principio esta ilustrado en la figura y usa grnulos
sueltas de carbn sujetados entre un diafragma y una
lamina. Cuando los grnulos se comprimen, la
resistencia entre el diafragma y la lmina cae
considerablemente y la vibracin del diafragma puede
por lo tanto convertirse en variaciones de resistencia de
los grnulos.
La nica ventaja del micrfono de carbn granulado es
que proporciona una salida la cual es colosal por
micrfonos estndar,

EL MICRFONO DE HIERRO
MVIL (RELUCTANCIA VARIABLE)

Un imn potente contiene una armadura de hierro

maleable en su circuito magntico y esta armadura
es sujetada a un diafragma. El principio es ilustrado
en la figura. La reluctancia magntica del circuito se
altera como la armadura mueve y esto altera el flujo
magntico total en el circuito magntico

MICRFONO DE BOBINA MVIL

El micrfono de bobina mvil usa un circuito de flujo

magntico constante en el cual la salida elctrica
esta generada por movimiento de una bobina
pequea de alambre en el circuito magntico. La
bobina es enganchada a un diafragma y la
disposicin es normalmente en forma de cpsula

EL MICRFONO DE CINTA

El micrfono de cinta es la conclusin lgica del

principio del movimiento de bobina en el cual la
bobina ha sido reducida a una cinta conductora
de tiras, con la seal siendo tomada desde el
final de la cinta.

MICRFONOS
PIEZOELCTRICOS
El transductor piezoelctrico

tiene la ventaja sobre todos

los otros tipos mencionados
en este captulo de no estar
limitado al uso en el aire. Un
transductor
piezoelctrico
puede estar unido a un slido
o inmerso en un lquido no
conductor para captar seales
sonoras.
Adems,
el
transductor piezoelctrico se
puede usar fcilmente a
frecuencias
ultrasnicas,
algunos tipos se pueden usar
hasta la regin alta de los MHz

MICRFONOS CAPACITIVOS
El cuadro general de un

micrfono capacitivo se ilustra en

la figura 1. La cantidad de carga
elctrica entre dos superficies es
fija, y una de las superficies es un
diafragma que puede vibrar
debido a una onda de sonido. La
vibracin produce una variacin
de la capacidad, la cual, debido a
la carga fija, produce una onda de
voltaje. La impedancia de salida es
muy alta, y la cantidad de la salida
depende del espacio entre las
placas - cuanto menor es este
espacio, mayor es la salida para
una amplitud dada de onda
sonora.

TRANSDUCTORES DE
ELECTRICIDAD A AUDIO
Los tipos de micrfonos

que hemos tratado seran de

poco uso a menos que tambin
tengamos transductores en la
direccin contraria, y tales
transductores han sido usados
incluso por ms tiempo que los
micrfonos.
Los

auriculares fueron usados

para los telgrafos elctricos en
los cuales el transmisor consista
en el cdigo Morse, por lo que el
auricular precedi al micrfono
un nmero considerable de aos.

EL TRANSDUCTOR MOVINGIRON

Los
primeros
auriculares eran del tipo
moving-iron, estos utilizan
un diafragma el cual esta
hecho de hierro (o una
aleacin magntica) y que
se mueve por la atraccin o
repulsin del ncleo a la
vez que la corriente fluye
por una bobina fija (como
se puede en la figura). Esta
bobina se encarga del
correcto movimiento del
diafragma.

EL TRANSDUCTOR MOVING-COIL
La mayora de los altavoces utilizan el

principio de los moving-coil. El principio

moving-coil se caracteriza por tener una
buena
linealidad,
una
resonancia
controlable ya que la vibracin es muy
pequea y tambin se caracterizan por
su ligereza ya que la unidad moving-coil
puede utilizar un diafragma de cualquier
tipo de material.
Un problema de todos los altavoces es

que la unidad que reproduce las

frecuencias bajas necesita un cono de
suspensin libre y debe ser capaz de
reproducir
grandes
amplitudes
de
movimiento (del orden de 1 cm o ms) y
es muy difcil asegurar que la densidad
de fluido magntico alrededor del
moving-coil es uniforme sobre estas
instancias.

