METODOS DE DESFUSIFICACION

Criterio de mximo (MC).

El mtodo de centro de rea
(COA) o de centro de gravedad
(COG).

El mtodo de la media de
mximo (MOM).

El mtodo del mximo ms

chico (SOM).

El mtodo del mximo ms

grande (LOM).

Bisector de rea.

CONTROL DIFUSO
Se debe tener en cuenta que los sistemas con controladores
difusos son naturalmente no lineales, por lo que las
herramientas de diseo y anlisis de control lineal no sern
tiles en estos sistemas borrosos.

CONTROLADOR CON LGICA DIFUSA

Un controlador es un dispositivo cuya funcin es hacer que se
cumpla algn objetivo planteado en una planta o proceso. Existen
distintos mtodos para lograr los objetivos de contro.
El objetivo del controlador con lgica difusa es resolver problemas
complejos de control a partir de soluciones simples o ms simples
que otras, a partir de la experiencia de trabajar con el proceso,
convirtindose esta en la base de conocimiento requerida
Diversos fabricantes de insumos para control, software y hardware,
por ejemplo PLCs, estn incorporando mdulos con lgica difusa

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR CON

LGICA DIFUSA
Normalmente las variables de entrada necesitan un
procesamiento para que lleguen al corazn del controlador
difuso, es decir al sistema de inferencia propiamente dicho,
a esta etapa se le llama preprocesado. La salida tambin
puede requerir algn tipo de procesamiento, a este se le
llama post-procesado. El tipo de controlador es determinado
por el preprocesado, aunque el post-procesado tambin
puede determinar el tipo de controlador

BASE DE CONOCIMIENTOS
El controlador debe emular el comportamiento de un operario.
la base de reglas es lo que representa este conocimiento o
experiencia. Es importante observar el comportamiento de las
variables de entrada del controlador, una ayuda de esto es
tener informacin de su derivada y su integral en el tiempo, en
estas se puede tener idea acerca de la velocidad de cambio y
el error acumulado.

DISEO
El primer paso en el diseo del controlador es conocer el comportamiento del proceso
a controlar, por lo tanto aqu se evala la necesidad de un FLCContando con la base
de conocimiento y con la estrategia de control, se procede al diseo del controlador.

Luego hay que definir el tipo de controlador, es decir Mamdani o TS, Lo ms intuitivo
es Mamdani, TS es muy bueno para estructuras con optimizacin

Para dimensionar el controlador se usa el rango de las variables de entrada y de

salida

. La eleccin de las funciones de membresa no es tan crtico como su rango de

representacin, con esto se representa el conocimiento de las variables

la edicin de la base de reglas se representa la estrategia de control

La eleccin de los mtodos de inferencia, agregado, defusificacin y las definiciones

en las operaciones entre conjuntos son un procedimiento de prueba y error

evaluando el desempeo del controlador.

APLICACIONES DE LA LOGICA DIFUSA

La Lgica difusa no es una tecnologa de futura aplicacin, existen ya en el mercado
muchos productos basados en esta tecnologa

- Lavadoras inteligentes que regulan el uso del agua y el detergente en funcin del nivel
de suciedad de la ropa.

- El metro Senday en Japn.

- Medidores de presin sangunea.
- Aspiradoras, Ascensores, neveras, microondas y mltiples electrodomsticos.
- Cmaras de video y fotogrficas con auto foco.
- Aire acondicionado inteligente, al cual se le indica si uno tiene calor o mucho calor y ya
ajusta la temperatura en funcin de la actual. (Hernandez, 2013).

VENTAJAS
La mayor ventaja del control difuso es que provee una eficiente y efectiva
metodologa para desarrollar en forma experimental un controlador no
lineal sin usar matemtica avanzada.

El controlador no necesita explcitamente del modelo del proceso a

controlar. En muchas situaciones no lineales, el problema de control
puede usualmente ser solucionado de manera ms efectiva y eficiente
que el control clsico

No se necesita conocer el modelo matemtico que rige su funcionamiento

DESVENTAJAS
Ningn software matemtico genera la estructura del controlador, de ah que el
anlisis de estabilidad (o de cualquier otra propiedad) es muy complejo y solo est
basado en que la implementacin del conocimiento genere un sistema estable.

El ajuste de los parmetros del controlador (factores de escalamiento) no cuenta

con tcnicas tan difundidas como es el caso de los controladores PID.

La cantidad de parmetros en un controlador difuso es mucho mayor que en un PID

El procedimiento de diseo y ajuste del controlador puede requerir de mucho

trabajo, la herramienta de simulacin de prueba y error es frecuentemente

utilizada. Esta tecnologa es efectiva en algunas aplicaciones, pero en otras no,
como p.ej., ingeniera nuclear, aeroespacial, biomdica, etc. De todos modos se
investiga en estos campos

CONCLUSIONES
La Lgica Difusa tiene gran utilidad ya que ella nos permite tratar problemas demasiado complejos,
mal definidos o para los cuales no existen modelos matemticos precisos. Gracias a este tipo de
lgica se ha permitido modelizar y resolver situaciones consideradas intratables desde el punto de
vista de la Lgica Clsica.

Como principal ventaja, cabe destacar los excelentes resultados que brinda un sistema de control
basado en lgica difusa: ofrece salidas de una forma veloz y precisa . Como principal inconveniente;
cabe destacar la dificultad de elegir una correcta funcin de pertenencia para los conjuntos difusos,
ya que en ocasiones no es sencillo especificar el efecto de los cuantificadores de nuestro lenguaje en
dicha funcin.

El principal campo de aplicacin de la lgica Difusa es el de control, a partir del empleo de las
expresiones de la lgica borrosa para formular reglas orientadas al control de sistemas