OBJETIVO:

Desarrollar el conocimiento del estudiante

acerca de la teora bsica y avanzada de la
aerodinmica de ala rotativa.

F=Q(V2~V1)Pa(Q/2(V2-V1)2

Tpicos:

Teora fsica
Principios de flujo de aire
Acciones de la pala.
Flujo de aire durante vuelo estacionario.
Flujo transversal.
Disimetra de sustentacin.
Prdida de la pala que retrocede.
Autorrotacin.
Hundimiento con potencia.

Tpicos:

Principios Giroscpicos
Frmula de sustentacin.
Reaccin de torque.
Viento relativo.
Flujo inducido.
Resistencia.
Tendencia translacional.
reas de autorrotacin del rotor.
Volteo dinmico.

Tpicos:

Avance y retraso.
Balance de fuerzas.
ngulos de ataque.
Sustentacin translacionl
Sustentacin Translacionl Efectiva
Compresibilidad.

Referencias:

FM 1-203.
Notas del Estudiante de Aerodinmica

Teora Fsica

Trabajo, potencia y energa

Leyes de Newton
Escalares y vectores

Trabajo, Potencia y Energa

Trabajo es una fuerza actuando a travs de una

distancia. (T = F X D)
Potencia es trabajo por unidad de tiempo. (P =
Trabajo [F X D] / Tiempo)
Energa es la habilidad de efectuar el trabajo.
(Potencial y Cintica)

Leyes de Newton
LEY DE INERCIA Un objeto en reposo tiende a
mantenerse en reposo y un objeto en movimiento
tiende a mantenerse en movimiento a la misma
velocidad y en la misma direccion hasta que
intervenga una fueza externa.
LEY DE ACELERACION La fuerza requerida para
producir un cambio de movimiento en un objeto es
directamente proporcional a la masa y a la rapidez
con que cambia la velocidad.
LEY DE ACCION Y REACCION Para cada accion
existe una reaccion igual y en direccion opuesta.

Escalares y Vectores

Escalares pueden ser descritas por cuan grande

son, tal como area, volumen, tiempo, o masa.
Vectores describen magnitud y direccin.
Mtodos para determinar vectores resultantes:
Paralelogramo
Polgono
Triangulacin

VECTORES RESULTANTES

POLIGONO

PARALELOGRAMO

TRIANGULACI
N

PREGUNTAS

???

Principio de Flujo de Aire de

Bernoulli

PERFILES AERODINAMICOS
PERFIL SIMETRICO
COMBAS IGUALES
COMBA MEDIA Y CUERDA IGUAL
0 SUSTENTACION A 0 ANGULO DE
INCIDENCIA
CENTRO DE PRESION CONSTANTE
PERFIL ASIMETRICO
COMBAS NO IGUALES
CUERDA Y COMBA MEDIA
DIFERENTES
SUSTENTACION A 0 ANGULO DE
INCIDENCIA
CENTRO DE PRESION SE MUEVE
HASTA UN 20% EN LA CUERDA
BUENA RELACION DE SUSTENTACION
Y RESISTENCIA
MEJORES CARACTERISTICAS DE

ANGULOS DE LOS PERFILES

INCIDENCIA

ATAQUE

(MECANICO)

(AERODINAMICO)

Acciones de las palas del rotor / viento relativo

Rotacin El movimiento circular de

las palas del rotor. Esto produce el
viento relativo (rotacionl) bsico. La
velocidad mxima esta en la punta de
las palas.

Acciones de las palas del rotor :

Cambio de paso Rotacin de la pala a lo largo de la

envergadura.
Cambio de paso colectivo. Cambia el ngulo de incidencia
igualmente y en la misma direccin en todas las palas. Cambia
el ngulo de ataque en todo el rotor.
Cambio de paso cclico. Cambia el ngulo de incidencia
diferencialmente en el rotor. Es la forma primaria de compensar
por disimetra de sustentacin.

Acciones de las palas del rotor :

Aleteo El movimiento de las palas hacia arriba y abajo .

Las palas aletean respondiendo a cambios en sustentacin
causados por cambios en la velocidad del viento o paso cclico.
Esto ayuda a prevenir Disimetra de Sustentacin y permite que
el rotor se incline en la direccin deseada respondiendo a
movimientos del cclico.

Acciones de las palas del rotor :

Avance y Retraso Las palas en un sistema

articulado avanzan y retrasan de su posicin
normal en el sistema del rotor.
Causado por fuerzas de resistencia y el
efecto de coriolis.

