Sistemas Integrados de

Manufactura

Presentacin
Introduccin
Curso PLCs

Sistemas Integrados
de Manufactura
Introduccin a los PLCs
UNIDEG SABES
Plantel San Jos Iturbide

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Sistemas de Control Numrico

Sistemas Integrados de
Manufactura

Introduccin

El primer Control Lgico Programable (Programable Logic Control o

PLC) fue desarrollado por un grupo de ingenieros en la General
Motors en 1968, cuando la empresa estaba buscando una alternativa
para reemplazar los complejos sistemas de control por rels.
Un Controlador Lgico Programable, o P.L.C. (Programmable Logic
Controller) es un computador especialmente diseado para
automatizacin industrial, para el control de una maquina o proceso
industrial. A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiene
teclado, pantalla ni ratn, tampoco tienen disco duro ni Windows. Pero
internamente si es un computador, con su hardware: procesadores,
memoria, puertos de comunicacin, etc. y con su software: un sistema
operativo (que le llaman Firmware ), y una programacin, especifica para
la aplicacin o el caso particular en que se esta usando
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Sistemas Integrados de
Manufactura

Qu es un PLC?

Es
un
dispositivo
digital
electrnico con una memoria
programable
para
el
almacenamiento
de
instrucciones, permitiendo la
implementacin
de
funciones especificas como
pueden
ser:
lgicas,
secuenciales, temporizadas,
de conteo y aritmticas; con
el
objeto
de
controlar
maquinas y procesos
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Manufactura

Componentes bsicos de un PLC

La estructura bsica
de cualquier PLC es la
siguiente:
Fuente de
alimentacin
CPU
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Terminal de
programacin
Perifricos

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Ventajas de los PLCs

Los PLC son usados en varias

aplicaciones de tareas
cotidianas. Su uso involucra
operaciones de maquinado,
embalaje, manejo de
materiales, ensamblaje
automatizado y en casi todas
las tareas que involucren
movimientos repetitivos. Su
uso produce ahorro de costos
y tiempo, adems de evitar a
los operarios la realizacin de
tareas peligrosas. Casi todas
las operaciones que requiera
controlar aparatos
elctricos
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Ventajas de los PLC s sobre los

relevadores:
Economa: Cualquier tablero con ms
de 10 relevadores puede ser sustituido
por un PLC a menor costo.
Diseo: Se reduce la parte del diseo
usando un PLC ya que nicamente se
determina el nmero de E/S.
Instalacin: Se reduce el tiempo de
cableado y montaje de un PLC.
Tamao: El tamao del tablero de
control se reduce considerablemente
usando un PLC.
Mantenimiento: El PLC reduce el
5
tiempo de mantenimiento,
adems
de
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Manufactura

Interaccin entre componentes de un PLC

La figura, muestra la relacin

funcional e interaccin entre
los componentes principales
del sistema de PLC. En
general, el procesador central
ejecuta
el
programa
de
control
almacenado
en
memoria (RAM por lo general,
que puede ser de tipo DRAM o
SRAM), en forma de diagrama
de escalera, mientras que la
fuente de poder suministra
energa
a
todos
los
componentes del sistema.
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Interfaces de entrada
Switches and Pushbuttons
Dispositivos de deteccin
Limit Switches
Sensores fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Sensores de condicion
Switches de presin
Switches de nivel
Switches de Temperatura
Switches de vacio
Switches de flotador

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Codificadores

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Interfaces de salida

Valvulas
Motor
Solenoides
Actuadores
Control Relays
Horns & Alarms
Stack Lights
ventiladores
Counter/Totalizer
bombas
Impresoras
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Los PLC vienen en una variedad de

tamaos...
Micro
Tpicamente menos de 32 I/O

Pequeo
Tpicamente menos de 128 I/O

Mediano
Tpicamente menos de 1024 I/O

Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O

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Y una variedad de formas/configuraciones

