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Materiales Slidos
Torsin
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Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniera
Departamento Acadmico de Energa y Fsica
Asignatura Fsica II
Contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un rbol circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Seccin 6 - Resumen de ecuaciones
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Asignatura Fsica II
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Asignatura Fsica II
Asignatura Fsica II
Extraeremos
a
continuacin una porcin
cilndrica
y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
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Asignatura Fsica II
Observemos la figura.
Si el ngulo es muy pequeo, se puede establecer:
AA' L
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsin,
es el
ngulo de giro (en radianes) entre
dos
secciones
transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.
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G
Donde es el esfuerzo cortante, es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:
E
G
2(1 )
Siendo el mdulo de Poisson.
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L
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L se
mantienen constates, de forma que vara linealmente con .
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin :
Luego:
Y, finalmente:
r max L
max
r
L
max
r
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max
r
Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una
informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condicin de equilibrio:
T max dA
r
max
2
dA
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max
J
r
r max
1
J (r24 r14 )
2
4
4
J
32
( D2 D1 )
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J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin.
Por otro lado, como se
estudi en el captulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular
al de la seccin transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
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r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
J
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T r
r
J
L
Finalmente, para barras de seccin circular:
T L
J G
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.
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TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).
Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
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TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
TA T TBC 0
TBC T TA
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B B
A
J AB G AB J BC GBC
J AB G AB
J BC GBC
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dW
P
dt
Entonces de la relacin anterior tenemos:
dW
d
FD
T
dt
dt
De donde:
P T
T= par torsor
= velocidad angular
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P T
conductor Tconducido
conducido Tconductor
735,5watt
P 15HP(
) 11032,5watt
1HP
(
)(
) 12,56rad / s
1 min 1rev
60s
El momento torsor es:
P 11032,5 Nm / s
878,38 Nm
12,56rad / s
T 877,94 Nm
T Fr F
35117 ,6 N
r
0,025m
Esta fuerza actuando sobre la seccin recta de la chaveta el valor del
esfuerzo en esta seccin
La seccin recta de la chaveta tiene un rea de:
F 35117 ,5 N
58,5MPa
4
2
S 6 x10 m
58,5MPa
EJEMPLO:
Para el eje cilndrico hueco que se muestra en la figura:
a)Cual es el mayor torque que puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no debe
pasar de 120 MPa.
b)Cual es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIN:
a) como
De donde:
Tmax
T
Tr
max
J
J
( max ) J
( ) J
Tmax max
r
rext
(120 x10 6 Pa )
(0,060m) 4 (0.040m) 4
32
0,030m
Tmax 4,08kNm
max min
r1
min max
r2
r1
r2
min
0,02m
(120MPa)
0,03m
min 80MPa
EJEMPLO:
El eje vertical AD est unido a una base fija en
D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de dimetro ha sido perforado en la
porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje
est hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ngulo de torsin en el extremo A.
SOLUCIN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de seccin uniforme y con torque interno
constante, adems el sistema est en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
)
J i G G J AB
J BC
J CD
80GPa (0,03m) 4
(0,06m) 4
(0,06m) 4 (0,044) 4
32
32
32
360
A 0,0388rad (
) 2,22
2rad
A 2,22
Asignatura: Fsica II
Asignatura: Fsica II
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil
determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta
seccin.
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Asignatura: Fsica II
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Seccin elptica
max
2 T
2
a b
T a2 b2
3
3
L G a b
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max
20 T
3
a
T
80
L G 3 a4
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Seccin cuadrada
max
4,8077 T
a3
7,1124 T
L
G a4
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Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:
G
E
G
2(1 )
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material
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J
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
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B/ A
T LAB
J G
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Asignatura: Fsica II
P T
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
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