PRINCIPIOS
GIROSCOPICOS

FUERZA DE CORIOLIS
El momento rotacional (angular) es determinado por dos factores:
La distancia del centro de gravedad desde el centro de rotacin
y la velocidad rotacional. Si el centro de gravedad se mueve
cerca del centro de rotacin, la velocidad rotacional debe
aumentar, y si el centro de gravedad se aleja del centro de
rotacin, la velocidad rotacional deber disminuir.

CONEO

PREGUNTAS

???

FORMULA DE
SUSTENTACION

S = Cs S V

S = Sustentacin
Componente de la fuerza total aerodinmica
de un perfil el cual es perpendicular al viento
relativo resultante.

Cs = Coeficiente de Sustentacin
Determinado en un tnel de viento, indica
cuanta sustentacin puede producir un perfil
aerodinmico.
Factores que determinan el valor de Cs:
Diseo y forma del perfil
Angulo de ataque

 = of the air density

Factores que afectan la densidad del aire:
Presin la densidad aumenta cuando la presion aumenta y
disminuye con altitud porque la presion disminuye.
Temperatura la densidad disminuye cuando la temperatura
aumenta.
Humedad la densidad disminuye cuando el vapor de agua
aumenta en el aire.
TRIVIA: La densidad es medida en slugs (unidad de masa) de
aire por pie cubico. En un dia estndar un pie cubico de aire
tiene una masa de .002377 slugs. Para determinar la masa de un
objeto en slugs, divida el peso del objeto por la constante
gravitacional de 32.2 pies por segundo2.

S = rea de superficie

El rea de superficie es medida en pies

cuadrados.

PREGUNTAS

???

V2 = Velocidad relativa del viento

La sustentacin aumenta al cuadrado de la
velocidad relativa del viento. Si la velocidad
relativa del viento es doblada, la sustentacin
ser cuatro veces mayor.
La velocidad se afecta con:
RPM
Viento
Velocidad direccional

<<<RESISTENCIA>>>
TIPOS DE RESISTENCIA:

PARSITA
INDUCIDA
CONTORNO

<<<RESISTENCIA>>>
Resistencia PARSITA
Resistencia creada por el fuselaje
Aumenta rpidamente con aumento
de velocidad.
Forma o diseo del helicptero y
friccin de la piel del fuselaje.

<<<RESISTENCIA>>>
Resistencia INDUCIDA
Resulta de la produccin de sustentacin.
Paralela a, y en la misma direccin del viento
relativo.
Aumenta al aumentar el ngulo de ataque.

<<<RESISTENCIA>>>
Resistencia de
CONTORNO

Resistencia que crea el perfil al dar vueltas. No envuelve

produccin de sustentacin.
A RPMs constantes es relativamente constante pero
aumenta levemente con velocidad area.
Mientras mas palas mas resistencia de contorno.

CARTA DE RESISTENCIA

BALANCE DE FUERZAS

Vuelo acelerado
Vuelo no acelerado
Equilibrio de fuerzas

PREGUNTAS

???

FLUJO INDUCIDO

Flujo de aire durante vuelo

estacionario.
Los vrtices de las puntas de las palas reducen la
efectividad de la porcin de afuera de la pala.
Los vrtices de la pala anterior afectan la
sustentacin de las palas subsiguientes.
La creacin continua de stos vrtices duraderos y
la continua ingestin de los vrtices existentes es
la causa primaria de la alta potencia necesaria para
hacer vuelo estacionario.

Flujo de aire durante vuelo

estacionario.
En Efecto de Tierra:
La potencia necesaria para sostener vuelo
estacionario en efecto de tierra es menor que FET.
Esto es debido a la interferencia con la superficie la
cual reduce la resistencia inducida, y hace el vector
de sustentacin mas vertical.
La interferencia con la superficie tambin reduce el
nmero y la magnitud de los vortices de la punta de
las palas ingeridas por el sistema del rotor.

Flujo de aire durante vuelo

estacionario.
En efecto de tierra, la
eficiencia del sistema del
rotor es incrementada
debido a la proximidad
de la tierra.

Flujo de aire durante vuelo

En efecto de
estacionario..
tierra

Flujo de aire durante vuelo

estacionario..

Fuera de Efecto de Tierra:

Un helicptero requiere alta potencia y altos ngulos
de incidencia en las palas para mover hacia abajo
unas cantidades tremendas de aire a altas
velocidades a travs del sistema del rotor para
producir una sustentacin igual al peso.
Este flujo de aire contina creciendo en velocidad
hasta que alcanza su velocidad mxima, cerca de un
disco de rotor debajo del plano de rotacin.

