REDES INDUSTRIALES

REDES INDUSTRIALES
Desde 1940 a 1965 la instrumentacin de procesos estaba
basada en el estndar de sealizacin neumtica 3-15 psi.
De 1960 a 1990: estndar anlogico de corriente 4-20 mA.
De 1980 a la fecha: comunicaciones digitales y analogica

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

BUSES de CAMPO
Historia cronolgica

Fines de los 70 Modbus de Modicon

1982- Se inicia Grupo de trabajo FIP
1983-P-Net (Dinamarca)
1984-CAN
1985- Grupo Profibus
1985- Inicio trabajos de Normalizacin
Internacional:ISA SP50,IEC TC65/SC65C
1994-Fielbus Foundation
TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
PROTOCOLOS DE COMUNICACION
AS-INTERFACE
Resumen:
El protocolo AS-I fue creado en Alemania en 1,994 por un
consorcio de suministradores de automatizacin
industrial. Originalmente desarrollado para ser un
mtodo de bajo costo de direccionamiento de sensores
discretos en aplicaciones de automatizacin de fabricas,
AS-I ha ganado gran aceptacin en industrias de proceso
gracias a su potente capacidad, simplicidad en la
instalacin y operacin y por su bajo costo agregado a
los dispositivos.
Cada segmento de AS-I puede conectar hasta 31
dispositivos (124 entradas y 124 salidas) con la versin
2.0 y 64 dispositivos (248 entradas y 186 salidas) con la
versin 2.1
Tanto la seal como la alimentacin son transportadas en
dos hilos, hasta 8 amperios a 30VDC estn disponibles
para dispositivos de campo tales como vlvulas
solenoide.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Red AS-I Puntos destacados
Promotor de la tecnologa: Consorcio AS-I
Ao de introduccin: 1993
Apertura: Mltiples vendedores, mas de 800 productos, 150 vendedores
Tipo de red: Sensor Bus
Medio Fsico: Cable de 2 hilos(plano o redondo)
Topologa de red: Bus, anillo, rbol, estrella
Distancia Mxima:
-Mxima distancia: 300 metros
-Mxima dstancia con repetidores: 900 metros(max. 2 repetidores puede ser usado)

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Mtodos de Comunicacin
-Maestro-esclavo con encuesta cclica
-Manchester Bit Codificado implementado va modulacin de pulso alternado
Propiedades de la transmisin
-Latente 5 ms max. sobre un segmento totalmente cargado
Ventajas:
-Tecnologa fcil de entender
-Muy bajo costo agregado por dispositivo
-Bajo costo de instalacin
-Red de alta velocidad para el nivel de dispositivos de tipo
sensor
-Capacidad para integrar dispositivos convencionales hacia la
red AS-I
-Fcil direccionamiento para los dispositivos: Capacidad de
auto-direccionamiento sobre la mayora de los masters
-Fcilmente expandible con rediseo de la red
-No requiere terminadores de red o requerimientos especiales de
apantallamiento siendo aun asi menos susceptible a
interferencia por RFI que otras redes.
TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Amplia variedad de masters/gateways disponibles para PLCs,
DCSs, PCs
-Alimentacin y comunicaion del bus sobre el mismo par de
hilos
-Amplia variedad de topologa disponibles incluyendo punto a
punto, lnea, rbol y anillo

Desventajas:
-No disponible para aplicaciones de seguridad intrnseca
-Cableado limitado a 100 metros
-v2.0 soporta solo dispositivos discretos(v2.1 tiene limitado soporte
anlogo)
-No hay control en el campo
-Limitada calidad de datos y estado de mensajes
-Limitado soporte anlogo
-Requiere una especifica fuente de alimentacin AS-I para un
aislamiento de la comunicacin del bus
-Limitada capacidad de redundancia

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

Cuando usar AS-I ?