ALTAVOCES RIBBON
El principio ribbon es utilizado

para suministrar la accin del

altavoz. El elemento mvil de un
altavoz ribbon es necesariamente
pequeo, y por esta razn, la
unidad es un tweeter (altavoz de
alta frecuencia) en vez de uno de
alcance total (full-range).
La construccin del ribbon, no

obstante, ofrece una respuesta

muy direccional y puede ser
construida su envoltura en forma
de cuerno (ver la figura), lo cual
lo convierte en un eficiente
transductor comparado con otros

ALTAVOCES PIEZOELECTRICOS
El principio piezoelctrico ha sido

utilizado en la construccin de
tweeters .y tambin para los
auriculares, en forma de lminas
plsticas piezoelctricas las cuales
se pueden formar dentro de
diafragmas muy flexibles.
El efecto de la aplicacin de un

voltaje entre las caras de dicho

diafragma es que disminuyen las
dimensiones y la expansin, y esto
puede
convertirse
en
un
movimiento que mover el aire
dando forma al diafragma como
parte de la superficie de una
esfera.

TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
La

posibilidad
de
hacer
auriculares o altavocescerca
del rea de trabajo de un
micrfono capacitivo ha existido
desde hace mucho tiempo, pero
las dificultades prcticas han
sido resueltas por medio de
solo dos diseos, el Quad y los
altavoces
electrostticos
de
amplio rango Magna-Planar. El
principal problema era que el
uso de un diseo de un solo
trmino,
parecido
a
un
micrfono
capacitivo,
suministraba
una
pobre
linealidad

TRANSDUCTORES DE
ULTRASONIDOS
Los transductores de ultrasonidos

importantes
son
todos
piezoelctricos
o
magnetostrectivos, porque estos
tipos de transductores hacen uso
de la vibracin en la masa del
material.
El principio magnetostrectivo no ha

sido mencionado antes porque no

se aplica muy frecuentemente en el
rango de frecuencias de audio. La
magnetostriccin es el cambio de
dimensiones
de
un
material
magntico cuando es magnetizado
y desmagnetizado.

INFRASONIDO
Las frecuencias de onda

por debajo de 20 Hz no se usan

tanto como las frecuencias de
ultrasonidos, pero la deteccin de
estas frecuencias es de gran
importancia. Los transductores de
ondas ssmicas deben de ser
sensibles a una respuesta a muy
baja frecuencia, lo cual se escapa
a
los
transductores
piezoelctricos, y la mayora de
los
transductores
ssmicos
trabajan basndose en el principio
de el uso de una masa suspendida
para manejar un transductor del
tipo capacitativo o inductivo.

Transductores de temperatura
La temperatura es un factor

de medida engaoso debido

a su simplicidad. A menudo
pensamos en ella como un
simple nmero, pero en
realidad es una estructura
estadstica cuya exactitud y
repetitividad pueden verse
afectadas por la masa
trmica, el
tiempo
de
medida, el ruido elctrico y
los algoritmos de medida.

Conceptos Bsicos Transductores de

Temperatura
Los transductores elctricos de temperatura

utilizan diversos fenmenos que son influidos por

la temperatura y entre los cuales figuran:
Variacin de resistencia en un conductor (sondas de

resistencia).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos
(termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal,
etc.).

Con tantos transductores, con cul

nos quedamos?
RTD

Ventajas

Termistor

Sensor de IC

Termopar

Ms estable.

Alto rendimiento

El ms lineal

Autoalimentado

Ms preciso.

Rpido

El de ms alto

Robusto

Ms lineal que

Medida de dos

rendimiento

Econmico

los Termopares.

hilos

Econmico

Amplia variedad
de formas fsicas
Amplia gama de
temperaturas

Desventajas

Caro.

No lineal.

Limitado a

No lineal

Lento.

Rango de

< 250 C

Baja tensin

Precisa fuente de

Temperaturas

Precisa fuente de

Precisa referencia

alimentacin.

limitado.

alimentacin

El menos estable

Pequeo cambio

Frgil.

Lento

El menos sensible

de resistencia.

Precisa fuente de

Autocalentable

Medida de 4 hilos

alimentacin.

Configuraciones

Autocalentable

Autocalentable

limitadas

TIPOS DE TRANSDUCTORES DE
TEMPERATURA
Termmetros de Resistencia
La medida de temperatura

utilizando sondas de resistencia

depende de las caractersticas de
resistencia en funcin de la
temperatura que son propias del
elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente

en un arrollamiento de hilo muy

fino del conductor adecuado
bobinado entre capas de material
aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de
cermica.

Detectores de temperatura de
resistencia
El detector de temperatura de

resistencia (RTD)
Se basa en el principio segn el
cual la resistencia de todos los
metales
depende
de
la
temperatura. La eleccin del
platino en los RTD de la mxima
calidad permite realizar medidas
ms exactas y estables hasta una
temperatura de aproximadamente
500 C.
Los RTD ms econmicos utilizan

nquel o aleaciones de nquel, pero

no son tan estables ni lineales
como los que emplean platino.