Flujo de aire durante vuelo

estacionario..
Fuera de Efecto
de Tierra

PREGUNTAS

???

Reaccin de Torque

La tercera Ley de Newton (Accin y Reaccin) nos especifica

que para cada accin existe una reaccin igual y en direccin
opuesta. El rotor en helicpteros norteamericanos los cuales
giran en direccin en contra de las manecillas del reloj causa una
reaccin del fuselaje en sentido opuesto (horario).

TENDENCIA TRANSLACIONAL
1. DIRECCIN DE ROTACIN
2. EFECTO DE TORQUE
3. CORRECCIN DE TORQUE
4. TENDENCIA
TRANSLACIONAL

EFECTOS DE ACTITUD

PREGUNTAS

???

Disimetra de Sustentacin.
Definido como una diferencia en sustentacin entre
la mitad del rotor de la pala que avanza y la que
retrocede..
En vuelo de crucero:
Pala que avanza,
Viento relativo = velocidad direccional + Velocidad de rotacin

Pala que retrocede,

Viento relativo = velocidad direccional velocidad de rotacin

DISIMETRA DE SUSTENTACIN

Disimetra de Sustentacin.

Para vuelo controlado, la sustentacin en cada lado del

disco debe ser igual.
La diferencia en velocidad es compensada con cambios de
ngulo de ataque por el aleteo de las palas o por
abanderamiento delantero del cclico. Esto es hecho por el
piloto o automticamente en sistemas mas avanzados.

Disimetra de Sustentacin.

Segn la velocidad aumenta solamente hay

un segmento de la pala que retrocede que
puede crear sustentacin.
La pala que avanza produce sustentacin en
toda la pala.

Disimetra de Sustentacin

La pala que retrocede consiste de las siguientes

reas:
Flujo inverso. El rea desde el cubo del rotor hasta donde
la velocidad delantera del helicptero es igual a la velocidad
rotacional de la pala. La pala es empujada hacia abajo
debido a que el aire choca con ella en la comba superior.

Disimetra de Sustentacin

Prdida Negativa. La
velocidad del rotor en esta rea
es suficientemente rpida para
superar la velocidad del
helicptero, pero el aire le da a
la pala encima del ngulo
critico y en la comba superior
encima de la cuerda.

Disimetra de Sustentacin.

Sustentacin Negativa. El aire le da a esta seccin de la

pala a un ngulo de ataque menor que la anterior, pero
todava esta por encima de la cuerda, creando
sustentacin negativa. Esta seccin de la pala es
empujada hacia abajo.

Disimetra de Sustentacin

Sustentacin Positiva. El aire le da a esta seccin de la

pala debajo de la cuerda y por debajo del ngulo critico.
Esta es la nica rea de la pala que retrocede que esta
creando sustentacin hacia arriba. Debe crear suficiente
sustentacin para contrarrestar la pala que avanza
completa, adems de la sustentacin negativa de la que
retrocede.

Disimetra de Sustentacin

Perdida Positiva. El aire le da a esta seccin por

debajo de la cuerda, pero por encima del ngulo crtico
de ataque. Esta es el rea donde ocurre Prdida de la
Pala que Retrocede.

Disimetra de Sustentacin
Veamos la reas de
cerca:

Disimetra de Sustentacin
Compensando la Disimetra de Sustentacin:
Aleteo. La pala que avanza aletea hacia arriba
automticamente lo cual reduce el ngulo de ataque y
reduce la sustentacin en la pala. La pala que retrocede
aletea hacia abajo automticamente debido a la prdida
de sustentacin, lo cual aumenta el ngulo de ataque y
aumenta la sustentacin.

Disimetra de Sustentacin
Compensando por Disimetra de Sustentacin:
Abanderamiento cclico. El piloto aplica cclico hacia
adelante cuando el siente la nariz del helicptero
subiendo debido al aleteo de pala. Este es el mtodo
primario para compensar por disimetra de
sustentacin.

Disimetra de Sustentacin
Otra forma de ver DS:

PREGUNTAS

???

Efecto de Flujo Transversal.

La diferencia de sustentacin entre la seccin

delantera y trasera del disco del rotor.
Debido al coneo y la inclinacin hacia delante del
sistema de rotor.
El ngulo de ataque en la parte trasera del rotor
disminuye causando que el helicptero se incline a
la derecha debido al retraso de fase. La resistencia
inducida adicional en la parte trasera del rotor causa
una vibracin que es mas notable entre 10 a 20
nudos.