Hablando de forma muy general recomendamos usar AS-I
cuando:
-La poblacion de los dispositivos son todos discretos
-Plantas no son intrnsecamente seguras
-Limitaciones en la longitud del cableado no son un problema
-Usuarios desean lo ultimo en simplicidad
-Dispositivos discretos existentes necesiten ser incorporados
hacia un medio basado en bus
-Dispositivos convencionales discretos necesitan sr incorporados
hacia una red de tipo bus
-Gran numero de dispositivos discretos necesitan ser
incorporados de forma rentable hacia una red existente
de nivel de control va un dispositivo gateway.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
MODBUS
Resumen:
El protocolo Modbus fue originalmente desarrollado por
MODICON en 1978 para intercambiar informacin entre
productos a nivel de piso de planta. Este protocolo llego a ser
de facto un estndar para intercambio de datos e informacin
de comunicacin entre sistemas PLCs.
Dispositivos Modbus se comunican sobre una red serial en un
tipo de relacin Master esclavo usando uno de dos modos de
transmisin: ASCII(Estndar americano para intercambio de
informacin) o RTU(Unidad de terminal remota)
En el modo ASCII, dos bytes de 8 bits de informacin son
enviados como dos caracteres ASCII. La primera ventaja del
modo ASCII es la flexibilidad de la secuencia del tiempo. Un
intervalo entre caracteres superior a un segundo puede ocurrir
sin causar errores en la comunicacin.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
En el modo RTU los datos son enviados como dos caracteres
hexadecimales de 4 bits proporcionando una alta relacion de bits
de entrada y salida comparado al modo ASCII para la misma
razn de baudios
Mejoras a Modbus incluyen los protocolos Modbus Plus y
Modbus TCP, ambos permiten que la informacin Modbus sea
encapsulada en una estructura de red para soportar
comunicaciones punto a punto.
Modbus Plus se comunica via un simple par de hilos trenzados y
usa una secuencia de paso de testigo para secuencias de
comunicacin por punto . Modbus TCP es un estndar abierto
diseado para facilitar la transferencia de mensajes Modbus
usando el protocolo TCP/IP y estndares redes Ethermet

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

Red Modbus Puntos destacados:

Tipo de red:
-ASCII/RTU Bus de dispositivos
-ModbusPlus Bus de control
Medio Fsico: Par trenzado apantallado en un cable apantallado
Topologia de red: Bus, rbol, estrella con ramificaciones
Cantidad Max. de dispositivos
ASCII /RTU Comunicaciones uno a uno
ModbusPlus 32 (hasta 64 con repetidor)

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Distancia Maxima
Modbus ASCII 350m
ModbusPlus 1500m (6000 metros con repetidores) hasta 3
repetidores pueden usarse(mnimo 1 m entre dispositivos)
Metodos de Comunicacin
ASCII/RTU Maestro esclavo ciclo de pregunta-respuesta
LRC- Chequeo de error para ASCII
CRC- chequeo de error para RTU
ModbusPlus Punto a punto(Anillo lgico de paso de testigo)

Uso Primario
ASCII/RTU Comunicaciones seriales para PLC, variadores de
frecuencia, sistemas de control etc..
ModbusPlus Uniendo Modbus y/o dispositivos RS232/RS485 en
una red punto a punto
Alimentacin: 12VDC, no usada para los dispositivos
Alimentacin y Comunicaciones solamente sobre bus 12VDC,
max. 300mA(100mA tipico)
Alimentacin de dispositivos Los dispositivos deben ser
alimentados separadamente del bus de comunicaciones
TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Ventajas:
-Protocolo bien entendido y documentado
-Protocolo ampliamente soportado por muchos PLC,DCS y
sistemas de procesos
-Protocolo es ya usado en muchas fabricas
Desventajas:
-Limitado uso como bus de dispositivos
-Limitadas capacidades de diagnostico para las aplicaciones de
dispositivos
-Alimentacin separada requerida para la operacin de los
dispositivos

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

Cuando usar Modbus?

Hablando en trminos generales se recomienda usar Modbus
cuando:
-La poblacin de los dispositivos son ante todo discretos
-Usuarios finales ya tienen un sistema de control existente que
soporta Modbus
-Usuarios finales tienen un sistema de control tradicional que no
soporta otros protocolos de comunicacin
-Plantas no son intrnsecamente seguras

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
DEVICENET
Resumen:
DeviceNet es un protocolo basado en la capa 7 del protocolo
CAN originalmente desarrollado por Allen Bradley. La
operacin del DeviceNet es basado en un modelo de
comunicacin orientado a objetos, DeviceNet es mantenida por
la ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)
DeviceNet es diseada para conectar dispositivos simples de
mltiples suministradores los cuales cumplen con los estndares
de la red DeviceNet.
Cada segmento DeviceNet puede conectar hasta 64 dispositivos.
Este es un sistema de 4 hilos entregando 8 Amperios a 24VDC,
suficiente para dispositivos de campo tales como vlvulas
solenoides. Los cuatro hilos transportan seal y alimentacin
tpicamente sobre un simple cable. Mltiples fuentes de
alimentacin pueden ser usados para redundancia y
requerimientos de potencia adicional.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
DeviceNet usa una lnea troncal(bus) con cables sueltos conectando
dispositivos, la lnea troncal requiere un terminador de 121 ohmios al final
del bus.
DeviceNet soporta los modelos de comunicacin de red Maestro-esclavo,
Punto a punto y multi master, los datos puedes ser transferidos sobre un
ciclo o cambio de base de estado usando el paradigma ProductorConsumidor que conserva el ancho de banda de la red. DeviceNet es muy
comnmente usado para comunicaciones entre los sistemas de supervisin
con CCMs y variadores de frecuencia