Detectores de temperatura de
resistencia
El detector de temperatura de

resistencia (RTD)
Se basa en el principio segn el
cual la resistencia de todos los
metales
depende
de
la
temperatura.
La eleccin del platino en los RTD

de la mxima calidad permite

realizar medidas ms exactas y
estables hasta una temperatura
de aproximadamente 500 C. Los
RTD ms econmicos utilizan
nquel o aleaciones de nquel, pero
no son tan estables ni lineales
como los que emplean platino.

Termistores
Los

Termistores
son
semiconductores
electrnicos
con
un
coeficiente
de
temperatura
de
resistencia negativo de
valor elevado y que
presentan
una
curva
caracterstica
lineal
tensin-corriente siempre
que la temperatura se
mantenga constante.

Sensores de IC
Los sensores de circuitos integrados

resuelven el problema de la
linealidad y ofrecen altos niveles de
rendimiento.
Son,
adems,
relativamente
econmicos
y
bastante precisos a temperatura
ambiente.
Los sensores de IC forman parte de

la tendencia hacia los "sensores

inteligentes",
que
son
unos
transductores
cuya
inteligencia
incorporada facilita las actividades
de reduccin y anlisis de datos
que el usuario debe realizar
normalmente en el sistema de
adquisicin de datos.

Termopares
Los termopares se utilizan

extensamente, ya que
ofrecen una gama de
temperaturas mucho ms
amplia y una construccin
ms robusta que otros
tipos.
Adems,
no
precisan alimentacin de
ningn tipo y su reducido
precio los convierte en
una opcin muy atractiva
para grandes sistemas de
adquisicin de datos.

Cmo funcionan los Termopares

Los termopares se componen de dos

piezas de metales diferentes unidas en

un extremo. Algunos termopares
utilizan alambres de metales diferentes
unidos
en
unpuntoen
comn,
mientras que los termopares ms
pesados utilizan discos de metales
diferentes unidos en un extremo.
La unin de los dos metales diferentes

se encuentra en elpuntoen el que la

medicin de la temperatura debe ser
tomada. Cuando esta unin se calienta
o se enfra, la corriente elctrica fluye
en uncircuitocerrado a travs de los
metales coorrelacionndose con la
temperatura.

Cdigos de color de las

Termocuplas

El alambrado de las termocuplas esta codificado

dependiendo del tipo. Diferentes pases utilizan cdigos
diferentes para los colores. Las cdigos ms comunes son:

Datos Tcnicos de Referencia de las

Termocuplas

Fotoceldas y Dispositivos
Fotoelctricos
Las

Fotoceldas
son
pequeos
dispositivos que producen una
variacin elctrica en respuesta a
un cambio en la intensidad de la
luz.
Las
Fotoceldas
pueden
clasificarse como fotovoltaicas o
fotoconductivas.

Una

celda fotovoltaica es una

fuente de energa cuyo voltaje de
salida vara en relacin con la
intensidad de la luz en superficie.
Una celda fotoconductiva es un
dispositivo pasivo, incapaz de
producir energa . Su resistencia
vara en relacin con la intensidad
de la luz en su superficie.

Pirmetros de Radiacin
Los

Pirmetros de radiacin se
fundan en la ley de Stefan
Boltzmann,
que
dice
que
la
intensidad de energa radiante
emitida por la superficie de un
cuerpo aumenta proporcionalmente
a
la
cuarta
potencia
de
la
temperatura absoluta del cuerpo

Los pirmetros de radiacin miden,

pues, la temperatura de un cuerpo a

distancia en funcin de su radiacin.
Los instrumento que miden la
temperatura de un cuerpo en
funcin e la radiacin luminosa que
ste
emite,
se
denominan
pirmetros pticos de radiacin
parcial o pirmetros pticos

Pirmetros pticos
Los

pirmetros
pticos
automticos son parecidos a
los de radiacin infrarrojos y
consisten esencialmente en un
disco rotativo que modula
desfasadas la radiacin del
objeto y la de una lmpara
estndar que inciden en
fototubo multiplicador. Este
enva una seal de salida en
forma de onda cuadrada de
impulsos de corriente continua
que coinciden en brillo la
radiacin del objeto y la de la
lmpara. En este momento la
intensidad de corriente que
pasa por la lmpara es funcin
de la temperatura.

Pirmetros de Radiacin Total

El pirmetro de radiacin

total est formado por una

lente de pyrex, silice o
fluoruro
de
calcio
que
concentra la radiacin del
objeto caliente en una
termopila
formada
por
varios termopares de PtPt/Rd
de
pequeas
dimensiones y montado en
serie. La radiacin est
enfocada
incidiendo
directamente en las uniones
calientes de los termopares.

GRACIAS
POR
SU
ATENCION