El primer concepto que se debe tener en cuenta para controlar un motor mediante un microcontrolador es que no se pueden conectar directamente, ya que el motor tiene un consumo de corriente que el chip no le puede proporcionar. La conexin directa provocara que se quemase la electrnica. Para evitar este desastre, se coloca una etapa de potencia entre el microcontrolador y los motores.
PARA QUE SIRVE LA ETAPA DE
POTENCIA? Los motores no pueden ser conectados directamente a las salidas del PIC pues estas salidas no tienen suficiente potencia (20mA a 5V) para mover unos motores que requieren mucha potencia cada uno (3A a 6V), para ello se usan etapas de potencia, las cuales estn formadas en su parte ms importante por MOSFET y PUENTES H .Denominados MOSFET de potencia que son capaces de conmutar rpidamente seales y grandes intensidades y el puente H que le da la direccin de giro al motor