PLC fijos.
PLC fijos con expansin
Modulares
Distribuidos

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PLC Fijos

Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
M1

O/3

SALIDAS

OOOO
OOOO
OOOO

ENTRADAS

PARADA

I/

I/1

ARRANQUE

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PLCs Modulares

(Lo ms moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match

Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el PLC
Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator

SLC 5/03 CPU

RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT
RUN

RS232
REM

PROG

Force I/O
indicator
DH-485 Port
status indicator

Battery status
indicator

RS-232 Port
status indicator

DH-485 Port
connection for
programming
terminal

Keyswitch
RUN, REM,
PROG

OUT 0

IN 0

RS-232 Port for

programming
terminal
Power Supply

Output Modules

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Modules
Sistemas de ControlInput
Numrico

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PLCs Distribuidos

Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.

Todas las I/O son conectadas al procesador mediante
un enlace de datos de Alta Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y
grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma
es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para hardware
pero mucho menor para la integracin de sistema.
13

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Cableado de Entradas
Barrera de
aislamiento

Bornera
de entrada

Elementos de
Entrada
L1
L1

1
2
3
4
5
6
7
8
9

P
L
C

10
COM

L2

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Cableado de Salidas
Barrera de
Aislamiento

CR

P
L
C
Unideg SABES

OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

Bornera de
salida

Elementos de Salida
L1
L2
L1
L2

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CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR

TIPO RELAY
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Ciclo de Operacin del PLC

INICIO

Preparacin
Previa
Comunicaciones

Scan de Entradas
Scan de
Programa

Scan de Salidas

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Mando elemental
INPUT

SLC 5/03 CPU

RUN
FLT

OUTPUT

OUT 0

DH485

BATT
RUN

INPUT

FORCE

RS232
REM

PROG

IN 0

IN 0

OUT 0

||

()
18

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Principio de funcionamiento del plc

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Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones
Lectura/Condicin
Inicio (Rung #1)

||

()

||
||

Instrucciones
Escritura/Control

||

||

|/|

()

|/|

()

|/|

()

|/|

()

||
Final (Rung #5)

||

20

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Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones Input

Instrucciones Output

||

|/|

()

Continuidad Lgica

||

|/|

()

Continuidad NO Lgica

21

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Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

I/5

O/0

||

||

()

On

Continuidad Lgica

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Sistemas Integrados de
Manufactura

Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no estn activas
ENTONCES desactiva salida 0
I/4

I/5

O/0

||

||

()

Off

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Sistemas Integrados de
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Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

O/0

||
F

I/5

On

()
Continuidad Lgica

||

24

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Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

||

||
T ||

O/0

Off

Continuidad Lgica

F ||

I/5

On

()

I/5

I/4

O/0

()
Continuidad Lgica

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Construccin Compleja
I/4

I/0

I/1

I/9

||

|/|

||

||

I/5

I/1

I/7

I/8

||

|/|

|/|

I/2

I/3

||

I/10

||

O/0

()

|/|

||

I/11

|/|

I/1

||

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Ejemplo de Direccionamiento

L1

L2
PB1

LS1

FS2

SOL6

L1

L2
I:1/2

I:1/1

||

ELEMENTO

||

I:1/3

||

O:3/1

()

DIRECCIN

PB1

I:1/1

LS1

I:1/2

FS2

I:1/3

SOL6

O:3/1
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De Lgica de Rels a Lgica de Escalera

PB1

LS1

PB2

LS2

SOL2

CR3

LS3

I:1/1

I:1/2

O:3/0

||

||

()

I:1/3

I:1/4

B3/0

||

||

()

I:1/5
CR3
|/|

LS4

M1

||

B3/0

|/|

I:1/6

||

O:3/1

()

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Aplicacin Tpica de PLC

Motor

Solenoide 1

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3
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Operacin de la Mezcladora

(Definiendo las

salidas)
Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto
Switch encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido.
Motor
Solenoide 2

Solenoide 1
Ingrediente
A

Ingrediente
B

Sensor 1

Solenoide 2
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido

Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1
apagado
Off = Solenoide 3 encendido

Sensor 2

Solenoide 3

Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos
encendido.
Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
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