Efecto de Flujo Transversal

Para balancear la sustentacin es necesario mover el cclico
lateralmente hacia la izquierda para reducir el ngulo de
ataque en la mitad delantera del disco y aumentarlo en la
parte trasera.

EFECTOS DE ACTITUD

EFECTOS DE ACTITUD Y
POSICION DE LOS
CONTROLES

PREGUNTAS

???

> 20

El perfil entra en perdida cuando pasa de ngulos de

ataque de 15 a 20 grados.

Perdida de la Pala que Retrocede.

La pala que retrocede en un helicptero tiende a
entrar en prdida durante vuelo de crucero bajo las
siguientes condiciones:

Alto peso bruto.

Bajas RPM del rotor.
Alta densidad de altura.
Maniobras de altos G.
Turbulencia.

Perdida de la Pala que Retrocede.

Prdida de la pala que retrocede limita la
velocidad potencial de un helicptero.
Segn la velocidad area del helicptero
aumenta, la pala que retrocede pierde
velocidad mientras la velocidad de la pala
que avanza aumenta. Para compensar por
esta diferencia, la pala que retrocede tiene
que tener un mayor ngulo de ataque o esta
no producir una sustentacin igual.

Perdida de la Pala que Retrocede.

Segn la velocidad aumenta, el ngulo de ataque en

la pala que retrocede tambin tiene que aumentar.
El rea ms rpida de la pala, la punta,
eventualmente entrar en prdida.

PREGUNTAS

???

Autorrotacin

Durante vuelo con potencia, la resistencia

es superada por la potencia del motor.
Cuando se pierde potencia, otro mtodo
tiene que ser utilizado para mantener las
RPM del rotor y as tener un vuelo
controlado hasta el aterrizaje.

Autorrotacin
Cuando un helicptero est en vuelo con potencia,
aire est siendo aspirado de la parte de arriba
por el sistema del rotor. Lo opuesto ocurre durante
una autorrotacin. Para autorrotar el aire debajo
del sistema del rotor es utilizado para mantener las
RPM del rotor segn pasa hacia arriba a traves del
rotor.

Autorrotacin

Autorrotacin vertical

Autorrotacin en vuelo hacia

delante

Autorrotacin
Hay diferentes regiones del sistema de rotor que tienen
diferentes funciones durante una autorrotacin.
Regin de Prdida. Se compone del 25% de la parte de
adentro del disco de rotor. La regin de prdida opera
por encima del ngulo crtico de ataque durante una
autorrotacin y contribuye bien poca (si alguna)
sustentacin vertical, pero si resistencia rotacional.

Autorrotacin
Regin Propulsora (Autorrotativa). El rea de la
pala aproximadamente del 25% al 75% del radio
del disco del rotor. Esta rea opera a un ngulo de
ataque relativamente alto. La fuerza
aerodinmica resultante est inclinada
ligeramente hacia delante en la direccin de
rotacin. La fuerza total aerodinmica de esta
regin le da un poco de empuje horizontal en la
direccin de rotacin, lo cual ayuda a incrementar
las RPM del rotor.

Autorrotacin

Regin Propulsada. El rea de la pala del

70% hasta la punta de la pala. El ngulo de
ataque en esta regin es ligeramente menor que
en la regin autorrotativa. La velocidad alta del
viento relativo provee la mayora de la
sustentacin vertical para acojinar el aterrizaje.

Autorrotacin
Durante una autorrotacin las RPM del
rotor pueden ser disminuidas
incrementando el colectivo. Las RPM
del rotor pueden ser aumentadas
moviendo el cclico hacia atrs
(sacrificando velocidad) o a travs de un
viraje (con un aumento grande en el
rgimen de descenso).

Autorrotacin

Cada helicptero tiene unas velocidades

especficas las cuales deben utilizarse, para un
mnimo rgimen de descenso o mxima distancia
de planeo. La velocidad de mnimo rgimen de
descenso estar bien cercana a la velocidad
utilizada para mnima resistencia. La velocidad
utilizada para mximo planeo estar bien cercana
a la velocidad de mximo alcance.

PREGUNTAS

???

Hundimiento con Potencia

Una condicin de vuelo con potencia en la cual

el helicptero se hunde en su propio flujo.
Cuando la aeronave desciende verticalmente a
una velocidad aproximadamente igual a la
velocidad inducida a travs del rotor en vuelo
estacionario (300 a 1000 ppm) entra en un
estado de confusin de flujo.