Red DeviceNet Puntos Destacados:

Tipo de red: Device Bus(Bus de dispositivos)
Medio Fsico: Dos pares trenzados apantallados contenidos en
un cable grueso, delgado o plano apantallado.
Topologa de red: Bus con drops(ramales)
TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

Cantidad mxima de dispositivos: 62 dispositivos por segmento

Distancia Mxima: (Usando cable grueso)
-Mxima distancia con repetidores: 6,000 m
125kbps - 500m
250kbps - 250m
500kbps - 100m
Usando cable delgado se puede conseguir distancias de 100 m a
pesar de la razn de transferencia de datos
Uso Primario:
Centros de control de motores, variadores de frecuencia,
aplicaciones remotas I/O

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Ventajas:
-Excelente soporte para CCMs, variadores de frecuencia y convencional I/O
-Costo moderado por dispositivos
-Bajo costo de instalacin
-Mdulos I/O permitidos para integracin convencional discreta y anloga
-Velocidades de transmisin relativamente rpidas
-Alimentacin y seal sobre el mismo cable
-Hasta 64 nodos direccionables
-Amplia variedad de topologa disponibles incluyendo troncal, lineal, derivaciones
-Doble deteccin de direccionamiento de nodos
-Soporta algunos diagnsticos de dispositivos
Desventajas:
-Esclavos solo pueden ser controlados por un master
-No soporta instalaciones intrnsecamente seguras

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
PROFIBUS
Resumen:
El protocolo Profibus fue creado en 1989 en Alemania por un consorcio de
suministradores de automatizacin de fabricas, originalmente
desarrollado para aplicaciones de manufactura discreta esto se ha
expandido hacia automatizacin de procesos y aplicaciones empresariales.
Profibus engloba diferentes especificaciones de un protocolo de bus
industrial incluyendo Profibus DP, Profibus PA, Profibus FMS y Profinet.
Profibus DP es un bus de nivel de dispositivos soporta seales discretas y
anlogas. Profibus ha extendido el uso para items como I/O remotos,
centro de control de motores y variadores de frecuencia.
Profibus DP comunica a velocidades desde 9.6kbps hasta 12Mbps sobre
distancias de 100 a 1,200 metros. Profibus nativamente no soporta
instalaciones intrnsecamente seguras.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Profibus PA es un bus generalmente usado para
instrumentacin a nivel de proceso. Profibus PA comunica a
31.25kbps y tiene una distancia mxima de 1.900 metros por
segmento. Profibus PA es diseado para soportar aplicaciones
intrnsecamente seguras.
Profibus FMS es un bus de control generalmente usado para
comunicaciones entre sistemas DCS y PLC mientras que
PROFInet es un protocolo que esta siendo desarrollado para
permitir las comunicaciones de Profibus a travs de redes
ethernet.
Red Profibus Puntos destacados:
Tipos de red:
DP Bus de dispositivos
PA Red de control de procesos
FMS Red de control a nivel de clula

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Medio Fsico: Par trenzado, fibra
Topologa de Red: Bus, estrella, anillo
Mxima cantidad de dispositivos
DP Max. 126 estaciones sobre un bus (mximo de 244 bytes
de entrada y salida de datos posibles por cada esclavo)
PA 32 nodos por segmento, 4-6 por segmento repetido
dependiendo de los requerimientos de potencia de los
dispositivos y del tipo de barrera I.S. usada.
Distancia Mxima:
DP

93.75 Kbps y menos 1200 metros

500Kbps 400 metros
TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
1.5Mbps 200 metros
12Mbps 100 metros
PA 1,900 metros
Max. distancia con repetidores 9,500 metros(mximo 4
repetidores pueden ser usados)
Mtodos de Comunicacin:
DP Punto a punto, multicast o cclico maestro-esclavo(usa
secuencia de paso de testigo)
PA Cliente/servidor, Publicista/suscriptor, eventos
comunicaciones pueden ser de tipo programado o no.
Uso Primario
DP Usado para seales discretas y anlogas para PLC,
variadores de frecuencia, comunicaciones remotas a travs de
I/O
PA Dispositivos anlogos y discretos para control de procesos

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Ventajas:
-Ampliamente aceptado con 1,100 compaas miembros alrededor del
mundo
-Soporte de red a nivel de dispositivo, control de procesos y ethernet
-Interfaces estn disponibles para variadores de frecuencia y
aplicaciones de centros de control de motores(Profibus DP)
-Instrumentacin de procesos disponible con dispositivos Profibus PA
-Aplicaciones de tipo empresarial con PROFInet
-Instalaciones intrnsecamente seguras disponibles para intrumentos
Profibus PA
-Gateways permiten integracin directa para Profibus PA hacia redes
Profibus DP
-Gateways disponibles para soportar redes de sensores tipo AS-I
-Interfaces Host disponibles para la mayoria de sistemas PLC, DCS y
PCs
-Mas de 2,000 productos disponibles.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Deventajas:
-Profibus DP no soporta instalaciones intrnsecamente seguras
-No tiene capacidades de control en el campo
Comentario:
Profibus es el nico protocolo de bus que ofrece diferentes soluciones para
automatizacin de procesos(PA), automatizacin de fabrica(DP) y
empresarial(PROFInet)
Profibus es bien aceptado en muchos tipos de industrias especialmente en
Europa, pero no ha sido muy popular en Norte America

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
FIELDBUS FOUNDATION
Resumen:
El protocolo Fieldbus Foundation fue creado en 1,994 por un grupo de
suministradores de automatizacin de procesos, a diferencia de otros protocolos,
FF fue desarrollado especficamente para las industrias de proceso, por tanto es
capaz de manejar todas las complejidades de la administracin de procesos
incluyendo variables de proceso, control de procesos deterministicos en tiempo
real y diagnosticos.
Caracteristicas de Foundation Fieldbus son seguridad intrnseca, longitud de
cableado amplio, y entrega de blocks de datos sobre un sistema de dos hilos. En
aplicaciones intrnsecamente seguras solamente 83mA de corriente esta
disponible para cada segmento, es importante tambin que los dispositivos de
campo consuman poca corriente.

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Foundation Fieldbus es el ideal reemplazo digital del tradicional
estndar anlogo de 4-20mA aunque este fue hecho
especficamente para instrumentos anlogos tales como vlvulas
de control y transmisores, es a menudo apropiado tambin para
vlvulas on/off.
Red Foundation Fieldbus Puntos destacados:
Tipo de red: Red de control de procesos
Medio Fsico: Par trenzado, fibra
Topologa de red: Estrella, bus

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Mximo numero de dispositivos:
32 nodos por segmento(16 nodos por segmento sobre el mismo
sistema host
Mximo numero de dispositivos usando seguridad intrnseca
4-6 por segmento repetido dependiendo de los requerimientos de
potencia de los dispositivos y el tipo de barrera de seguridad
intrnseca usada.

Distancia Mxima:
-Mxima distancia 1,900 metros
-Mxima distancia con repetidores 9,500 metros(mximo 4 repetidores pueden ser
usados)

TECPRO INGENIEROS

REDES INDUSTRIALES
Metodos de comunicacin:
-Cliente/servidor, Publicista/suscriptor, eventos
-Comunicaciones programadas y no programadas
Uso Primario:
Usado para dispositivos de control de procesos anlogos y
discretos

REDES INDUSTRIALES
-Disponible para instalaciones intrnsecamente seguras
-Ampliamente soportado por fabricantes de control de procesos
-Completa comunicacin digital para los transmisores microprocesados
-Elimina imprecisiones de conversiones A/D y D/A de representativas seales anlogas
como 4-20mA
-Elimina la calibracin de seales representativas necesarias para mejorar la precision
-Elimina ajustes en los limites de los rangos altos y bajos a nivel de dispositivos
-Dispositivos contienen informaciones de diagnsticos y capacidades de alarma
-Certificacin de interoperabilidad asegura que varios dispositivos de campo trabajen
con una variedad de sistemas host sin importar el fabricante.
Desventajas:
-Limitado requerimiento de potencia en aplicaciones
intrnsecamente seguras extendido para instalaciones de tipo
FISCO.
-Entrenamiento para puesta en marcha, resolucin de
problemas y calibracin podra ser requerido.
-Requiere apropiado aterramiento y aislamiento de potencia
para evitar errores de comunicacin en la red.

REDES INDUSTRIALES
Comentarios:
-FF esta hecho para control de procesos(FF fue hecho por los mas grandes
fabricantes lideres de equipos de control de procesos del mundo)
-FF esta probado a nivel mundial siendo implementado exitosamente en
aproximadamente 25 paises.
-FF es intrnsecamente seguro

PLANT HIGHWAY (HSE)

BRIDGE
FIELDBUS H1

REDES INDUSTRIALES
Integracin de la informacin
Operacin

Mantenimiento

Ingeniera

Administracin

Hub/Switch

FIELDBUS HSE

Linking
Devices

PLC

Linking
Devices

Bridge

MODBUS

E/S

FIELDBUS H1

E/S

FIELDBUS H1

4-20mA+HART

E/S
DISCRETAS

REDES INDUSTRIALES

REDES INDUSTRIALES

REDES INDUSTRIALES

TECPRO INGENIEROS