Hundimiento con Potencia

El flujo pasar hacia arriba alrededor de la parte

de afuera del rotor pero hacia abajo a travs de
la mayora del rotor. Este patrn es en forma de
dona o rosquilla y muy inestable. A esto se le
llama el Estado de Anillos de Vrtice

Hundimiento con Potencia

Condiciones propicias a hundimiento con

potencia:
Un descenso vertical o casi vertical con un rgimen de
descenso alto (por lo menos 300 ppm) dependiendo en:
Peso bruto
RPM del rotor
Altura densimtrica

Hundimiento con Potencia

Condiciones propicias: (cont.)

El sistema de rotor tiene que estar utilizando de 20 a 100%
de potencia.
Prdida de sustentacin translacionl efectiva (velocidad de
10 nudos o menos)

Hundimiento con Potencia

Puede ocurrir durante:

Aproximaciones con el viento (viento de cola).

Despegues o aproximaciones en formacin.
Aproximaciones empinadas.
Vuelo a ras de la tierra.
Vuelo estacionario fuera de efecto de tierra.
Vuelo estacionario sobre el lmite de techo del la nave.

Hundimiento con Potencia

Sntomas:
Alto rgimen de descenso (300 a 500 ppm mnimo).
Alto consumo de potencia (sobre 20% de la potencia
disponible).
Prdida de efectividad del colectivo.
Vibraciones.

Hundimiento con Potencia

Acciones correctivas:

Establezca vuelo direccional.

Disminuya el paso colectivo.
Aumente las RPM si estn bajas.
Aplique pedal derecho.

Hundimiento con Potencia

Descripcin grfica:

Hundimiento con Potencia

Descripcin grfica:

Hundimiento con Potencia

Descripcin grfica:

PREGUNTAS

???

VOLTEO DINAMICO
Condiciones necesarias para Volteo Dinmico:
Rgimen de volteo
Punto de pivote
Exceder el ngulo critico

Condiciones conducentes a Volteo Dinmico:

Atascamiento de los patines / tcnica indebida.
Empuje del rotor de cola, viento cruzado, aplicacin indebida de
los controles de vuelo.
Reduccin rpida del colectivo.
Falla de compensacin lateral durante declives.

Volteo Dinmico

PREGUNTAS

???

Golpeteo del Mstil

Definicin cuando los topes estaticos del rotor principal en el
sistema semi-rigido hacen contacto con el mastil.
Las causas para golpeteo del mstil:

Aterrizajes en terrenos inclinados.

Maniobras de Gs negativos.
Arranques y apagados de motor.
Reduccin rpida del colectivo luego de:
Falla de la turbina
Falla de empuje del rotor de cola.

Efecto:
Dao al mstil.
Separacin del rotor principal.

Correcciones:
Recobrar el empuje del rotor principal aplicando el cclico hacia
atrs suavemente.

FACTORES EN
COMPRESIBILIDAD

VELOCIDAD DEL SONIDO

TEMPERATURA DEL AIRE
TIPO DE PERFIL AERODINAMICO
VELOCIDAD DEL AIRE (75% MACH)

FACTORES EN
COMPRESIBILIDAD

VELOCIDAD DEL SONIDO

Es el rgimen al cual las perturbaciones pequeas

de presin se propagan por el aire.

TIPOS DE FLUJO DE AIRE

SUBSONICO
EXHIBE CARACTERISTICAS DE UN LIQUIDO (NO
COMPRESIBLE)

TRANSONICO
EMPIEZA A EXHIBIR CARACTERISTICAS DE COMPRESIBLIDAD

SUPERSONICO
EXHIBE CARACTERISTICAS DE
COMPRESIBILIDAD

FACTORES EN
COMPRESIBILIDAD

La velocidad del aire puede cambiar hasta por un

25% en ngulos de ataque muy altos, y as un
perfil aerodinmico puede fcilmente obtener
flujos transnicos o supersnicos si este tiene una
velocidad de .75 Mach (velocidad del sonido).

FACTORES EN
COMPRESIBILIDAD
Factores contribuyentes

Velocidades areas altas

Alto peso bruto
Baja densidad del aire
Maniobras de fuerzas G altas
Turbulencia
Altas RPM del rotor
Temperaturas bajas

Flujo Trans/supersnico

PREGUNTAS

???

Si Ustedes no
tienen mas
preguntas, yo
no tengo mas
respuestas

MUCHAS GRACIAS POR

SU ATENCIN !!!